OpenCV: 调用OpenCV动态库与静态库的书写方式（Makefile）

下方makefile的书写针对的是Opencv2.4.9.1版本的动态库调用、OpenCV3.3.0动态库调用和OpenCV3.4.1的静态库调用，别问为啥，感觉都是泪，其实做研发、工程、产线这个当中存在很多问题，例如最简单的就是使用版本不一致的问题，这个很耗时耗力。

举个例子，LZ安装的都是Tensorflow1.14版本，公司写的接口全部是1.13版本的，就会出现LZ训练好了模型，因为tf的版本不一致而可能导致两个问题，1.LZ需要使用tf1.13版本重新训练，2.后端需要开发tf1.14版本对应接口，其实在一开始就沟通好，或者固定好，感觉这样会更加有效一些，对于opencv更是如此，接口与接口的差距还挺大的，版本也有很多，如果研发、后端、产线每个使用的都是不同的版本，在实际应用当中，仅仅是版本冲突不匹配，就会出现各种各样的问题。

好了，下面进入正题，在实际使用的时候，为了保护源代码的安全，经常会将代码封装成动态库.so格式或者静态库.a格式，然后只要直接调用对应接口就行了，LZ也要把自己写的代码封装一下，平时在自己的小笔记本上跑惯了，基本上不需要生成对应的动态库静态库，但现在不一样，所以还是需要生成对应库的。

下面主要是LZ使用的OpenCV是自己文件下的，而不是以前使用的系统环境中的OpenCV，所以还是摸索了一阵。

1. 对OpenCV2.4.9.1版本的动态库链接代码

#获取工程的根目录的全路径
SOURCE_ROOT = $(shell pwd)

SOURCE = main.cpp

OBJS = test.o
TARGET = test

# compile and lib parameter
CC      = g++

# 对应需要链接的库
LIBS    += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d   -lopencv_videostab  -lopencv_ml -lopencv_objdetect
LIBS    +=   -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
LIBS    +=  -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video
LIBS    +=  -ldc1394 -lraw1394 -lm

# 包含对应的文件的路径
LDFLAGS += -L$(SOURCE_ROOT)/lib -L$(SOURCE_ROOT)/lib/opencv
INCLUDE := -I $(SOURCE_ROOT)/include -I $(SOURCE_ROOT)/interface
INCLUDE += -I $(SOURCE_ROOT)/ -I $(SOURCE_ROOT)/inc -I $(SOURCE_ROOT)/inc/opencv

CFLAGS  += -Wall -O -fPIC
CXXFLAGS += -std=gnu++11

all: $(TARGET)

# link
$(TARGET):$(OBJS)
	$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) $(STATIC_LIBS) $(CFLAGS) $(INCLUDE) $(CXXFLAGS)



#compile
$(OBJS):$(SOURCE)
	$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE)  $(CXXFLAGS) -o $@ -c $^

# clean
clean:
	rm -fr *.o
	rm -fr $(TARGET)

2. 对OpenCV3.3.0版本的动态库链接代码

SOURCE = main.cpp

OBJS = test.o
TARGET = test

OBJS_DEBUG = test_debug.o
TARGET_DEBUG = test_debug

# compile and lib parameter
CC      = g++

LIBS    += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d   -lopencv_videostab  -lopencv_ml -lopencv_objdetect
LIBS    +=  -lopencv_dnn -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
LIBS    +=  -lopencv_photo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video -lopencv_videoio
LIBS    +=  -ldc1394 -lraw1394 -lm -ldl

#STATIC_LIBS =
LDFLAGS += -L./lib -L./lib/opencv
LDFLAGS += -L../boost/stage/lib -pthread
INCLUDE += -I ./ -I ./inc -I ./inc/opencv -I ./
CFLAGS  += -Wall -O -fPIC
CXXFLAGS += -std=gnu++11

all: $(TARGET) $(TARGET_DEBUG)

# link
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) $(STATIC_LIBS) $(CFLAGS) $(INCLUDE) $(CXXFLAGS)

$(TARGET_DEBUG):$(OBJS_DEBUG)
        $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) $(STATIC_LIBS) $(CFLAGS) $(INCLUDE) $(CXXFLAGS) -g

#compile
$(OBJS):$(SOURCE)
        $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE)  $(CXXFLAGS) -o $@ -c $^

$(OBJS_DEBUG):$(SOURCE)
        $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE)  $(CXXFLAGS) -g -o $@ -c $^

# clean
clean:
        rm -fr *.o
        rm -fr $(TARGET) $(TARGET_DEBUG)
~                                            

3. 对OpenCV3.4.1版本的静态库链接代码

SOURCE = main.cpp

OBJS = test.o
TARGET = test

# compile and lib parameter
CC      = g++

LIBS += -lopencv_highgui  -lopencv_imgcodecs -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
LIBS += -lcairo -lgtk-3 -lgdk_pixbuf-2.0 -lgobject-2.0 -lzlib
LIBS +=  -llibjasper -lIlmImf -lippiw   -llibjpeg -llibpng -llibtiff  -lippicv -llibwebp -littnotify -lz
LIBS +=  -ldc1394 -lraw1394 -lm -ldl

#STATIC_LIBS =
LDFLAGS += -L./lib -L./lib/opencvLib
LDFLAGS += -L../boost/stage/lib -pthread
INCLUDE += -I ./ -I ./inc -I ./inc/opencv -I ./
CFLAGS  += -Wall -O -fPIC
CXXFLAGS += -std=gnu++11

all: $(TARGET) $(TARGET_DEBUG)

# link
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) $(STATIC_LIBS) $(CFLAGS) $(INCLUDE) $(CXXFLAGS)


#compile
$(OBJS):$(SOURCE)
        $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE)  $(CXXFLAGS) -o $@ -c $^

# clean
clean:
        rm -fr *.o
        rm -fr $(TARGET) $(TARGET_DEBUG)

注意几个问题

1. OpenCV3.4.1是业务给我的静态库，结果LZ一直编译不出来，结果发现他少给了LZ一个库，结果LZ各种百度，哭死。。。

OpenCV还会依赖部分第三方库，在编译的时候在opencv3-4.1/build/3rdparty/lib文件夹下,这些静态库都要一起放到opencv的lib下

libippiw.a  
libittnotify.a 
liblibjasper.a  
liblibjpeg.a  
liblibprotobuf.a 
liblibwebp.a  
libzlib.a

下面是LZ折腾了一下午的问题：

./lib/opencvLib/liblibpng.a(pngrutil.c.o): In function `png_inflate_claim':
pngrutil.c:(.text.png_inflate_claim+0x176): undefined reference to `inflateValidate'
./lib/opencvLib/liblibpng.a(pngrutil.c.o): In function `png_decompress_chunk.constprop.4':
pngrutil.c:(.text.png_decompress_chunk.constprop.4+0x267): undefined reference to `inflateValidate'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [test] Error 1

结果各种百度都是无法解决，最后发现业务少给了一个libzlib.a的库，浪费了大半天时间。。。（百度、google大多数给出都是版本不匹配的问题，要重新下载zlib，然后进行编译，LZ总感觉不是这个问题，最后找到缺库的问题）

2. 库与库之间是存在先后顺序的，之前出现各种库找不到，undefined reference:之类的就是链接库的顺序不对

3. 链接库的时候还要注意权限问题，有些时候链接不上库是没给到权限