全程高能的假动作集锦，林丹直接晃倒盖德

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法 C_mony 机械臂 python 算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解
PyCharm社区版如何运行Django工程？计算机软件程序设计环境搭建 pycharm django sqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持，但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤：步骤1：安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装，可以通过以下命令安装：pipinstalldjango步骤2：创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程，可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
【Pandas】pandas Series interpolate liuweidong0802 Pandas Series pandas
#Pandas2.2Series##Computationsdescriptivestats|方法|描述||-|:-------||Series.backfill(*[,axis,inplace,limit,...])|用于填充`Series`中缺失值（NaN）的方法||Series.bfill(*[,axis,inplace,limit,...])|用于填充`Series`中缺失值（NaN）的方
ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model Lemon J Lee python
[Question]ImportError:cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py)#1208文章参考链接https://github.com/haotian-liu/LLaVA/issues/1208基本上还是flash-attn和环境不适配的原因，最初我的c
SQL-o1：一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法数之何人工智能 ai 语言模型 sql
1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用，该领域取得了显著进展。然而，模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题，我们提出了SQL-o1，一种基于自奖励的启发式搜索方法，旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级
在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器 shelby_loo 服务器 ubuntu docker
嘿，朋友们，今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合，能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起，确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3代理
在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南 shelby_loo 服务器 ubuntu docker
今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试，这里得提一句，三丰云免费服务器真的不错！配置虽不高，但性能稳定，绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个轻量级的容器化平台，而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器安装Docker：sudoaptupdatesudoaptinstalldock
在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器 reddingtons 服务器 ubuntu docker
引言大家好，今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器，支持HTTPS，配置简单；而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器，能够高效处理PHP请求。二者结合，简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台，允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
5 个冷门的 Adobe 系列软件小技巧，助你提升工作效率 reddingtons adobe
作为一名学生，我非常幸运地可以使用学校提供的教育邮箱，免费获得Adobe全系列软件的使用权限。这意味着我能够使用所有Adobe软件，包括一些收费软件。通过学校的学生邮箱，我发现这是目前最稳定、低成本使用Adobe全家桶的方法。故接下来的技巧将涉及一些收费软件，可能会对免费用户不太适用。1.AdobePhotoshop：快速选择工具的高效使用在Photoshop中，很多人只用“套索工具”或“魔棒工具
Adobe设计5个冷门技巧分享 reddingtons adobe
作为一名学生，我通过学校的学生邮箱获得了免费使用Adobe全系列软件的权限，包括Photoshop、Illustrator、PremierePro等热门软件。这让我能够充分探索这些强大的创作工具，提升学习和创作效率。由于我可以使用所有Adobe收费功能，因此以下分享的技巧可能涉及收费功能，部分免费用户可能无法使用，但对于拥有完整软件权限的用户来说，这些技巧将极大提升工作效率。1.Photoshop
在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器 reddingtons ubuntu docker linux
引言Yo，各位极客们，今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施，能帮你们快速搭建pSQL数据库环境，方便开发和测试。废话不多说，直接上干货！Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”，把你的应用和依赖都装进去，然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植，简直是开发部署的利器！p
钢琴乐理：调性和音阶 red_redemption entirely spontaneous 音乐钢琴调性音阶
在每个重复的不同音域上的12个音，都有着相同相同的调性吗是的，在钢琴上每个八度范围内的**12个音**（C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#、A、A#、B），无论它们处于哪个音域，**调性都是相同的**。这就是八度的概念：同一个音名的音符在不同音域中虽然音高不同，但它们在调性中扮演的角色是相同的。具体来说：###1.**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
NAT和内网穿透物与我皆无尽也计算机网络网络服务器运维计算机网络 java
NAT（NetworkAddressTranslation，网络地址转换）是一种广泛应用于计算机网络的技术，其主要目的是为了解决IPv4地址空间的短缺问题，并且增强网络安全。NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个全局唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址，实际上有分公有IP地址和私有IP地址。2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时，NAT设备（通常是路由
LeetCode热题100——图论 Ghost_firejef LeetCode热题100 leetcode 图论算法
文章目录1.岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程表3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.实现Trie(前缀树)4.1题目链接4.2题目描述4.3解题代码4.4解题思路1.岛屿数量1.1题目链接点击跳转到题目位置1.2题目描述给你一个由‘1’（陆地）和‘0’（水）组成的的二
ubuntu下使用docker部署nginx 神奇的路人A docker docker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令，及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
从基础到实践（七）：二极管选型注意事项硬件进化论 json
一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路：工频整流（如桥式整流）需关注浪涌电流（如电容输入滤波导致的电流冲击）。续流二极管（在电感负载中）：需快速关断（防止反向恢复电流损坏开关器件，如MOSFET）。电平转换：小信号二极管（如1N4148）需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子：需满足AEC-Q101认证（耐高温、抗振动、长寿命）。工业环境：抗电磁干扰（EMI）能力，如TVS二极管抑
数据结构--二叉树OJ习题2 晴晴学语言数据结构OJ习题二叉树 leetcode 数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t，检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t：返回true，因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一飞升不如收破烂~ spring java 后端
1.最近面试让手写一个单例；我一直知道单例；但是一直很困惑；工作中也没怎么用过；为什么面试总问；今天我才知道思考出来；单例是spring容器的核心特性；很多知识我只知道是什么；但是没有建立起来连接；今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践曼岛_ 国密实战密码学 java 开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
ReactNative进阶（三十）：Component、Pu 愤怒的小青春 java
题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点：贪心之合并数组题目解答方法的文字分析：先将intervals进行排序，定义一个变量prev，然后遍历，如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#题目考察的知识点考察哈希表的应用题目解答方法的文字分析将对应关系存入哈希表中之后开始循环拆分每一个罗马字母，将结果保存并减去哈希表中对应的值。最后的结果和lim题解|#直线上的牛#import
《国密算法开发实战：从合规落地到性能优化》曼岛_ 《密码学实战》密码学 java
前言随着信息技术的飞速发展，信息安全已成为全球关注的焦点。在数字化时代，数据的保密性、完整性和可用性直接关系到国家、企业和个人的利益。为了保障信息安全，密码技术作为核心支撑，发挥着至关重要的作用。国密算法，即国家密码算法，是我国自主设计和推广的一系列密码算法，旨在满足国内信息安全需求，提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。长期以来，国际
2024 年综合网络安全审计清单网络研究观网络研究观网络安全审计清单分析
在网络威胁不断演变的时代，确保组织数据和系统的安全至关重要。全面的网络安全审核清单可以在实现这一目标方面发挥关键作用。但是，什么才是有效的网络安全审核清单呢？以及如何对其进行定制以满足您组织的独特需求？了解网络安全审核清单的重要性、前20个基本条目以及如何对其进行自定义以满足您组织的特定要求。关键点了解网络安全审核清单的重要性并探索其中最重要的20个条目。采用主动风险管理、资产和数据管理策略、安全
Kubernetes (K8s) 从入门到精通曼岛_ k8s实战云原生
第一部分：Kubernetes基础第一章：容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域，“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境，在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离，但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术，它可以将应用程
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器) qifengle2014 Linux Docker Java Python技术分享合集 docker nginx 服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
一次讲清楚华为认证！！（HCIA/HCIP/HCIE） office大师姐华为认证华为华为云网络安全 5G tcp/ip
在信息技术领域，华为认证好比一座金字招牌，吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂，存在不少争议，让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证，从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么？★认证介绍：华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系，旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT（信息与通信技术）领域，包括
[网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞张呱呱_ Linux 网络网络服务器运维
目录一、NAT1.1NAT技术背景1.2NATIP转换过程1.3NAPT（NetworkAddressPortTranslation）1.地址转换表2.NAPT（网络地址端口转换NetworkAddressPortTranslation）3.NAT技术的缺陷二、代理服务器2.1正向代理2.2反向代理2.3正向代理与反向代理2.4NAT和代理服务器三、内网穿透一、NATNAT（NetworkAddr
大白话解释认证JWT是什么有什么用怎么用心心祥蓉 JWT
JWT是什么？JWT（JSONWebToken）就像一张“加密的电子通行证”，用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成（比如xxx.yyy.zzz），每段对应不同的信息：头（Header）：说明加密算法类型，比如“用HS256算法签名”。身体（Payload）：存用户身份信息（如用户ID、角色）、有效期等，类似快递单上的收件人和地址。签名（Signature）：用密钥对前两段内容加密生成的
大白话解释静态资源阿里云OSS是什么有什么用怎么用心心祥蓉阿里云云计算
阿里云OSS是什么？阿里云OSS（对象存储服务）就像一个“云上的巨型仓库”，专门帮你存各种文件，比如图片、视频、文档、日志等。它不像电脑硬盘那样需要自己买设备，而是直接通过网络存取，按实际用量付费。你可以把它想象成一个“无限容量的网盘”，但更安全、更稳定，还能和企业级应用无缝对接。OSS有什么用？1.存海量文件场景：电商网站存商品图片和视频（比如淘宝的百万级商品图）；短视频平台存用户上传的视频；企
支付系统设计模式总结：策略模式与工厂模式的结合 I~Lucky spring boot 后端策略模式设计模式
在支付系统中，为了支持多种支付方式（如支付宝、微信支付等），并保证代码的可扩展性和维护性，通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来，以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式（StrategyPattern）：定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式（FactoryPattern）：提供一个创建对象的接口，由
Oracle表删除大量数据后查询变慢问题 1910260505 Oracle性能 oracle
变慢原因Oracle表删除大量数据后，即使表中只有几行记录，但用selectcount(*)fromtable来查询发觉都不会马上出来，原因是该表的空间大了，查询起来很慢。解决的方法是把该表所占用的表空间缩小，或者说释放表空间。altertableXXXXmove;这样处理后就释放了表空间了。但是释放表空间后，表的行号rowid会发生变化，而基于rowid的索引则会变成无效。因此该操作后必须重建索
项目中枚举与注解的结合使用飞翔的马甲 java enum annotation
前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
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web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
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一： 0481-079 Reached a symbol that is not expected. 背景： */5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
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linux 启动java进程 sh文件墙头上一根草 linux shell jar
#!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
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如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux 内存 Linux内存解析
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多线程基础知识 bijian1013 java 多线程 thread java多线程
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fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
一.简介阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：
【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
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linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
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[经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
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几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
java乱码问题 dashuaifu java乱码问题 js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
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Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygen Linux SSH免登录认证 Linux SSH互信
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手势滑动销毁Activity gundumw100 android
老是效仿ios，做android的真悲催！有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？不用~，网上先问一下百度。结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScript html Web html5 css
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Kafka Rest : Confluent kane_xie kafka REST confluent
最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。环境声明：Ubu
Calender不是单例 men4661273 单例 Calender
在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。测试： Calendar c1 =
线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段， lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。 unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。 read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。 load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
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1.如果在启动节点的时候报这个错： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]}, 2.当generate时，遇到： ERROR

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