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xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- 家用路由器WAN口和LAN口连接的主机间能否实现互通
梨核
笔记
一个家用路由器,WAN口连接一台主机PC1,LAN口连接另一台主机PC2。PC1和PC2的ip地址设置为两个不同的网段,只用网线,禁用主机的无线连接,两台主机之间能否ping通?路由器和主机应如何配置?
- 路由器wan口和lan口短接_路由器LAN和WAN短接可以做什么呢?
weixin_34293510
路由器wan口和lan口短接
前言众所周知,家用的弱电箱是非常小的,况且基本上都是铁做的,基本上塞下一个光猫和路由器基本上就满了,就算都塞在里面的话,第一个最让人头疼的问题就是散热,时间久了路由器容易宕机。其次就是弱电箱是金属制品,会屏蔽一定的Wi-Fi信号,导致手机看视频卡顿,游戏延迟变高,智能化设备频繁掉线等。实际体验那该如何是好呢?先把路由器放在客厅或者其他有网线接口的地方,再把路由器的wan口和lan口短接,就可以了。
- linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解
上世是朵花
Linux重定向是指修改原来默认的一些东西,对原来系统命令的默认执行方式进行改变,比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘,输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的,用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
- 构建知识图谱:从文本到结构化数据的转化
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知识图谱人工智能python
技术背景介绍知识图谱是一种将信息表示为实体及其相互关系的结构化数据模型,广泛用于提高数据检索和决策支持的质量。特别是在基于知识的检索增强生成(RAG)应用中,通过将非结构化文本转化为知识图谱,可以显著提升系统对复杂关系的理解和导航能力。核心原理解析构建知识图谱的核心步骤包括:信息提取和数据库存储。从文本中提取结构化信息主要依赖于大语言模型(LLM),如OpenAI的GPT-4,其能力在于解析和分类
- 如何优雅的使用策略模式
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策略模式bash开发语言后端java
最近这段时间,想给大家分享一下设计模式的一些用法以及在项目中怎么运用。设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。它们就像能根据需求进行调整的预制蓝图,可用于解决代码中反复出现的设计问题。今天就拿其中一个问题来分析,使用策略模式来解决问题,没有了解过策略模式或者长时间不用已经忘了策略模式的小伙伴先来简单了解一下策略模式吧。什么是策略模式?策略模式是一种行为型模式,它将对象和行为分开,将行为定义为一
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!目录博主介绍一、漏洞简介二、漏洞编号(选填)三、漏洞靶场(选填)1.vulhub靶场环境搭建2.切换到此靶场目录3.启动靶
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背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
- 基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现
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基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现在当今数字化转型加速的时代背景下,精准且高效的身份识别技术已成为众多领域实现智能化管理与安全保障的核心要素。本公司于身份证识别插件领域持续深耕,凭借深厚技术积累与创新研发能力,成功实现重大突破——全新推出适配国产鸿蒙系统的身份证及多证件识别解决方案,为身份识别技术应用开拓全新格局。一、技术核心原理与优势本身份证识别插件基于先进的NFC(近场通信)
- AI未来趋势:AIGC浪潮下看AI训练师如何塑造智能未来(技术变革)
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在AIGC(AIGeneratedContent,人工智能生成内容)浪潮下,AI训练师扮演着至关重要的角色,他们不仅推动了技术的发展,还在确保这些技术能够安全、高效地服务于社会方面发挥了重要作用。以下是AI训练师如何塑造智能未来的几个关键方面:1.技术变革与创新算法与模型训练预训练:通过大规模无标注数据的学习,构建具备基础语言理解和生成能力的基座模型。这一过程为后续更精细的任务打下了坚实的基础。指
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接前一篇文章:软考系统架构设计师系列知识点之面向服务架构设计理论与实践(4)所属章节:第15章.面向服务架构设计理论与实践第2节SOA的发展历史15.2SOA的发展历史15.2.3SOA的微服务化发展随着互联网技术的快速发展,为适应日益增长的用户访问量和产品的快速更新迭代,应用系统架构也经历了从简到繁、从单体架构到SOA架构再到微服务架构的演进过程。这导致了SOA架构向更细粒度、更通用化程度发展,
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接触说起我的编程入门,其实惨不忍睹。我是2001年上的大学,只是觉得计算机是个高科技,就稀里糊涂的报了个计算机专业。上大学前没摸过电脑,以为大块头显示器就是电脑;也没有摸过键盘,以为学计算机就是学打字的…刚上大一的时候,那时候学校不让大一新生自己买电脑,网吧还很流行,于是有天晚上就和同学一起去网吧包宿。同学帮我申请了个QQ号,结果整个晚上,我在网上跟别人诉苦说我是计算机专业的,但是打字都打不好,将
- C#高级:用Csharp操作鼠标和键盘
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一、winform1.实时获取鼠标位置publicForm1(){InitializeComponent();InitialTime();}privatevoidInitialTime(){//初始化Timer控件vartimer=newSystem.Windows.Forms.Timer();timer.Interval=100;//设置为100毫秒,即每0.1秒更新一次timer.Tick+=
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文章目录一、React是什么?二、React能用来做什么?三、配置环境四、ES6语法糖总结一、React是什么?React是一个开源JavaScript库,用于专门为单页应用程序构建用户界面。它用于处理Web和移动应用程序的视图层,允许我们创建可重用的UI组件。二、React能用来做什么?React非常灵活。你学会了React,你就可以在各种各样的平台上使用它来构建高质量的用户界面。React是一
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(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能.所以,这篇文章,就是一个索引,索什么呢?请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(
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单一职责模式:在软件组件的设计中,如果责任划分的不清晰,使用继承得到的结果往往是随着需求的变化,子类急剧膨胀,同时充斥着重复代码,这时候的关键是划清责任。典型模式DecoratorBridgeDecorator动机(Motivation)在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”,由于继承为类型引入的静态特质,使得这种扩展方式缺乏灵活性;并且随着子类的增多(扩展功能的增多),各种子类
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- 网工日记:如何通过命令行验证AC/AP配置是否成功?
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华为设备查看AP上线状态:在AC上执行displayapall命令,查看AP的上线结果。当AP的状态显示为“normal”,表示AP正常上线12。查看未通过认证的AP列表:执行disunauthorized-aprecord命令,查看是否有未通过认证的AP4。检测AP与网络设备的连通性:执行system-view进入系统视图,再执行wlan进入WLAN视图,最后执行ap-ping{ap-namea
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前言:项目需要同步另一个系统的数据,对方系统采用MQ的发布/订阅模式方便我们同步数据,即当对方系统中的某条数据修改后,会向绑定他们交换机的每一个队列发布消息。消费者(即我们)监听到消息变动,进行信息消费同步至我们库中。我们需要做的就是:1、创建一个新队列绑定到对方系统的交换机2、将监听到的消息进行合理解析,取出消息中的请求头:请求头信息为:"R",则代表该生为入学操作;请求头信息为:"X",则代表
- WebSocket在实时体育比分网站中的应用
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WebSocket在实时体育比分网站中的应用有以下几个方面:1.实时比分更新体育比赛的比分和事件(如进球、犯规、暂停等)需要实时传递给所有在线用户。WebSocket可以在服务器和客户端之间建立持久连接,使得服务器能在比分变化时立即推送更新数据,而不需要客户端频繁地轮询服务器。这减少了延迟,提升了用户体验。2.动态赛事信息除了比分外,比赛过程中还会有一些动态信息需要显示,比如球员统计、犯规、伤病情
- 体育数据的API接入指南
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在现代体育产业中,数据的收集和分析已成为提升竞技水平和观众体验的关键因素。随着技术的发展,体育数据的API(应用程序接口)接入成为了各类应用程序和平台获取和利用数据的主要方式。本文将探讨体育数据API接入的基本概念、步骤以及注意事项。一、什么是体育数据API?体育数据API是指提供体育相关数据(如比赛结果、球员统计、赛季信息等)的一种接口,开发者可以通过该接口从数据提供方获取实时或历史数据。这类A
- 使用Java播放MP3或Wav音频
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JavaSound是一个小巧的低层应用程序接口(API),它支持数字音频和乐器数字接口(MIDI)数据的记录和回放。在JDK1.3.0之前,JavaSound是一个标准的Java扩展API,但从Java2的1.3.0版开始,JavaSound就被包含到JDK之中。由于Java有着跨平台(操作系统、硬件平台)的特点,基于JavaSound的音频处理程序能够在任何实现了Java1.3以上版本的系统上运
- MyLogPHP:PHP日志记录类库详解与实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MyLogPHP是一个为PHP开发环境设计的轻量级日志处理工具,简化了日志记录操作,支持多级日志记录和自定义日志级别。本文将详细介绍MyLogPHP的特性、使用方法和在电子商务项目中的应用。1.MyLogPHP日志处理工具概述在当今复杂多变的IT环境中,一个稳定、高效且可扩展的日志处理系统对于任何应用系统来说都是不可或缺的。MyLogPHP,作为一款专为PHP
- python分段线性插值_计算方法(3)——分段插值法(附Python程序)
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在上一节计算方法(2)——插值法(附Python程序)当中,主要讲了插值法,介绍了龙格现象,并给出了插值法的代码。这一讲主要分段插值中的分段线性插值和分段Hermite插值,并给出分段插值的Python程序。在此之前需要注意一下,n为区间数,n+1为插值节点的个数。分段线性插值分段线性插值,需要两个列表,一个用于存放各点的x坐标,一个用于存放各点的y坐标。因为分段插值的算法需要x坐标按顺序增长,而
- [使用Claude API构建回文检查应用的指南]
qwe54165a4wd
easyui前端javascriptpython
技术背景介绍AnthropicAPI提供了对Claude的访问功能,Claude是一个强大的语言模型,能够回答各种文本相关的问题。通过该API,我们可以开发应用程序,比如让Claude帮助我们实现一个检查字符串是否为回文的Python函数。核心原理解析回文是指正读和反读都相同的字符串。通过ClaudeAPI,我们可以让Claude生成用于检查回文的Python代码。AnthropicAPI的最大优
- IOS APP上架被拒 4.3(a) - Design - Spam,成功
星辰文宇
iosiosuni-app
目录一、被拒原因二、百度方法三、尝试uniapp打包iosapk,混淆代码1、JavaScript-obfuscator插件(我没有使用)编辑2、HbuliderXuniapp混淆(做了)3、IpaGuard混淆工具四、上传ipa文件1、先处理失败的App2、上传ipa文件一、被拒原因翻译一下:我们注意到,您的应用程序与终止的苹果开发者计划帐户之前提交的应用程序共享类似的二进制、元数据和/或概念。
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C