STM32系统时钟的配置

（前部分为转载）             

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

图1 HSE/LSE时钟源

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给 ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、 CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由 APB1提供的。连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

下图是STM32用户手册中的时钟系统结构图，通过该图可以从总体上掌握STM32的时钟系统。

图2  STM32系统时钟框图

 特别注意： 图的右边，输出定时器时钟之前有一个乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根据前一级的APB预分频器的输出自动选择，当APB预分频器的分频因子为1时，这个乘法器无作用；当APB预分频器的分频因子大于1时，这个乘法器做倍频操作，即将APB预分频器输出的频率乘2，这样可以保证定时器可以得到最高的72MHz时钟脉冲。

       

软件系统时钟的设置：Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

   

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
     unsigned char temp=0;  
     MYRCC_DeInit();                          //复位并配置向量表
     RCC->CR|=0x00010000;             //外部高速时钟使能HSEON
     while(!(RCC->CR>>17));             //等待外部时钟就绪(等待时钟控制寄存器的第17位置1)
     RCC->CFGR=0X00000400;        //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;(配置8到10位，进行2分频，保证时钟频率不超过36M)
     PLL-=2;                                        //抵消2个单位（初始化参数设置为9,9-2=7=0111,）
     RCC->CFGR|=PLL<<18;             //设置PLL值 2~16
     RCC->CFGR|=1<<16;                  //PLLSRC ON
     FLASH->ACR|=0x32;                    //FLASH 2个延时周期

     RCC->CR|=0x01000000;              //PLLON
     while(!(RCC->CR>>25));              //等待PLL锁定
     RCC->CFGR|=0x00000002;         //PLL作为系统时钟 
     while(temp!=0x02)                         //等待PLL作为系统时钟设置成功
     {  
           temp=RCC->CFGR>>2;
           temp&=0x03;
     }   
}

 

//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.     
//把所有时钟寄存器复位
//CHECK OK
//091209
void MYRCC_DeInit(void)
{                   
    RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束    
    RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
  
    RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.  
    RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.     
    RCC->APB1ENR = 0x00000000;  
    RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION                 
    RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]     
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP      
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
    RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断
                                                   //配置向量表     
#ifdef  VECT_TAB_RAM
 MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  
 MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}