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JJJ69
学习C语言吧c语言无人机开发语言
目录一、引言1.1背景介绍1.2文章主题说明二、C语言在无人机飞行控制系统中的基础作用2.1C语言特性概述及其对无人机飞行控制系统开发的需求满足2.2基于C语言的无人机硬件接口编程一、引言1.1背景介绍无人机技术作为现代科技与工业领域的重要创新成果,其影响力已渗透到众多行业,展现出广阔的应用前景和显著的社会经济效益。无人机在农业植保、地理测绘、应急救援、物流配送、影视拍摄、环境监测、国防军事等领域
- 基于单片机的农田智能驱鼠装置(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
单片机嵌入式硬件数字电能表stm32毕业设计
2.1总体设计在基于单片机的农田智能驱鼠装置设计中,分为四个模块电源模块、感应模块、控制模块和音频模块。电源模块为整个系统提供+5v的直流电源,支撑驱鼠器的整体运作。热释电红外感应模块用来感应鼠类的入侵。控制模块则采用STC89C52单片机编程进行时钟控制。音频模块产生猫叫声惊吓鼠类,超声波使鼠类产生烦躁不安、身体不适等症状,在双重作用下,达到驱鼠效果。
- Java代码规范标准化:从混乱到秩序的蜕变
我真的不想做程序员
javajava代码规范开发语言后端
目录一、命名规范:让代码自己讲故事(一)类名与接口名(二)方法名与变量名二、代码风格:整洁有序的代码是程序员的名片(一)缩进与括号(二)空格与空行三、注释规范:让代码不再孤单(一)类与方法注释(二)关键代码注释四、异常处理:优雅地应对意外(一)try-catch-finally(二)自定义异常五、资源管理:珍惜每一份资源(一)try-with-resources(二)手动关闭资源六、并发编程:多线
- 2025年SEO趋势:利用AI与短视频优化搜索排名的技术指南
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随着2025年的到来,搜索引擎优化(SEO)正在经历前所未有的变革。人工智能(AI)的普及、短视频内容的爆炸式增长以及用户搜索行为的演变,正在重新定义SEO策略。在当前市场环境下,用户更倾向于搜索与AI工具使用、短视频营销和语音搜索优化相关的实用知识。本文将深入探讨如何利用这些新兴技术优化网站排名,结合最新趋势和工具,提供具体的技术实现方法和案例,帮助你在竞争激烈的数字环境中脱颖而出。一、AI驱动
- C++初阶编程:list容器的简单模拟实现
渡我白衣
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大家好啊,今天给大家带来的是我们C++编程中,stl库里的重要角色--list的简单的模拟实现,希望通过这篇小博客,对大家更加深入理解list容器有所帮助。前言:在C++标准库中,list是一种双向链表容器。这里简单提一下双向链表——什么是双向链表呢?双向链表是一种链式数据结构,其中每个节点包含三个部分:一个存储数据的字段。(我们通常用_data表示)一个指向前驱节点的指针。(我们通常用_prev
- 深入探讨 Spring 中的自定义注解及其使用场景
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在现代Java开发中,注解(Annotation)作为一种元数据形式,极大地简化了开发者的代码配置和逻辑实现。Spring框架充分利用了注解的功能,实现了依赖注入、事务管理、AOP(面向切面编程)等核心特性。随着项目复杂度的增加,开发者可能会发现需要定义一些自定义注解,以满足更灵活的业务需求。本文将深入探讨在Spring框架中如何创建和使用自定义注解,并结合具体的应用场景给出实际的示例,帮助开发者
- 在JupyterLab中集成本地AI编程助手:Jupyter AI、Ollama与Hugging Face的完美结合
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随着AI代理从原型到生产的竞赛日益激烈,迫切需要一种标准化的方式,使代理能够跨不同提供商调用工具。这种向标准化工具调用方法的过渡,类似于我们之前看到的RESTAPI的普及。在RESTAPI出现之前,开发者不得不处理各种专有协议,仅仅是为了从不同服务中提取数据。REST带来了秩序,使系统能够以一致的方式相互通信。MCP(模型上下文协议)的目标是,正如其名,为AI模型提供标准化的上下文。没有它,我们将
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在当今这个数字化快速发展的时代,算法和数据结构成为了计算机科学中的核心概念,影响着我们生活的方方面面。从社交媒体的推荐算法,到搜索引擎的排序机制,它们无处不在,并深刻影响着信息的处理与利用。首先,我们需要明确什么是算法。实际上,算法是解决问题的一系列步骤和规则。在计算机科学中,算法的效率和执行时间至关重要,不同的算法在处理相同问题时,其性能可能相差甚远。例如,在排序问题中,快速排序(QuickSo
- 第三十六章 C++ Web 编程
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C++Web编程什么是CGI?公共网关接口(CGI),是一套标准,定义了信息是如何在Web服务器和客户端脚本之间进行交换的。CGI规范目前是由NCSA维护的,NCSA定义CGI如下:公共网关接口(CGI),是一种用于外部网关程序与信息服务器(如HTTP服务器)对接的接口标准。目前的版本是CGI/1.1,CGI/1.2版本正在推进中。Web浏览为了更好地了解CGI的概念,让我们点击一个超链接,浏览一
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1.什么是IOC和AOP?了解么?IOC(控制反转)和AOP(面向切面编程)1.IOC(控制反转)概念IOC(InversionofControl)是面向对象编程中的一个设计原则,意味着控制的反转或转移。简单来说,IOC把对象的创建和依赖关系的管理交给容器,而不是由程序员手动管理。通过IOC,程序中的组件之间变得松耦合,组件可以独立测试和维护。publicclassService{privateD
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编程规约(一)命名风格1.【强制】代码中的命名均不能以下划线或美元符号开始,也不能以下划线或美元符号结束。反例:_name/$Object/name$/Object$2.【强制】代码中的命名严禁使用拼音与英文混合的方式,更不允许直接使用中文的方式。说明:正确的英文拼写和语法可以让阅读者易于理解,避免歧义。注意,即使纯拼音命名方式也要避免采用。正例:alibaba/taobao/youku/hang
- 编码二进制表示
森焱森
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在单片机编程中,使用C语言表示二进制数通常有以下几种方式:1.使用二进制常量(部分编译器支持)一些现代的C语言编译器(如GCC)支持二进制常量的直接表示。例如:unsignedintbinary_number=0b10101010;//二进制表示•0b或0B是二进制前缀,表示后面的数字是二进制格式。•这种方式非常直观,但在某些编译器中可能不支持。2.使用十六进制或八进制表示如果编译器不支持二进制常
- C++-模板初阶
·前路漫漫亦灿灿
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一、目标1.泛型编程2.函数模板3.类模板二、对目标的介绍1.泛型编程下面有一个问题:如何实现一个通用的交换函数呢?首先我们想到了可以用学过的函数重载。如下代码:voidSwap(int&left,int&right){inttemp=left;left=right;right=temp;}voidSwap(double&left,double&right){doubletemp=left;lef
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Python生成二维码教程二维码是现代信息社会中的常用工具,可以快速传递数字信息,广泛应用于各个领域。Python作为一门流行的编程语言,也提供了生成二维码的便捷工具。本篇文章将介绍如何使用Python生成二维码。准备工作在开始生成二维码之前,需要安装Python第三方库“qrcode”。可以通过以下命令安装:pipinstallqrcode生成简单的二维码首先,我们需要导入qrcode库,并使用
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在SpringBoot项目中集成MQTT协议,可以方便地实现与物联网设备或其他支持MQTT的系统进行通信。以下是详细的步骤和代码示例,帮助您快速完成SpringBoot与MQTT的集成。1.准备工作在开始之前,请确保以下条件已满足:已安装并运行MQTTBroker(如EclipseMosquitto或EMQX)。SpringBoot项目已创建(可以通过SpringInitializr快速生成)。2
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爬虫技术(基于python介绍)-应用场景数据抓取、数据挖掘、搜索引擎优化http协议通过HTTP请求来获取网页数据-编程语言pythonpython库数据请求与解析requests、BeautifulSoup、Scrapy等requests(Python):用于发送HTTP请求。BeautifulSoup:用于解析HTML和XML文档-数据存储数据库(如MySQL、MongoDB):用于存储抓取
- YOLOv12可视化界面;YOLOv11;YOLOv10;YOLOv8等通用可视化界面GUI设计,基于pyside6,单文件即插即用,更新ip摄像头检测,美化布局及信息输出
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前言为了更便捷地使用YOLOv12;YOLOv11;YOLOv10;YOLOv8等基于ultralytics的目标检测,尤其是对于没有深度编程经验的用户,一个可视化界面(GUI)显得尤为重要。为此,基于PySide6开发了一个最新的支持YOLOv12的可视化界面(GUI)(其他低版本YOLO也可用),该界面能够实现对YOLOv11/YOLOv8模型的简单操作,包括模型选择、图片检测、视频检测、摄像
- 青少年编程与数学 02-013 初中数学知识点 07课题、专业相关性分析
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编程与数学第02阶段青少年编程编程与数学专业相关性数据科学人工智能
青少年编程与数学02-013初中数学知识点07课题、专业相关性分析一、统计与概率(1)数据收集与整理(2)描述性统计(3)概率(4)回归分析二、数学建模与算法三、跨学科应用四、教育与实践总结在初中数学知识点中,与计算机及数据科学、人工智能关系较为密切的内容主要集中在统计与概率部分。这些知识点不仅是数学学科的重要组成部分,更是数据科学和人工智能领域的基础。一、统计与概率统计与概率是初中数学的重要分支
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一、实现原理CAS(Compare-And-Swap)是一种基于比较和交换原理的原子操作机制,用于实现无锁编程。它通过一系列方法(如compareAndSwapObject、compareAndSwapInt、compareAndSwapLong等)实现对变量的原子更新。这些方法的核心逻辑是:先比较当前值是否与预期值一致,如果一致,则将变量更新为新值,并返回true;否则,操作失败,返回false
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目录一、函数的缺省参数(一)全缺省参数(二)半缺省参数二、函数重载(一)参数类型不同(二)参数个数不同(三)参数类型顺序不同三、引用相关问题(一)引用的基本概念与初始化(二)引用在函数中的应用-以Swap函数为例1.普通变量交换(值传递方式存在问题)2.使用指针引用实现交换3.使用普通引用实现交换(更简洁常用)四、C++编译流程(一)预处理(二)编译(三)汇编(四)链接在深入学习C++编程的过程中
- 【SpringBoot苍穹外卖】debugDay03.5
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springboot后端java
1、AOP面向切面编程1.@Target(ElementType.METHOD)作用:指定自定义注解可以应用的目标范围。参数:ElementType是一个枚举类,定义了注解可以应用的目标类型。ElementType.METHOD表示该注解只能用于方法上。其他常见的ElementType值:TYPE:类、接口、枚举等。FIELD:字段(包括枚举常量)。PARAMETER:方法参数。CONSTRUCT
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul