- 舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- 记录:Windows找不到文件gpedit.msc教程方案|亲测有效
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)windowsgpedit.msc
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介:CSDN博客专家,历届博客之星Top30,掘金年度人气作者No.40,掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者,全网粉丝合计10w+,对一切技术感兴趣,重心偏Java方向;硬核公众号「猿圈奇妙屋」,欢迎小伙伴们的加入,一起秃头,一起变强。…✍️温馨提醒:本文字数:1699字,阅读完需:约5分钟一、前言组策略是一个非常方便的
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重构机器人人工智能科技自动驾驶
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- 别再懵圈了!Spring IOC/DI,看完不懂你喷我!
码熔burning
SpringBootspringjava后端
文章目录一、什么是IOC(控制反转)?二、什么是DI(依赖注入)?三、为什么要有IOC和DI?四、IOC和DI的好处五、应用实例六、总结一、什么是IOC(控制反转)?传统方式:想象一下,你要盖房子。传统方式是你自己找砖头、水泥、钢筋,自己搅拌水泥,自己一块一块地砌砖。所有的事情都由你来控制。IOC方式:现在有了IOC,你只需要告诉一个建筑公司(IOC容器):“我要盖房子,需要这些材料和工人。”建筑
- Line电脑版多开器電腦版多開Line
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Line电脑版多开器電腦版多開LineLINE互動軟體#ine行銷軟體#行銷1、双击“逍遥安卓多开管理器”,进入多开管理器2、点击右下角新建模拟器,然后选择“创建模拟器”一鍵轉發#Line電腦版下載#LINE生活圈3、启动对应的模拟器分身帳號#line官方軟體更新#line軟體Line电脑多开软件http://www.safeboxie.com/
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背景用了一年多的ClickHouse,但好像都没系统地去学一遍,趁着最近有点时间,相对全面地去看了一圈ClickHouse的内容。发现ClickHouse虽然性能查询本身快,但如果使用不恰当,性能会被降一个级别。下面主要简单介绍一下,ClickHouse的查询可以从哪些方面做优化。可重点关注标题加粗部分!!优化方法以下,主要从表级别、语法、查询这三方面简要介绍。表级别优化填充有空值的字段对于一些表
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git将暂存区文件提交
原标题:git基础命令之提交文件测试百晓生ceshibaixiaosheng测试圈懂的最多的人,跟着百晓生一起学测试,你定会有收获。我就在你的口袋,你——有问题难得倒我吗?PS:一颗安利,百晓生继续招种子用户啦。积分攒够兑换礼品的就会得到种子群的邀请,怎么得到积分呢?●在百宝箱-我的任务里面进行游戏、测试题、留言等互动就能获得对应积分●积分可以兑换辣条、测试行业热门书籍。后期奖品正在持续上架中..
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- 张慧敏 | DeepSeek-R1是怎样炼成的?
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原创张慧敏苇草智酷2025年02月01日12:12作者|张慧敏山西大学理论物理硕士、日本富山大学工学博士近日,中国新创AI公司DeepSeek发布了他们的推理模型DeepSeek-R1,引发了全球科技圈的震动。包括七大科技公司、华尔街,甚至白宫在内的多个机构都密切关注这一事件。DeepSeek-R1的发布被视为一次重大突破,在编程、数学、逻辑推理等方面表现出色,其性能与目前公开发布的最强推理模型O
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今天没学感觉大部分时间在刷视频号视频号AI相关内容少了,更多了一些人性的思考我竟然刷到帅哥了,可恶,我一定要点不感兴趣,继续养号卡农姐发了个实习生的内推朋友圈我很感兴趣,我想写简历了,手痒要继续向前永远知道自己的位置,向上攀登今天打了好几把巅峰赛,要反思一下自己,不要过度沉迷游戏当然今天看小说的时间少了天呐‼️,现在竟然十点半了,简历明天写✍️同时也要补充一下浪前运营课的简历部分的课程(2h)简历
- 填涂颜色。
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Description由数字0组成的方阵中,有一任意形状的由数字1构成的闭合圈。现要求把闭合圈内的所有空间都填写成2。例如:6×6的方阵(n=6),涂色前和涂色后的方阵如下:如果从某个0出发,只向上下左右4个方向移动且仅经过其他0的情况下,无法到达方阵的边界,就认为这个0在闭合圈内。闭合圈不一定是环形的,可以是任意形状,但保证闭合圈内的0是连通的(两两之间可以相互到达)。0000000001110
- DS缩写乱争:当小海豚撞上AI顶流,技术圈也逃不过“撞名”修罗场
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DS缩写风云:从“小海豚”到“深度求索”的魔幻现实曾几何时,技术圈提到DS,人们脑海中浮现的是一只灵动的“小海豚”——ApacheDolphinScheduler(简称DS)。这个2019年诞生的分布式任务调度系统,凭借可视化DAG界面、多租户支持和对Hadoop/Spark生态的深度集成,一度是大数据工程师的“梦中情工”。然而,命运的齿轮在2025年初突然加速转动:杭州AI公司DeepSeek(
- sonar关于认知复杂度的计算:前端如何降低代码认知复杂度?
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前端javascript开发语言
认知复杂度简介认知复杂度主要关注的是代码块的嵌套层次和控制流的复杂性。它与圈复杂度(CyclomaticComplexity)不同,后者更多地关注代码路径的数量。认知复杂度更注重代码的可读性和理解难度。我们的代码认知复杂度为什么很高?嵌套层级太深、else-if太多。认知复杂度计算方式认知复杂度的计算主要基于以下因素:嵌套层级:每增加一层嵌套,复杂度+1。条件分支:每个if、elseif、else
- AI浪潮来袭,编程之外普通人能用AI做什么?
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英伟达黄仁勋演讲截图一、利用AI能做什么?利用AI打造启蒙老师,私人助理。利用AI打造写作文/诗歌/演讲稿/发言稿/年终总结。利用AI练习口语和口才。利用AI学习智慧育儿,睡前故事,益智游戏。利用AI学习全球各地家庭教育理念。利用AI学习新知识和技能(金融,管理)。利用AI优化简历,整理亮点,帮助面试和职场晋升。利用AI学写自媒体/朋友圈/公众号文案/视频脚本。利用AI做PPT和报表。利用AI设计
- 25年第一本书【被讨厌的勇气】
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在别人的期待里流浪,是对生命最大的辜负【关你屁事,关我屁事】"一切烦恼都来自人际关系。"阿德勒的这句话像一记重锤,击碎了我们对世俗生活的所有幻想。在这个充斥着社交媒体的时代,我们似乎比任何时候都更在意他人的眼光。朋友圈的点赞数、同事的评价、亲戚的议论,这些外在的声音编织成一张无形的网,将我们紧紧束缚。我们习惯了戴着面具生活,习惯了在别人的期待里流浪,却忘记了生命最本真的模样。一、被讨厌的勇气:一场
- 满血DeepSeek-R1+Cursor打通!无问芯穹上线API服务,能力拉满,7大国产算力保驾护航
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关注前沿科技量子位DeepSeek影响力持续破圈,随之而来的烦恼是,官网总是“服务器繁忙”……好消息是,满血版DeepSeek-R1、V3正在得到越来越多第三方平台的支持。最新进展,无问芯穹大模型服务平台现已官宣,上线满血版DeepSeek-R1、V3API服务,并且无需邀请即可免费用Token!还有国产算力可选,支持通过Infini-AI异构云平台一键获取DeepSeek系列模型与多元异构自主算
- 【转】前端组件化框架之路
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1.为什么组件化这么难做Web应用的组件化是一个很复杂的话题。在大型软件中,组件化是一种共识,它一方面提高了开发效率,另一方面降低了维护成本。但是在Web前端这个领域,并没有很通用的组件模式,因为缺少一个大家都能认同的实现方式,所以很多框架/库都实现了自己的组件化方式。前端圈最热衷于造轮子了,没有哪个别的领域能出现这么混乱而欣欣向荣的景象。这一方面说明前端领域的创造力很旺盛,另一方面却说明了基础设
- 2015前端组件化框架之路(转)
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https://github.com/xufei/blog/issues/191.为什么组件化这么难做Web应用的组件化是一个很复杂的话题。在大型软件中,组件化是一种共识,它一方面提高了开发效率,另一方面降低了维护成本。但是在Web前端这个领域,并没有很通用的组件模式,因为缺少一个大家都能认同的实现方式,所以很多框架/库都实现了自己的组件化方式。前端圈最热衷于造轮子了,没有哪个别的领域能出现这么混
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C