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机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
- duxapp放弃了redux,在duxapp中局部、全局状态的实现方案
全局状态全局状态是一个很实用的功能,例如管理用户信息,组件间状态共享等功能都需要用到全局状态,react有很多成熟的全局状态管理工具,但是很多写起来太过麻烦,duxapp提供了几种应对不同场景的全局状态的方案,当然如果你需要其他全局状态,可以自行集成局部全局状态这种全局状态方案的使用场景,在于父子组件之间的状态共享import{contextState}from'@/duxapp'import{T
- 模型微调:让AI更懂你的魔法棒
带上一无所知的我
pytorch人工智能python
模型微调:让AI更懂你的魔法棒✨在人工智能的世界里,模型微调(Fine-tuning)就像是一位魔法师用魔法棒对预训练模型进行“个性化改造”,让它更适应特定的任务。今天,我们就来深入探讨模型微调的技术细节,让你也能像魔法师一样,轻松驾驭AI模型!什么是模型微调?模型微调是指在预训练模型的基础上,通过少量的特定任务数据进行训练,使模型更好地适应新任务的技术。预训练模型通常是基于大规模数据集(如Ima
- 【十 自然语言处理项目实战】【10.2 数据收集与预处理】
再见孙悟空_
#自然语言处理人工智能知识图谱transformer自然语言处理数据收集自然语言处理预处理自然语言处理项目
各位在数据泥潭里打滚的勇士们,今天咱们要聊的这个话题,就像学做川菜必须掌握的"火锅底料炒制法"——数据收集与预处理!这玩意儿看着像脏活累活,实则是决定你模型上限的生死关卡。作为一个曾把BERT训成人工智障的老司机,这就把五年掉坑经验熬成一锅十全大补汤!(戴上橡胶手套准备掏数据)一、数据收集的野路子:比盗墓还刺激的冒险1.1公开数据集寻宝图(附藏宝坐标)①正道的光:Kaggle(数据界的沃尔玛):搜
- ✨❤️CSDN标题党❤️,创意无极限,那不直接全网站都花的飞起?
少年,又是你
iconsui设计搜索引擎大数据百度
这只是一张图。❤️CSDN标题党❤️想法由来如何化为己用总结想法由来那这个想法之初呢,是因为我看到好多博主的标题啊,文章中都存在一些精美的小图片,那我身为一个男生看这些都有些心动啊,实在是精美。那的确为了流量,大家也都是攒足了劲。那我就在想,这些是什么呢?我一搜发现,原来是表情符号。那我不知道你们的电脑是怎么样的,我反正只要按了windows键+句号(.)即可在任何应用程序中使用表情符号。好使的不
- Python 安装scipy失败
_不二_
pythonpython
在使用pip安装scipy时会报错OSError:[Errno13]Permissiondenied:'/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/scipy'网上查了,说是由于墙的原因,但我已经翻了墙的,任然报这个错误,下载速度特别慢,到11%或者27%就挂啦,最后很无赖,直接手动安装吧。先去官网搜索scipy选择合适的版本如下图下载完成后pipinstalls
- 你准备好迎接它了吗?英伟达CEO黄仁勋预言:人形机器人将成为未来主流
杰克尼
机器人人工智能
在近日举行的“CadenceLIVE硅谷2024”大会上,英伟达公司的首席执行官黄仁勋与大会主办方Cadence公司的CEO进行了一场富有深度的对话。在这场引人瞩目的交流中,黄仁勋大胆预测,未来人形机器人将成为主流,引领科技发展的新潮流。你准备好迎接它了吗?英伟达CEO黄仁勋预言:人形机器人将成为未来主流©由18183手游网提供黄仁勋坚信,在不久的将来,我们所有人都都要制造的设备将会是人形机器人。
- 组件化开发之02 cocoapods 远程私有库
dzb1060545231
iOS开发专栏免费
上一讲我们讲到了如何创建本地私有仓库,关于远程私有库就是我们按照cocoapods的一些规范创建一个自己的私有索引文件库和一个自己的私有库代码仓库,私有索引库存放我们私有库的podspec索引文件,后边更改了私有库版本内容,就将私有库的podsepc文件提交到这个私有索引库仓库里.接下来我会具体的讲解如何去生成这样一个远程私有索引库仓库,方便公司内部开发人员去使用这个远程私有库.///这是笔者电脑
- 从0到1,在Ubuntu 20.04 下编译 openWRT
姓张名江叫大江
软路由ubuntulinuxopenwrt
从0到1,在Ubuntu20.04下编译openWRT/LELD/老毛子固件(跳过八大坑,你就是赢家!)0.申明1.Virtualbox下载与安装2.Linux系统下载与安装2.1Ubuntu下载2.2在Virtualbox中安装Ubuntu3.固件编译4.老毛子固件编译5.后话0.申明本教程所用的软件及代码均是免费开源的,请大家自觉遵守相关的开源协议。在此向开源软件及开源代码的作者们致敬。因本人
- 工厂方法模式、简单工厂模式与抽象工厂模式的对比
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工厂方法模式简单工厂模式抽象工厂模式
原文地址:工厂方法模式、简单工厂模式与抽象工厂模式的对比更多内容请关注:深入思考与解读设计模式引言在面向对象设计中,工厂模式是一种常用的创建型设计模式,帮助我们在不直接暴露对象创建逻辑的情况下,生成对象。你是否曾经在开发过程中遇到过对象创建的需求?你是否觉得对象的创建过程可能随着系统的复杂性增加而变得越来越繁琐?如果我们有一种方法能够简化和统一对象创建的过程,是否能提高代码的灵活性和可维护性?工厂
- 初识HTML中的div块元素—零基础自学网页制作
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块元素基础属性讲解元素是个有故事的元素,这个元素很早就出现在html超文本标记语言中,它设计之初就是为了解决网页页面布局的需求。但是遗憾的是它出生后一直怀才不遇。在我还上初中的时候,智能手机还没有出现,更没有平板电脑等移动设备。上网是通过摆在桌子上的计算机来完成的。那时,大街小巷上有好多网吧。那时,马云刚刚辞去工作准备创业。那时,发送邮件的操作都会出现在计算机课程中。那时,对页面还没有现在的跨平台
- solution的一知半解
zilan23
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1.solution作为“解决办法;解答”意义时,后接介词to,for,of均可Perhapseconomyisthesolutionof/toyourfinancialtroubles.也许节约是解决你财务困难的办法。Thereseemstobenosolutiontotheproblem.这个问题似乎没有解决的办法。Wehavenowworkedoutabettersolutionforthe
- BigemapPro 图斑名称自定义修改全攻略
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在地图制作中,图斑名称的显示和修改是一个常见但重要的任务。今天,我们就来详细讲解如何使用BigemapPro自定义修改图斑名称,并通过字段信息组合显示它的名称,让你的地图更加专业和直观!在完成图斑绘制后,若想让图斑名称即刻显示在地图上,操作非常简便。只需选中图层文件夹,点击鼠标右键,选择【显示图元名称】选项,图斑名称便会迅速出现在地图对应位置,帮助我们快速识别各个图斑。一、单个图斑名称修改手动修改
- Python 生成数据(使用Pygal模拟掷骰子)
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Python从入门到精通python开发语言
数据可视化指的是通过可视化表示来探索数据,它与数据挖掘紧密相关,而数据挖掘指的是使用代码来探索数据集的规律和关联。数据集可以是用一行代码就能表示的小型数字列表,也可以是数以吉字节的数据。使用Pygal模拟掷骰子在本节中,我们将使用Python可视化包Pygal来生成可缩放的矢量图形文件。对于需要在尺寸不同的屏幕上显示的图表,这很有用,因为它们将自动缩放,以适合观看者的屏幕。如果你打算以在线方式使用
- FastAPI测试策略:参数解析单元测试
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文章归档异常传播验证依赖注入测试请求模拟技术测试覆盖率优化Pydantic验证测试单元测试策略参数解析测试
扫描二维码关注或者微信搜一搜:编程智域前端至全栈交流与成长探索数千个预构建的AI应用,开启你的下一个伟大创意第一章:核心测试方法论1.1三层测试体系架构#第一层:模型级测试deftest_user_model_validation():withpytest.raises(ValidationError):User(age=-5)#第二层:依赖项测试deftest_auth_dependency()
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- RabbitMQ中如何确保你的消息只被消费一次
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在SpringBoot项目中,确保RabbitMQ消息只被消费一次是一个常见且重要的问题。为了确保消息在RabbitMQ中只被消费一次,我们通常依赖于消息确认机制(acknowledgment),以及幂等性设计。以下是一些常见的做法来实现这一目标。1.使用消息确认机制(Ack)RabbitMQ提供了消息确认机制,允许消费者在成功处理消息后通知RabbitMQ服务器。这可以确保在消息消费完成前,不会
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IT信息技术相关#信息化技能面试宝典HTML5前端javascript前端三大核心JS
【前端网络深潜行者】信息化人员必备知识&面试宝典:TCP连接中断,客户端突然“玩失踪”怎么办?TCP的忠诚卫士:保活与重传保活机制(Keepalive)超时重传与超时前端策略:优雅的应对与重连案例一:心跳检测案例二:断线重连逻辑安全与性能考量实战经验之谈排错思路结语与探讨在网络通信的迷宫中,TCP/IP协议犹如稳固的桥梁,承载着数据的往来。然而,当客户端这个“信使”突然玩起了失踪”,我们如何确保这
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包在大多数的思维里总觉得[学习]得先收集资料、学习编程、学习计算机基础,这样不是不可以,但是这样学效率太低了!你要知道网络安全是一门技术,任何技术的学习一定是以实践为主的。也就是说很多的理论知识其实是可以在实践中去验证拓展的,这样学习比起你啃原理、啃书本要好理解很多。所以想要学习网络安全选对正确的学习方法很重要,这可以帮你少走很多弯路。
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1.位1的个数给定一个正整数n,编写一个函数,获取一个正整数的二进制形式并返回其二进制表达式中设置位的个数(也被称为汉明重量)。中心思路:利用汉明重量,n&(n-1)的操作可以去掉对应二进制数最低位的1.inthammingWeight(intn){intcount=0;while(n){n&=(n-1);//去掉最低位的1count++;}returncount;}2.爬楼梯假设你正在爬楼梯。需
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Git和GitHub是现代软件开发中不可或缺的工具,无论你是个人开发者还是团队成员,掌握它们都能极大提升效率。本文精选了一系列优质教程资源,涵盖从基本Git命令到进阶多人协作的内容。这些教程既有文字形式,也有视频或交互式资源,适合不同学习风格的人。一、为何要学习Git和GitHub?Git是一个分布式版本控制系统,让你追踪代码变更、回滚错误并与他人协作;GitHub则将其扩展为一个云端平台,支持代
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在jQuery中,实现异步请求(AJAX)有多种方法。以下是几种常见的实现方式及其示例代码。1.$.ajax()方法$.ajax()是jQuery中最通用的AJAX方法,支持高度定制化。示例$.ajax({url:'你的请求地址',//请求URLmethod:'GET',//请求方法dataType:'json',//预期返回的数据类型success:function(response){cons
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一、前言:为什么会出现Promise?Promise的重要性我认为没有必要多说,概括起来就是五个字:必!须!得!掌!握!。而且还要掌握透彻,在实际的使用中,有非常多的应用场景我们不能立即知道应该如何继续往下执行。最常见的一个场景就是ajax请求,通俗来说,由于网速的不同,可能你得到返回值的时间也是不同的,这个时候我们就需要等待,结果出来了之后才知道怎么样继续下去。letxhr=newXMLHttp
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量化投资量化交易量化软件量化炒股QMT量化交易PTrade量化软件量化投资deepseek
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导入方法:[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中,Blender是一款功能强大的免费开源软件。很多时候,我们需要导入.blend后缀的模型文件,同时确保纹理(textures)文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。1.直接打开.blend文件如果你的.blend文件是一个完整的工程文件,包含了模型和纹理,直接打开即
- NSSCTF_crypto_[HGAME 2022 week3]RSA attack 3
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[HGAME2022week3]RSAattack3题目:太多了自己去看,提示:维纳攻击首先在做这题之前你得先懂得维纳攻击的原理https://www.cnblogs.com/wandervogel/p/16805992.htmlok啊看懂了维纳攻击的原理就来开始写脚本吧fromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytesimportgmpy2#已知参数n=50741
- springBoot中myBatisPlus的使用
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MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具,在SpringBoot项目里使用它能极大提升开发效率。下面为你详细介绍在SpringBoot中使用MyBatis-Plus的步骤以及示例代码。1.创建SpringBoot项目你可以借助SpringInitializr(https://start.spring.io/)来创建一个新的SpringBoot项目,添加以下依赖:SpringWebSp
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在