- 相机内外参知识
传说故事
数码相机相机参数相机
已知相机的内外参数矩阵,可以求得相机在世界坐标系下的原点坐标。这里需要理解几个概念:内参数矩阵(IntrinsicMatrix):描述相机本身的属性,比如焦距、主点位置等。外参数矩阵(ExtrinsicMatrix):描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态。外参数矩阵通常由旋转矩阵RRR和平移向量ttt组成,它们一起描述了从世界坐标系到相机坐标系的转换。如果要计算相机原点在世界坐标系中的位置,则需要
- 重新出发
娇杨妈妈
既然选择了,就注定风雨兼程,自己选的路,勇敢走下去。晚上,准备新入职公司的资料,"你的决心还很大啊!"房里传来老公的声音,我闻声而去,心里嘀咕着:什么情况?走过去,只见老公在整理资料,手里拿着我的三张当年考心理学硕士的准考证,说实话,这么多年过去了,我记得当年执着的自己,但是先后经历了三次,也已经存封在记忆,今天看到铁一般的事实,我平静而会意的笑了!原来我跟心理学的缘这么深……去年同事推荐中科院的
- 关于努力,这是我听过最好的答案
青春的洗礼
我们都在阴沟里,但仍有人在仰望星空。一个人至少要有一个梦想,有一个理由去坚强。小时候的你是否渴望过拥有超市里那些迷人的玩具?长大后的你有没有经历过想买一款新包包却囊中羞涩的窘迫?对,我这么努力就是为了以后毫不犹豫地买自己喜欢的任何东西。为了不用第一眼就看价格标签,不用思前想后担心钱包,更不用腆脸开口向人借钱。有人说,我这么努力就是为了以后喝酸奶不舔盖儿,吃薯片不舔手指头,吃泡面不喝汤,吃烛光晚餐不
- “闭门造车”之多模态思路浅谈:自回归学习与生成
PaperWeekly
回归学习数据挖掘人工智能机器学习
©PaperWeekly原创·作者|苏剑林单位|科学空间研究方向|NLP、神经网络这篇文章我们继续来闭门造车,分享一下笔者最近对多模态学习的一些新理解。在前文《“闭门造车”之多模态思路浅谈:无损》中,我们强调了无损输入对于理想的多模型模态的重要性。如果这个观点成立,那么当前基于VQ-VAE、VQ-GAN等将图像离散化的主流思路就存在能力瓶颈,因为只需要简单计算一下信息熵就可以表明离散化必然会有严重
- ROS2 视频采集节点实现
ZPC8210
ROS音视频
一个完整的ROS2视频采集节点的实现,使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包(如果还没有):bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
- 钱钱
把记忆封存
到村子里转了一圈,大部分都是老年人,悠闲地坐在家门口,一人在说,其他人在听,还不时的发出一阵阵笑声。还有的抱着自己的孙子孙女,在逗他们笑呢?老人孩子留在家看家,大部分年轻人都趁着年轻出去拼一把,没准就挣到钱了呢,这样孩子才能上更好的学校,也能在父母晚年给他们提供更好的经济条件。说到挣钱,人人都想要挣钱,挣更多的钱,让日子更好过些,在家盖个房子,装修一新,一步一步向着幸福走去。只是因为我们有希望,在
- iCourt为律师团队量身打造,300+业务学习与增长实操指引(2024)
终生学习,已经是律师行业公认的执业心法。一位律师无论是处于什么阶段、什么职位,都需要不断学习,与时俱进,增强自己的专业实力,从而更好地不断突破发展天花板。怎么学,在哪学,如何高效利用有限的学习精力,同样是每一位律师需要探究的课题。事实上,一个好的、新的、全的法律学习资源平台至关重要。iCourt线上课程平台经过全新升级,顶级法律团队精心打磨,包含海量专业课程和精美课件,满足法律人全方位、多层面的学
- QuACK:用纯 Python 把 H100 推到“光速”
吴脑的键客
人工智能python开发语言gpu算力
FlashAttention的共同作者TriDao与普林斯顿大学的两位博士生最近联合推出了一个名为QuACK的新内核库。这一创新的内核库引起了广泛关注,尤其是在高性能计算领域。QuACK的开发背景QuACK的开发完全基于Python和CuTe-DSL,令人瞩目的是,它不涉及任何CUDAC++代码。这一设计理念打破了传统的编程框架,使得开发者能够在更友好的环境中进行高效的GPU编程。性能优势在强大的
- 七绝.年华社社课(咏草,外一首)
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七绝.年华社社课(咏草,外一首)(一)马牛足下寻常见,风雨清明爬上坟。最是橙黄橘添绿,哀鸿声起倍思君。(二)不日东风万象新,妖桃嫣李泛精神。一朝开放昙花现,我不知名到暮春。释义:暮春春末,农历三月。《逸周书‧文傅》:“文王受命之九年,时维暮春。”南朝梁丘迟《与陈伯之书》:“暮春三月,江南草长,杂花生树,群莺乱飞。”《初学记》卷三引南朝梁元帝《纂要》:“三月季春,亦曰暮春。”清王士禛《池北偶谈‧谈艺
- 力扣面试150题--最大子数组和
Day79题目描述思路比较简单,我们从左向右遍历一次,记录当前元素的前一个元素之前的最大子序列和leftbe和目前已遍历元素的最大子序列和leftmax,首先获取新的leftbe,即取max(leftbe+当前元素,当前元素)判断更新后的leftbe是否大于leftmax,大于就更新最后返回leftmaxclassSolution{publicintmaxSubArray(int[]nums){i
- 别具一格的早春雨景
龙潭1132宋淑萍
图片发自App今天是高端晨读第6课,经过了一场小雪的洗礼,阳光似乎更加明媚,空气如此清新,带着美好的心境来晨读,真是一种享受。让我们跟着张雪梅老师一起走进今天的课程。一,精美的诗配画,匠心独具的思维导图让孩子们耳目一新,大饱眼福。课前展示了吉林龙潭金珠学校孩子们的诗配画,制作精美,可见孩子们有多么用心啊!更让孩子们感到新奇的是思维导图,简直是羡慕极了,既能说明孩子们的巧手描绘,又能说明助学老师教导
- 行星减速机特点及应用深度解析
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精密传动的核心奥秘:行星减速机工作原理行星减速机的结构犹如一个微缩的“太阳系”:中央的太阳轮作为动力输入轴,周围环绕数个行星轮,行星轮由行星架固定,并共同啮合于外层内齿圈构成的封闭空间。当电机驱动太阳轮旋转时,行星轮在公转(绕太阳轮)与自转的复合运动中实现动能传递,通过行星架输出减速后的高扭矩。这一设计的精妙之处在于多齿同步啮合:行星轮与太阳轮、内齿圈同时接触,将载荷分散到多个接触点,不仅减小了单
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测绘程序设计大赛测绘程序设计C#测绘程序设计大赛备赛建议
**由于微信公众号改变了推送规则,为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中,记得将本公众号设为星标或置顶喔~** 简单介绍测绘学科创新创业智能大赛测绘技能竞赛——测绘程序设计比赛。前言 测绘程序设计比赛是测绘学科创新创业大赛分支——测绘技能竞赛的分支——测绘程序设计比赛,参赛选手需要在规定的时间内完成成果并提交到比赛系统。本文采用自问自答的方式对该比赛做了简单介绍,仅供学习参考。问答
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引入泛型的原因泛型的本质是为了参数化类型(在不创建新的类型的情况下,通过泛型指定的不同类型来控制形参具体限制的类型)。也就是说在泛型使用过程中,操作的数据类型被指定为一个参数,这种参数类型可以用在类、接口和方法中,分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。引入泛型的意义适用于多种数据类型执行相同的代码(代码复用)publicclassFloatTest01{staticabstractclassAni
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- 社招面试官问我Spring的IOC是啥?我一个比喻让他眼前一亮!
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大家好,我是小米,一个31岁的程序员大哥哥,经历了太多社招面试后,逐渐从“面试焦虑”毕业了,现在最大的乐趣,就是给朋友讲面试故事+分享技术干货。今天要聊的,是我最近帮一个朋友模拟面试时遇到的一个老生常谈、但又超容易踩坑的问题:“你能说说Spring的IOC是什么吗?它是怎么实现的?”朋友当场一愣,说了一些“IOC是控制反转,DI是依赖注入,它能让对象解耦……”就被我摇头否掉了。今天,我就用一个超级
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在守正创新中赓续历史文脉据人民网报导,“心相约,梦闪耀”。10月22日晚,第四届亚洲残疾人运动会开幕式在浙江杭州奥体中心体育场隆重举行。用“金桂花冠”向每一名运动员传递“逐梦折桂、舍我其谁”的美好寓意,以“金石篆刻”的艺术化表现诠释残疾运动员“精诚所至,金石为开”的拼搏精神,运动员入场时不同季节、不同风格的西湖十景借助地屏和网幕惊艶亮相……杭州亚残运会开幕式上,充满东方美学的艺术构思,传递诗情画意
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- 温故知新
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中原焦点中32期分享第501天,2022年5月31《温故知新》本周咨询咨询2次,做咨询师1次,总次34次,咨询师总次数10次。要想做个合格的咨询师,通过约练我明白了不仅要有知识能力,还要有眼界和魄力,我做得远远还不够。还要再学习,今天约练两次都没有人接龙,我就回听初级班的课,原来刘老师提问的内容,初级课都讲过了,咨询目标,咨询流程,咨询师要做得基本功:尊重,倾听,共情,解决关注……我听起来,好像新
- 缓解和防御 IoT 设备中的 DDoS 攻击
hao_wujing
物联网ddos
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!抽象物联网(IoT)在多个领域的快速增长和广泛采用导致了新的安全威胁的出现,包括分布式拒绝服务(DDoS)。这些攻击在世界范围内引起了重大关注,因为它们可能对关键基础设施和服务造成重大破坏。由于安全功能有限,IoT设备容易受到攻击并吸引攻击者,因此很容易成为攻击者的猎物。此外,攻击者可以破坏IoT设备以形成僵尸网络-一个感染了恶意软件的私人计算机网络,并在所有
- 同步发电机与逆变型电源故障电流特性对比实验研究
神经网络15044
MATLAB专栏仿真模型生成对抗网络学习人工智能开发语言matlab
同步发电机与逆变型电源故障电流特性对比实验研究前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.研究背景与意义随着可再生能源在电力系统中的渗透率不断提高,逆变型电源(Inverter-BasedResources,IBR)在电网中的比重日益增加。与传统同步发电机相比,IBR的故障响应特性存在显著差异,这对电力系统的保护设计和运行控制提出了新的挑战
- 梦回上里
高兴平安
夜儿长长梦悠悠,一梦到上里,古镇口的台子上,又唱起了大戏。青石路上轻走过,留多少回忆,店前门头忙问询,乡音难忘记。信步来到石板桥,风景它如往昔,桥身斑驳草木深,那是岁月的痕迹。流水淙淙过桥洞,生生不停息,茶马古道路遥遥,在这留下了印记。竹桌椅配着盖碗茶,茶香又四溢,停下脚步品茗闲谈,实在是太安逸。此地一别十年有余,又梦回上里,梦中美景依然如画,又添段新回忆。
- 成功日记(Day1098)
狮子座的兔子姑娘
1、学习中药一课程。~3h。2、和妈妈一起去把三只小猫带回家。~1h。3、跟g夙微信闲唠嗑。~1h。4、跟包、李微信闲唠嗑,要买樱桃。~0.5h。5、和q英姐微信打语音电话及微信打字闲聊。~1h。6、和z鹤微信闲聊。~0.25h。心情:还可以哦。
- 基于单片机的点阵式汉字电子显示屏的设计
weixin_112233
单片机AT89C51单片机单片机嵌入式硬件
2核心元器件的选用2.1AT89C51单片机AT89C51单片机具有快速8051内核、4KBFlashPEROM和128BIDATARAM,完全符合该汉字显示的硬件要求[9]。芯片共有40个引脚,使用CMOS工艺制造的DIP技术进行封装,是电压控制型的8位单片微型计算机。2.1.1单片机芯片内部结构MCS-51系列单片机结构大致相同,它主要包括中断系统、I/O端口、定时器等。其内部结构框图如图1所
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l