Stateflow使用笔记

此文记录使用Stateflow中遇到的有价值的问题。长期更新

1.      StateFlow:

a)        一般不要在默认转移上添加事件的限制

b)        变量需要初始化

c)        Test point只有数据对象被设置为Local

d)        一般地，如果数据对象时向量，则直接使用data[index]的语法引用向量中的元素；若数据对象是矩阵，则需要使用data[row][colum]语法来引用矩阵的元素。

e)        集成：该数据对象的类型要和连接到该输入数据端口的Simulink信号的数据类型进行匹配；

2.      StateFlow的更新模式：

Inherited：

(1).有输入事件定义

(2).未定义输入事件但定义了输入数据

(3).既未定义输入事件又未定义输入数据

Discrete：固定周期的离散块，通过Sample Time属性设置具体的更新周期，单位为秒s！

Continuous：相当于一个连续系统模块

3.      状态中如没有使用关键字，则直接跟随在状态名厚脸的符号“/”后的内容默认就是状态Entry

4.      StateFlow中只有状态时记忆元件；

5.      StateFlow内部有一套默认的转移检测优先权原则：当事件发生需要进行转移检测时，StateFlow总是首先检查具有最多限制的转移，如果能够满足则执行这个转移，其他的有效转移就统统忽略；

1.      创建流程图：

a)        流程图中，存在且仅存在一个终止节点，流程图的终止节点上；

b)        所有转移通路都必须最终汇合到终止节点；

c)        为每一个分支节点提供无条件的转移通路，用于控制一些异常或者未预料到的情况

d)        如果流程图位于StateFlow的Chart层次，则在连续两次更新之间，整个StateFlow框图处于非活动的状态；