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一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
- DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！
网罗开发
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- Apache Tomcat默认文件漏洞
m0_67401606
javatomcatapacheservlet后端
ApacheTomcat默认文件漏洞一、概要漏洞描述：默认错误页面，默认索引页面，示例JSP和/或示例servlet安装在远程ApacheTomcat服务器上。应删除这些文件，因为它们可能有助于攻击者发现有关远程Tomcat安装或主机本身的信息。漏洞风险：中修复建议：删除默认索引页并删除示例JSP和servlet。按照Tomcat或OWASP说明更换或修改默认错误页面。二、解决办法1、直接删除do
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JANGHIGH
UbuntuROSbashlinux
gnome-terminal简单使用说明gnome-terminal使用基本用法启动后自动执行命令废弃命令提示：~~-x和-e解释~~如何使用.bashrc里的内容gnome-terminal使用基本用法1.gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行$gnome-terminal就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：2.打开后自动最大化$gnome-terminal--m
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java开发语言java面试题反射java核心基础
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- 技术革命、需求升级与商业生态迭代——基于开源AI大模型与智能商业范式的创新研究
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摘要：本文以技术哲学与商业生态系统理论为分析框架，通过质性研究与案例分析法，系统阐释第三次与第四次科技革命如何通过技术范式创新引发用户需求跃迁，进而驱动商业生态系统的结构性变革。研究聚焦开源AI大模型、AI智能名片、S2B2C商城及小程序源码等前沿技术工具，解构其如何重构"技术赋权-需求进化-商业物种爆发"的价值传导链条。研究发现：技术革命通过创造新需求空间、重构价值网络拓扑结构、降低创新参与门槛
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前言Svelte，一个语法简洁、入门容易，面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我
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前一阵，我在为朋友编写一个源代码监控程序的时候，发现了一个Python领域非常简单好用的图形界面库。说起图形界面库，你可能会想到TkInter、PyQt、PyGUI等流行的图形界面库，我也曾经尝试使用，一个很直观的感受就是，这太难用了。就去网上搜搜，看看有没有一些demo，拿来改改，结果很少有，当时我就放弃了这些图形库的学习，转而使用了vue+flask的形式以浏览器网页作为程序界面，因为我会这个
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- AI-智能体
修炼十万年的狗尾巴草
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什么是AI智能体？「AI智能体」这个术语并没有真正被定义，对智能体究竟是什么也存在很多的争议。AI智能体可以定义为「一个被赋予行动能力的LLM（通常在RAG环境中进行函数调用），以便在环境中对如何执行任务做出高层次的决策。」当前，构建AI智能体主要有以下两种架构方法：**单一智能体：**一个大型模型处理整个任务，并基于其全面的上下文理解做出所有决策和行动。这种方法利用了大型模型的涌现能力，避免了将
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1.背景介绍1.1数学建模的重要性数学建模是一种将现实世界的问题抽象成数学模型的方法，通过对模型的分析和求解，可以得到问题的解决方案。数学建模在科学研究、工程技术、经济管理等领域具有广泛的应用，它可以帮助我们更好地理解现实世界的现象和规律，为决策提供依据。1.2数学建模的基本过程数学建模的基本过程包括以下几个步骤：确定问题：从现实世界中提取出一个具体的问题，明确问题的目标和约束条件。建立模型：将问
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从零开始学数学建模数学建模
目录一、什么是数学建模？二、数学建模的核心思想三、数学建模的应用领域四、数学建模的基本步骤五、常用的数学建模方法和工具六、数学建模的挑战与未来发展一、什么是数学建模？数学建模（MathematicalModeling）是一种利用数学语言、结构和方法，对实际问题进行描述、简化、分析和求解的过程。其核心在于通过将复杂的现实世界问题转化为可操作的数学形式，从而利用数学理论和计算技术对其进行深入研究和解决
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打开程序发现需要进行点击获取flag拖入IDA进行分析F5挨个查看代码发现疑似falg的数据经过判断，需要点击19999次获得flag把%d带入即可获取flagflag{1999902069a45792d233ac}提交flag解题思路参考文章BUUCTF-[BJDCTF2020]JustRE1-CSDN博客
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1.1RedisCluster工作原理1.1.1背景与动机在传统的Redis单机模式中，哨兵（Sentinel）机制可以解决Redis的高可用问题。当主节点（Master）故障时，哨兵可以自动将从节点（Slave）提升为新的主节点，从而保证Redis服务的可用性。然而，这种机制无法解决单机Redis的写入瓶颈问题。单机Redis的写入性能受限于单机的内存大小、并发数量、网卡速率等因素。为了解决这一
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#蓝桥#JAVA#区间移位题目描述数轴上有n个闭区间：D1,⋯Dn。其中区间Di用一对整数[ai,bi]来描述，满足ai≤bi。已知这些区间的长度之和至少有。所以，通过适当的移动这些区间，你总可以使得他们的"并"覆盖[0,],也就是说[0,]这个区间内的每一个点都落于至少一个区间内。你希望找一个移动方法，使得位移差最大的那个区间的位移量最小。具体来说，假设你将Di移动到[ai+ci,bi+ci]这
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大数据点燃智能制造变革之火——从数据到价值的跃迁在全球制造业向智能化转型的浪潮中，大数据已然成为点燃变革的关键火种。从车间到供应链，从设备到产品生命周期，制造业正通过大数据分析找到隐形的效率优化机会，打破传统生产模式的桎梏。作为Echo_Wish，今天我将和大家探讨大数据如何融入智能制造，助力实现生产效率和业务价值的双重飞跃。一、智能制造的核心诉求：数据驱动的决策与执行智能制造的目标是通过数据驱动
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OpenLayers与Cesium的二三维联动本文主要介绍OpenLayers与Cesium二三维联动的实现过程，以及在实现的过程中所遇到的问题以及解决方法。研究二三维联动的动机是需要开发基于GeoServer地图服务器的地理场景可视化系统，其中涉及到对服务器中地理数据的展示与交互部分，同时在三维场景中展示数字高程与地表影像信息。地理场景可视化系统我后续也会站看介绍，感兴趣的读者可以关注我后续的博
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你是否还在为微信只能开一个而烦恼？今天我就来给兄弟们推荐一个非常好用的微信多开软件。01软件介绍这款软件就是微信多开助手：绿色免费且无需安装适用windows系统界面简洁，操作简便02软件安装和使用这款软件完全免费，没有任何的广告，适用更是非常方便。使用方法更是十分简单，选择好需要多开的微信数量，点击启动多开按钮即可。例如，若要同时多开10个微信，软件能够轻松帮你实现。这款微信多开软件完全免费，没
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前面由于工作原因停更了很长时间，停更期间很多彩友一直私信我何时恢复发布每日预测，目前手头上的项目已经基本收尾，接下来恢复发布。当然，也有很多朋友一直咨询3D超级助手开发的进度，在这里统一回复下。由于本人既精通编程+大数据分析，也热衷于彩票研究，所以很多彩友通过一些渠道找到了我。目前，加我的已有不少彩友，分成了3类人群：第一类：平时不懂数据分析，买彩全靠瞎猜乱蒙，这些朋友希望借助我的技术和方法来给他
- 基于FPGA的3U机箱温度采集板PT100，应用于轨道交通/电力储能等
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发arm开发架构人工智能
板卡简介：本板为温度采集板（PT100），对目标进行测温，然后将温度转换成处理器可识别的电流信号。性能规格：电源：DC5V，DC±15V4线制PT100：7路（标称测温范围-50℃~200℃，对应调理后电流4~20mA，精度±0.5℃）3线制PT100：1路（标称测温范围-50℃~200℃，对应调理后电流4~20mA，精度±0.5℃）尺寸：220mm*100mm*1.6mm重量：0.155kg工作
- Linux中的yum和vim工具使用总结
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在Linux系统管理和文本编辑中，yum和vim是两个非常重要的工具。yum作为包管理器帮助我们轻松安装和管理软件，而vim则是一个功能强大的文本编辑器。下面我将对这两个工具进行详细介绍。一、YUM包管理器1.YUM简介YUM(YellowdogUpdaterModified)是一个在Fedora、CentOS和RedHat等基于RPM的Linux发行版中的开源命令行包管理工具。它允许用户自动下载
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郭源潮1
基于可变参模板的线程池项目线程池C++11C++17c++
当线程池出ThreadPool出作用域析构时，此时任务队列里如果还有任务，是等任务执行完再结束，还是不执行剩下的任务了？这其实是两种设计，线程池都析构了，任务也就不需要了。但是，如果要设计一个通用的线程池，线程池析构是要等任务执行完成的，用户提交的任务可能比较耗时，任务还没执行完，线程池就出了作用域析构了。之前的代码：//定义线程函数线程池的所有线程从任务队列里面消费任务voidThreadPoo
- 用Python修改Word文档字体
在数字化办公场景中，Word文档作为主流文件格式承载着大量商务文书与学术资料。传统手动调整字体格式的操作模式存在显著局限性：当面对批量文档处理、动态内容生成或企业级模板维护时，逐一手工修改不仅效率低下，更难以保障格式规范的统一性。通过Python实现文档字体的程序化控制，能够有效构建自动化处理流程，在确保排版精准度的同时，显著提升文档批量化操作能力。本文将介绍如何使用Python修改Word文档段
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C++和Java都是非常流行的编程语言，但它们在设计理念、应用场景和学习难度上存在显著差异。对于初学者来说，选择哪种语言更适合，取决于学习目标、兴趣和未来的职业规划。以下是对C++和Java的详细对比，帮助初学者做出选择：一、学习难度C++复杂性高：C++继承了C语言的复杂性，支持多种编程范式（如面向对象、泛型编程等），语法复杂，学习曲线陡峭。内存管理：C++需要手动管理内存，容易出现内存泄漏和悬
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Ark-TS（华为专门为鸿蒙系统——就是华为自己的手机、平板、智能设备操作系统——设计的编程语言，基于TypeScript，一种比普通JavaScript更严格、能减少错误的语言）是鸿蒙应用开发的主力工具。它就像给开发者配备了一套趁手的工具包，让写代码又快又稳。简单来说，Ark-TS有几个厉害的地方：静态类型检查（写代码时必须给变量指定类型，比如数字、文字，这样电脑能在运行前就发现类型错误，避免程
- PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
╔-----------------------------------╗┆
- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines
3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘
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easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？
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<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
- CommonDAO（公共/基础DAO）
g21121
DAO
好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。
差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同：
IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的；
FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的；
兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个：
吞吐量越高，则算法越好
暂停时间越短，则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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public class CommonSubSequence {
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* 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
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* O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP ， 为了理解分组的成员数量，我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含：
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
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could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的，仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带；搬运
tape 磁带
basket 蓝子
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head 头；头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入：
skip-grant-tables
重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存（MemoryStore）
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了：
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时，且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库；
熟悉Android下网络通信机制，S
