在用百度地图及鹰眼SDK过程中遇到的问题

最近在用百度地图SDK做定位功能，遇到了一个会crash的bug。经过长时间的调试，终于确定并解决了问题。以下是这次问题总结的一些比较重要的东西。

1. 遇到了EXC_BREAKPOINT(code = 1,subcode = ...)这样的崩溃断点，首先应该启用僵尸模式查找具体崩溃原因。
2. 当僵尸模式查找不到的时候，应该可以确定是静态库内部出现的崩溃。这时候就要仔细查看自己的代码，找到使用第三方库不当的地方。（最好在刚开始使用的时候多读官方文档和官方demo，避免出现这种错误。）
3. 由于鹰眼的开始和停止上传位置的方法都是在新开的线程中执行的，我这里就是遇到了两个方法同时执行，导致开始方法的内部调用了已经被停止方法释放的对象。所以出现了崩溃。
4. 发生崩溃的操作时，应该是只调用开始上传的方法的。所以就通过打断点的方式找到调用了stop的代码。
5. 然后发现是在监控程序进入后台的方法中调用的。这时候问题又来了：这个方法是通过通知中心监控home键挂起程序时调用的，为什么每次进入界面都会调用这个方法呢？
6. 最后确定，是在询问定位权限的时候，系统也发送了一个程序挂起的通知。