Ubuntu 16.04.4 配置 Nvidia显卡驱动 + CUDA 9.0 + cuDNN v7.0.5 + OpenCV 3.2.0

1. 安装Nvidia显卡驱动

1.1 卸载原驱动

.run文件卸载

sh NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run --uninstall

apt-get 卸载

apt-get --purge remove nvidia-*

1.2 查找并下载相应 .run 文件

查找相应.run 文件：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

下载

wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/390.77/NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run

1.3 禁用 nouveau

查看属性

sudo ls -lh /etc/modprobe.d/blacklist.conf

修改属性

sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf

用vim编辑器打开

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在该文件末尾添加以下几行

blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb

执行下列命令

sudo update-initramfs -u
# 如果出现 W: mdadm: /etc/mdadm/mdadm.conf defines no arrays.
# 删掉/etc/mdadm/mdadm.conf ，重新执行一遍命令即可 

重启后查看

reboot
lsmod | grep nouveau # 没有输出即为屏蔽好了

1.4 安装显卡驱动

1.4.1 安装前准备工作

sudo apt-get install -y gcc g++ make

确认禁用了nouveau

lsmod | grep nouveau # 若无输出，则表示禁用成功

1.4.2 开始安装

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
# -no-opengl-files 表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件，这个参数最重要
# -no-x-check 安装驱动时不检查X服务
# -no-nouveau-check 安装驱动时不检查nouveau（ps：这个选项和1.3禁止集成的nouveau驱动组成双保险，其实一项操作就可以了）

1.4.3 查看安装版本

nvidia-smi # 查看GPU和驱动程序信息
cat /proc/driver/nvidia/version # 查看驱动程序版本

安装后，没启动程序，GPU使用率高，执行下列命令

nvidia-smi -pm 1 # 这个是设定持久模式，（没人用GPU的时候，驱动不自动卸载，而是一直都处于加载状态）  
                 # 本次有效下次重启还需要重新设定。
                 # 默认状态是驱动每次用完都自动卸载的，然后重新加载。

2.安装CUDA 9.0

2.1 查找并下载相应版本

查找相应版本：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive

下载

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/9.0/secure/Prod/local_installers/cuda_9.0.176_384.81_linux.run?Uu9ajYqvEe_TaZRbY_6Q7PaV5tItXM0i2mSlMNfkVmW6DIBhYzeY0zQTbxaUCui3QxDRTSOfKmycj_qdmzS9Qb-6me6c75bSQhOOKiw8q938EU5_pekPzdG6wRgMGwfO59xUHfuDoxWHKXevbfG22fPKzBdnE_HltZKJa78mMhDpu5QgWZoeYovE

2.2 安装

2.2.1 卸载原版本

cd /usr/local/cuda-9.0/bin
./nvidia uninstall_cuba_9.0.pl

2.2.2 官网查看系统程序版本要求

版本要求网址：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html

查看内核版本(kernel)

uname -r # 4.4.0

查看gcc版本

gcc -v # 5.4.0

查看GLIBC版本

ldd --version # 2.23

执行 .run 文件

sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

2.2.3 安装执行以下过程

按一下q跳过阅读

q

选择 accept接受

Do you accept the previously read EULA?accept/decline/quit: accept 

是否自动安装nvidia显卡驱动，选择no

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 384.86?(y)es/(n)o/(q)uit: n

后面的都选yes，看到以下输出信息说明安装成功

The driver installation has failed due to an unknown error. Please consult the driver   
installation log located at /var/log/nvidia-installer.log.  

===========  
= Summary =  
===========  

Driver: Not Selected  
Toolkit: Installed in /usr/local/cuda-9.0  
Samples: Installed in /root, but missing recommended libraries  
......

2.2.4 配置cuda环境变量

编辑~/.bashrc文件

vim ~/.bashrc

末尾添加如下内容

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}  
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

确认/etc/profile中的路径包含了cuda 9.0 的安装路径及相应的库文件

vim /etc/profile

末尾添加如下内容

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

使配置文件生效

source /etc/profile

2.3 测试

cd  /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
# 如果显示的是关于GPU的信息，则说明安装成功了。

查看CUDA版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

3.安装cuDNN v7.0.5 for CUDA 9.0

3.1 下载

下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

3.2 安装

解压

tar -zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz
cd cuda
cp include/* /usr/local/cuda
cp lib64/* /usr/local/cuda/lib64

查看cuDNN 版本

cat /usr/local/cuda/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

4.安装OpenCV 3.2.0

4.1 下载OpenCV 3.2.0

wget https://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip

4.2 安装依赖库

OpenCV的依赖项

apt -y install --assume-yes libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils ffmpeg libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev qtbase5-dev libcurl4-openssl-dev

4.3 安装OpenCV 3.2.0

4.3.1 下载ippicv_linux_20151201.tgz

wget https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz

4.3.2 解压

unzip opencv-3.2.0.zip

# 替换ippicv_linux_20151201.tgz

mkdir -p opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e
cp ippicv_linux_20151201.tgz opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e

cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build

# cmake(一步一步进行，不用理会warning）

cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF -D BUILD_opencv_gpucodec=OFF -D BUILD_opencv_gpufeatures2d=OFF -D BUILD_opencv_gpufilters=OFF -D BUILD_opencv_gpuimgproc=OFF -D BUILD_opencv_gpulegacy=OFF -D BUILD_opencv_gpuoptflow=OFF -D BUILD_opencv_gpustereo=OFF -D BUILD_opencv_gpuwarping=OFF ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

# make

make -j64
make install

4.3.3 动态库配置

/bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

加载动态库

ldconfig

4.4 测试

4.4.1 创建小程序测试

vim test.cpp

添加内容

//test.cpp  
#include   
#include   
#include   

int main(int argc,char *argv[])  
{  
    cv::Mat image;  
    image=cv::imread("1.png");  

    cv::namedWindow("1.png");  
    cv::imshow("1.png",image);  

    cv::waitKey();  
    return 0;  
}  

编译前设置pkgconfig路径

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/

用g++编译

g++ -g -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`  

运行

./test