- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一，在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
- AI摄像头动捕：精准量化八段锦动作质量，赋能传统功法习练
在追求动作标准度的竞技体育、舞蹈教学或运动康复领域，如何科学、客观、高效地评估动作质量一直是核心挑战。如今，AI摄像头动捕技术的成熟，正为这些领域带来突破性的解决方案，尤其在需要高度专注与准确性的八段锦、太极拳等传统健身功法领域中展现出巨大潜力。AI摄像头动捕系统，通过部署多组高帧率RGB摄像头，在空间中构建一个精密的三维捕捉场域。这种无穿戴动捕（或称无标记点动捕）的方式，让用户无需任何设备束缚人
- 基于人工智能的图表生成器
警世龙
开发记录人工智能自然语言处理
基于人工智能的图表生成器软件需求分析本项目旨在开发一个基于Web的图表生成工具，利用人工智能技术将自然语言描述转换为专业的流程图、时序图等可视化图表。具体需求如下：支持用户输入自然语言描述来生成图表。提供实时预览功能，让用户能够即时看到生成的图表。允许用户对生成的Mermaid代码进行编辑。支持图表的缩放和平移操作。提供代码保存和图片导出功能。具备快捷键支持，提高用户操作效率。技术选型前端HTML
- 最新 抖音 iOS 设备注册算法（配合心跳做不上榜人气用）
qq_1771238069
ios算法cocoa
最新业务需要研究了一周时间做出来了可以配合心跳包做抖音人气用一下部分代码#-*-encoding:utf-8-*-importjson,random,time,sysimportrequestsfromurllib.parseimporturlparse,parse_qsimportratelimitfromloguruimportloggerfromspiders.reg.confimportm
- OpenAI-Compatible Edge-TTS API 使用教程
马琥承
OpenAI-CompatibleEdge-TTSAPI使用教程openai-edge-ttsFree,high-qualitytext-to-speechAPIendpointtoreplaceOpenAI,Azure,orElevenLabs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openai-edge-tts1.项目介绍本项目提供了一个本地化的、与Ope
- Edge-TTS在广电系统中的语音合成技术的创新应用
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- 小柿子影视安卓版，跨平台开发的技术挑战与解决方案
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在移动应用开发的浪潮中，视频类App因其对性能、用户体验、跨平台兼容性要求高，成为开发者面临的重点技术难题之一。本文将结合实际案例，分析一个典型的视频类项目“小柿子”的跨平台开发过程中的关键技术点。一、背景介绍“小柿子影视”是一款轻量级视频播放App，专注于提供清爽的界面和流畅的播放体验。该项目同时支持小柿子安卓与小柿子iOS两个平台，目标用户覆盖广泛。因此，跨平台开发策略、播放器内核选择、缓存机
- Selenium测试安全策略：防止逆向工程
软件工程实践
软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构selenium网络tcp/ipai
Selenium测试安全策略：防止逆向工程关键词：Selenium自动化测试、逆向工程、代码安全、敏感信息保护、测试脚本防护摘要：本文从Selenium自动化测试的实际场景出发，深入解析测试脚本面临的逆向工程风险（如敏感信息泄露、测试逻辑被破解），通过生活案例类比技术概念，系统讲解代码混淆、敏感信息加密、日志脱敏等核心安全策略，并提供可落地的实战代码与工具推荐，帮助测试人员构建“防逆向”的安全测试
- Serverless架构下的持续交付实践
软件工程实践
软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构serverless架构运维ai
Serverless架构下的持续交付实践关键词：Serverless架构、持续交付、DevOps、无服务器计算、自动化部署摘要：本文深入探讨了Serverless架构下的持续交付实践。首先介绍了Serverless架构和持续交付的背景知识，接着解释了相关核心概念及其关系，详细阐述了核心算法原理与操作步骤，通过数学模型加深理解，结合实际项目案例展示了代码实现与解读，探讨了实际应用场景，推荐了相关工具
- 深入解析 Cookie、LocalStorage 和 SessionStorage
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浏览器数据存储三剑客：深入解析Cookie、LocalStorage和SessionStorage在现代Web应用开发中，经常需要在用户的浏览器端存储数据，以实现用户状态管理、个性化设置、离线功能等。浏览器为此提供了几种主要的客户端存储机制，其中Cookie、LocalStorage和SessionStorage是最常用且核心的三种。虽然它们都用于在浏览器端存储数据，但它们在设计目的、生命周期、作
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
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嵌入式硬件AI前端边缘计算图像处理
海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力，支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法，支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理，为用户提供了卓越的图像处理能力，集成了高效的神经网络推理引
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Java中的finalize()方法详解Java的finalize()方法是Object类定义的一个特殊方法，主要用于在对象被垃圾回收器回收之前执行一些清理工作。下面我将从基本概念、工作原理、使用场景、注意事项以及示例代码等方面详细解释这个方法。基本概念finalize()方法是Java中Object类的一个protected方法，每个Java类都隐式继承了这个方法。它的基本语法如下：protec
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以下是基于飞算JavaAI2.0.0和AI编程技术设计的120章Java系统教程，涵盖从基础到高阶、理论到实践的全栈知识体系，结合经典案例与企业级项目实战，适合零基础到架构师的学习路径：第一部分：基础入门（第1-30章）Java开发环境配置JDK21+IntelliJIDEA+飞算AI插件安装第一个AI生成的HelloWorld程序基础语法与AI辅助编程数据类型、变量、运算符飞算AI：自动生成算法
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我们都知道传统的100G光模块采用的都是4路25G的光学通道并行或波分复用进行传输的，目前市场上主流的光模块主要是100GSR4/CWDM4/PSM4/LR4/ZR4等。而我们今天为大家介绍的100G单波光模块，使用的是单波长100GPAM4调制技术，可以更好的降低生产成本和获得更高的传输效率。一、传统100G光模块和100G单波光模块的区别对比传统的100G光模块采用的是4x25GNRZ技术。使
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go语言PDF---golang完整文档【下载地址】go语言PDF---golang完整文档本仓库提供了Go语言的完整文档PDF资源，内容全面、系统，涵盖基础语法、特性、标准库、并发编程等关键知识点。通过实例讲解，帮助您快速掌握Go语言的开发技巧，为实际项目开发奠定坚实基础。PDF格式便于在电脑、平板、手机等多种设备上阅读，随时随地学习。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，这份文档都将成为您高效
- 掌握编程：数字时代的必备技能
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编程在现代社会的必要性学习编程在当今数字化时代具有显著优势。随着科技发展，编程技能已成为许多行业的基础需求，从软件开发到数据分析，甚至传统行业也在逐步依赖技术解决方案。掌握编程能力可以提升个人竞争力，开拓职业机会。就业市场需求旺盛技术岗位如软件工程师、数据科学家、人工智能专家等持续增长。非技术岗位如市场营销、金融分析也要求基础编程知识处理自动化任务或数据分析。掌握编程技能能显著提高薪资水平和职业发
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Transformer架构完全解读：从"盲人摸象"到"通晓万物"的AI进化论——一位大模型探索者的技术日记☕第一章：为什么说Transformer是AI界的"蒸汽机革命"？1.1从RNN到Transformer：一场效率革命场景：咖啡厅里两位开发者的对话实习生小雨：“学长，为什么现在都用Transformer？RNN不是也能处理文本吗？”资深工程师老张：（掏出纸巾画图）“想象RNN是个严格的图书管
- element plus封装表单组件和跨组件的表单校验
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最基础的表单组件封装在做项目的时候,刚开始并没有想到要做表单校验,项目又有超级多的表单要生成,所以最开始想到高度封装一个表单组件,通过参数来生成表单,并进行传值等操作下面展示了部分代码(远程搜索感觉还挺有意思的,所以保留下来了){ele.remoteFunc(ele,queryString)}"default-first-option:loading="ele.loading">import{re
- 钉钉小程序框架引入 Pinia 状态管理
上一篇文章描述了如何使用其他手段实现路由守卫文章地址：钉钉小程序开发中实现路由守卫拦截-CSDN博客本文将深入探讨如何在基于这些技术栈的小程序项目中引入状态管理插件一、了解PiniaPinia是一个全新的Vue状态管理库，旨在替代Vuex成为Vue3应用程序中的首选状态管理解决方案。它提供了更加简洁的API和更好的TypeScript支持。通过结合使用UniApp、Vue3、TypeScript和
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- Kotlin编程语言的锡阿卡德项目：深度解析与实战应用
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服务器端渲染（SSR）简介及其优势服务器端渲染（SSR）是现代网络应用的关键技术，特别是使用Vue.js等框架构建的应用。它通过在服务器上渲染初始应用状态来弥补传统单页应用（SPA）的局限性，从而提升性能、SEO和用户体验。本课程将全面介绍SSR，包括其优势以及与客户端渲染的对比。我们将为后续课程中使用Nuxt.js奠定基础，这是一个强大的框架，简化了Vue.js的SSR实现。理解服务器端渲染（S
- 探索未来Android开发：深度解析JetHub项目
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探索未来Android开发：深度解析JetHub项目JetHubSampleAppwithJetpackcomponents(LiveData,Navigation,ViewModel)+MVVM+coroutine+singleactivity项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/JetHub随着Android技术的不断演进，开发者们总是在寻找那些能够引领
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软件测试经验，总结了一些心得。软件测试零基础从入门到精通【企业真实项目实战】首先是测试流程，流程相对于工作不光是规范，同时也是在告诉我们每个阶段需要做什么。然后是测试用例，主要是说明测试用例的必要性和编写的方法。第三是缺陷管理，包括了缺陷的生命周期以及录入一个缺陷生命周期需要哪些要素。第四是测试报告，简要说明测试报告应该包含的内容。第五是其他测试。一、测试流程1）项目启动时，项目经理根据项目的需求
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1.SD-WAN如何优化企业对公有云和SaaS应用的访问？1.1智能流量优化SD-WAN通过应用识别技术，可以根据不同的业务应用流量需求，动态分配网络资源。例如，SD-WAN能够优先为钉钉、企业微信、金山文档等关键SaaS应用分配低延迟、高带宽的链路，确保这些应用的高效运行。动态路径选择：SD-WAN可实时监测网络性能（如延迟、抖动、丢包率），并基于网络状态动态选择访问云服务（如阿里云、腾讯云、华
- SD-WAN在智慧工厂中的实践：云平台与边缘计算高效协作解析
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随着工业4.0与智能制造的深入推进，智慧工厂成为现代制造业的重要发展方向。智慧工厂依托云计算与边缘计算协同处理海量数据，以实现生产过程的智能化。然而，云平台和边缘计算之间的数据传输对网络的可靠性、灵活性和实时性提出了更高要求。在此背景下，SD-WAN（软件定义广域网）技术成为解决这一问题的重要工具。本文将探讨SD-WAN技术在制造业中如何优化云平台与边缘计算的协作应用，分析其在智慧工厂场景下的具体
- 算法大厨日记：猫猫狐狐带你用代码做一锅香喷喷的“预测汤”
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AI修炼日记猫猫狐狐的小世界人工智能人工智能机器学习python算法database深度学习数据挖掘
️【开场·今天的料理名叫“预测炖汤”】猫猫：“咱今天突发奇想，决定用机器学习代码给你炖一锅‘预测汤’喵！这不是教你代码，是要告诉你怎么把‘算法’吃进肚子里~”狐狐：“别急，她又在打比方了。这锅汤从数据准备到调参优化，就跟你平常做饭的过程没两样，只不过食材都被咱们用代码换了一遍。”【第一步·数据准备，就是挑菜啦】猫猫：“首先是挑菜（数据预处理），不能什么菜都扔进去锅里吧？要洗干净去皮（数据清洗），再
- linux驱动开发（20）-DMA（四）
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来，然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据，如图所示：图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意，其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射，每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- 前端开发中的AI辅助测试：从手动到智能的转变
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前端开发中的AI辅助测试：从手动到智能的转变作者：喜葵更新时间：2025-05-16前言前端测试一直是开发流程中的痛点：写测试代码耗时、维护成本高、覆盖率难提升。随着AI技术的发展，前端测试正在经历一场从"手动编写"到"AI辅助生成"的革命性转变。本文将探讨AI如何改变前端测试的现状，以及实际应用中的最佳实践。文章目录前端测试的现状与挑战AI辅助测试的核心技术实战案例：AI生成单元测试智能测试的优
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
