Matlab中Simulink小白入门初学教程

Simulink是一个和multisim差不多的matlab内置的一个玩意，也就是一个图形化的建模工具，比如产生一个正弦波，将其与一个定值比较，做差的结果积分后示波器显示，就完全可以用Simulink来做。

由于本来对mutisim很熟悉，由于任务安排需要看一个simulink仿真的基带传输系统，所以就学习了一下。matlab最讨人喜欢的地方就是它的帮助文件Help写的极其到位：

搜索simulink然后选择getting started就能获取三个例子：

首先，是一个小车加速的实验：

系统由一个脉冲产生器做的加速开关，一个gain（固定数字乘法器），一个二阶积分器构成，之所以上面写着1/s平方，是拉普拉斯变换的意思，如果是积分一次，那就是原式 * 1/s，那么* 1/s * 1/s就是积分两次，二次积分，二阶积分器输出的一个是一次积分的结果，一个是二次的，开始有加速度，所以距离是平方式增长，之后没有加速度，匀速运动，就是直线增长。

具体操作方法就是找Pulse Generator、Gain、Integrator、Out之后傻瓜式连线即可，更加详细的流程自然去看讨喜Help->Simulink

实验二：蹬自行车：

男主是个憨憨，蹬一下就不蹬了，也就是加速度，绿色线，一次积分是速度，红线，黄线是理想剩余距离，蓝线是检测到的剩余距离，加了噪声的：

里面和实验一相比就多出了几个模块：

常量constant，减法器subtract，加法器add和零阶保持器Zero-Order Hold以及带限白噪声发生器Band-Limited White Noise。

Order，阶，two order 二阶的。Zero-Order Hold(er):

零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器。就是一个离散信号连接成阶梯信号的连接器。

实验三篇幅较长，我们开一个单章：

https://blog.csdn.net/Mr_liu_666/article/details/104174737