Cubieboard2裸机开发之（二）板载LED交替闪烁
前言
电路原理在文章http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3583806.html中已经说明，两个LED的原理图是一样的。要使两个LED交替闪烁，只需要在点亮蓝色LED，熄灭绿色LED之后延时一段时间，然后再点亮绿色LED，熄灭蓝色LED，延时一段时间，如此不断循环即可，过程如图1所示。
图1 LED交替闪烁流程图
一、目的
通过编写裸机程序，使板载的两个LED交替闪烁。
二、源代码说明
程序比较简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示：
1 /* 2 * (C) Copyright 2014 Conan Liang <[email protected]> 3 * 4 * two leds on Cubieboard2 flashing alternately 5 * 6 */ 7 8 /* GPIO reg addr */ 9 #define SUNXI_PIO_BASE 0x01C20800 10 #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x104) 11 #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) 12 13 /* global entry point */ 14 .globl _start 15 _start: b reset 16 17 reset: 18 ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE 19 /* before write, read the reg value into r1*/ 20 ldr r1, [r0] 21 /* blue led is connected to PH21, green led is connected to PH20 */ 22 ldr r2, =((0xf << 20) | (0xf << 16)) 23 mvn r3, r2 24 /* clear 4 bits for PH21 & PH20*/ 25 and r1, r1, r3 26 /* set PH21 & PH20 for output function */ 27 orr r1, r1, #((0x1 << 20) | (0x1 << 16)) 28 str r1, [r0] 29 30 ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE 31 loop: 32 /* read the PH data reg */ 33 ldr r1, [r0] 34 /* clear PH.20(green led off) */ 35 ldr r2, =(1 << 20) 36 mvn r3, r2 37 and r1, r1, r3 38 /* set PH.21(blue led on) */ 39 orr r1, r1, #(1 << 21) 40 str r1, [r0] 41 42 bl delay 43 44 /* read the PH data reg */ 45 ldr r1, [r0] 46 /* clear PH.21(blue led off) */ 47 ldr r2, =(1 << 21) 48 mvn r3, r2 49 and r1, r1, r3 50 /* set PH.20(green led on) */ 51 orr r1, r1, #(1 << 20) 52 str r1, [r0] 53 54 bl delay 55 b loop 56 /* never reach */ 57 f: 58 b f 59 60 /* inaccurate delay */ 61 delay: 62 mov r5, #0 63 ldr r4, =0x3ffff 64 d: 65 sub r4, r4, #1 66 cmp r5, r4 67 bne d 68 mov pc, lr
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led2.b文件，再使用mksunxiboot工具在led2.b文件前面加上一个头部，最终生成led2.bin文件，使用以下命令将led2.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./led2.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED交替闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。