Turtlebot3-burger使用时一些注意事项

Turtlebot3-burger使用时一些注意事项

1. 时间同步：Turtlebot3和PC的时间要同步。

2. 把RPLidarA1换成A3之后，A3没有发布scan消息，如何解决？参照A1的编写启动文件？

3. 之前用虚拟机连接Turtlebot3时，总是无法互相连接，虚拟机的网络问题值得研究！

4. 给小车和win10安装了远程桌面——VNC Viewer, 很好用，不用再把HDMI线拔来拔去了。但在小车关机后，再次连接小车的IP地址时报错为错误的IP地址，原来每次都会给联网的设备分配不同的IP地址，想着每次开机后都要手动改写.bashrc文件，头大! 所以准备写 Shell脚本自动完成该功能。

5. 更改系统的网络配置后记得重启生效。

   ChangeIP.sh

   版本一   PC版

   #!/bin/bash
   ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
   ​
   sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
   IP=`cat ip1.temp`
   echo $IP
   sed -i '121s/192.168.*.*：/'$IP'：/' .bashrc
   sed -i '122s/192.168.*.*/'$IP'/' .bashrc
   source ~/.bashrc

   版本一    小车版

   #!/bin/bash
   #执行时接收PC端的IP地址作为参数1
   sed -i '121s/192.168.*.*：/'$1'：/' .bashrc
   #其他没啥变化
   ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
   sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
   Turtlebot_IP=`cat ip1.temp`
   echo $Turtlebot_IP
   sed -i '122s/192.168.*.*/'$Turtlebot_IP'/' .bashrc
   source ~/.bashrc

    在bash文件中添加：

6. rm ~/ip.temp

　　　　

　　　　ChangeIPNew.sh

　　#!/bin/bash

　　IP=`ifconfig |grep 'inet 地址'|sed 's/掩码.*$//g'|sed 's/广播.*$//g' |sed 's/^.*地址://g'|sed '/127/d'`

　　echo $IP