关于使用OpenGL的一点心得

    一晃大学就要过完了，也获得了保研资格，便在实验室跟着导师学习，由于实验室需要人做3D方面的内容，就接触到了OpenGL，在使用过程中经历的由画简单的立方体，到读取自己的模型，一路改进学习，也解决了一些问题，读了一些相关的代码，为了以后使用不再犯同样的错，这里做个记录方便以后查阅，也权当学习笔记了。

    首先使用OpenGL需要gl，glu，glaux(这里没说全，具体需要网上查询)等函数库，对于有些gl函数还可能需要glew等函数库。可以将这些头文件放在预编译文件中以方便使用。其次需要对gl绘图进行初始化，这里用的是vs2010建立的mfc工程。既然要画图首先要获得上下文设备环境DC(wnd=GetDlgItem(IDC_RENDER); g_hDC=::GetDC(wnd->m_hWnd);)，获得DC后要进行像素格式的设定（ if (!bSetupPixelFormat(g_hDC)) MessageBox(NULL,"设定像素格式失败"); ）之后再得到RC（g_hRC = glCreateContext(g_hDC);wglMakeCurrent(g_hDC, g_hRC);）然后再设定绘图区域（glViewport（）），设定投影方式（glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height, .5f ,150.0f);）然后就可以开始画图了（略去设置背景颜色等）。

   画图之前要读3D模型，这里我读的是obj格式的，由于不同的图，内部数据结构不同，导致有些程序可以读这张图却不能读另一张，这里要注意打开obj图，看好内部数据格式在写读图的代码。读完画的过程中注意理解自转与公转的区别，自转是先glTranslatef(0.0f,0.0f,-3000.0f);再glRotatef(g_RotateX,0.0,1.0,0.0);公转这正好相反，其次自转的轴是由obj图的内部坐标决定的，如果不是理想的，应在导出图之前，用作图工具如SolidWorks编辑好原点的位置。还要注意的是绘图坐标系与世界坐标系的理解，世界坐标系是不会变得，原点在窗口中心，水平为x，铅垂为y，垂直屏幕为z，而绘图坐标系一开始与世界坐标系重合，但glTranslatef，glRotatef，glScaled等都可以理解为对画图坐标系的改变，这种改变是通过矩阵运算来实现的，由于矩阵运算的特点，离画图部分越近的，越先被实现，这也是自转与公转产生的原因。

    画完图如果要实现图内部分的分别运动，则要将图分为不同的部分分别画进去进行操作。