opencv3.0交叉编译成功

本篇記錄編譯 OpenCV (static) 的過程。

此次測試使用軟體版本如下

• Ubuntu 14.04 32bit 
• OpenCV 3.0.0
• ARM 2013 05 (gcc 4.7.3)

步驟如下

1. 安裝 arm tool chain

$ wget http://files.virt2real.ru/soft/codesourcery/arm-2013.05.tar.gz

$ tar zxvz arm-2013.05.tar.gz

$ sudo mv arm-2013.05 /usr/local/ 

$ vi ~/.bashrc

add below line
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2013.05/bin

$ source ~/.bashrc

2. 安裝 cmake

$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

3. 下載 OpenCV，並預先建立編譯目錄

$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip
$ unzip 3.0.0.zip
$ cd opencv-3.0.0
$ sudo mkdir -p /usr/local/arm-opencv

4. 設定編譯選項，並產生 Makefile

$ sudo cmake-gui

按下 Configure

選擇 Next

填入 arm toolchain 相關資訊如下，按下 Finish

此時出現紅字如下 

選取 

• BUILD_JASPER,
• BUILD_JPEG,
• BUILD_ZLLIB,
• BUILD_WITH_DEBUG_INFO, 
• BUILD_opencv_world  (只編譯成一個大的函數庫)

取消選取 

• BUILD_DOCS,
• BUILD_PERF_TESTS
• BUILD_TESTS,
• BUILD_FAT_JAVA_LIB,
• BUIlD_openvc_app
• BUILD_SHARED_LIBS,
• WITH_CUDA
• WITH_PNG,
• WITH_TIFF,
• WITH_WEBP
• 修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local/opencv
• 再按一次 Configure，此時紅色區域將會消失

還沒完哦，為了避免編譯錯誤，接著要做些進階設定，請勾選 Advanced，設定CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -ldl -lrt，
CMAKE_C_FLAGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF
CMAKE_CXX_FALGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF

再按一次 Configure ，接著按下 Generate

5. 開始編譯

$ cd /usr/local/arm-opencv
$ sudo make
$ sudo make install
$ sudo cp /usr/local/arm-opencv/3rdparty/lib/* /usr/local/opencv/lib/

6. 撰寫測試程式，進行測試

a. 測試程式舉例 (demo.cpp)

#include using namespace cv;using namespace std; int main(){ cv::Mat srcMat; cv::Mat dstMat; srcMat = cv::imread( "/tmp/lena.jpg" , 1); cv::cvtColor( srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY ); cv::imwrite( "/tmp/Gray_Image.jpg", dstMat ); return 0;}

b. 編譯程式碼

/usr/local/arm-2013.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ demo.cpp -o demo \
-I/usr/local/arm-2013.5/arm-none-linux-gnueabi/include \
-I/usr/local/opencv/include \
-L/usr/local/opencv/lib \
-lpthread -ldl -lm -lz \
-lopencv_world \
-lzlib -llibjpeg -llibpng -lIlmImf -llibjasper -lstdc++ 

c. 將 demo 與 Lena.jpg 複製到 ARM 平台，便可以執行 ./demo 觀看執行成果。

$ ./demo

 http://albert-oma.blogspot.jp/2015/09/opencv-cross-compilation-for-arm-based.html

參考資料:

1. http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/8958990
2. http://wenku.baidu.com/view/ed89108271fe910ef12df8e7.html
3. http://blog.csdn.net/wjl_hdu/article/details/8018218