S32 Design Studio v2017.R1体验之Processor Expert

• 前两天发现S32 Design Studio（以下简称为S32DS）出了新版本2017.R1（其实去年底就出了），之前我还一直在用v1.2，并且一直到上个月都还在出2017.R1的SDKs，并且这些SDK都不支持v1.2，于是更新了2017.R1，感觉整个使用体验更流畅了。
• 这两天试用了一下MPC5744P EAR SDK Z4 core for GCC，主要是增加了S32DS对Processor Expert(PE)的支持，这个功能最早Code Warrior v2.x就有，但是老版本CW的PE体验不太好，一直到基于Eclipse内核的CW 10.x系列才做的比较完善。
• 很早以前有个项目用MC56F84789，IDE用的CW 10.6，所有底层都是用PE做的，效果不错，没遇到bug，S32新增了对MPC574x的PE支持，所以特此试用一下。

先上结论
不是不建议使用，是根本不要使用！

bug太多了，随便挑几个来说。

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1.新建之后的默认配置

新建带PE的工程后默认的是BGA257的chip，并且不可更改，开始以为对LQFP144不支持，后来发现要把原来的Cpu删掉，重新选择LQFP144才行，这个其实也不能算bug，可以饶恕；

2.生成代码部分h文件路径未定义

选择模块后再generate code除了会生成相关代码外，还会在工程配置的文件路径中添加c h文件的位置，但是部分h文件会编译提示找不到，需要手动去查找后再手动添加，这种情况非常多，Freemaster的SDK也会提示freemaster_Cfg.h找不到，如果外设模块较多，那工作量不小；

3.存在代码bug

比如我添加了FLEXCAN模块，生成代码后编译报错之一如下：

'FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC' undeclared here (not in a function)

定位到这里：

const flexcan_user_config_t canCom1_InitConfig0 = {
    .pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC,
    .max_num_mb = 16,
    .num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_8,
    .is_rx_fifo_needed = false,
    .flexcanMode = FLEXCAN_NORMAL_MODE,
    .bitrate = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 2,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .transfer_type = FLEXCAN_RXFIFO_USING_INTERRUPTS,
};

再找到flexcan_user_config_t中pe_clock成员，是个enum，定义如下：

typedef enum {
    FLEXCAN_CLK_SOURCE_FXOSC = 0U,  /*!< Fast External Oscillator */
    FLEXCAN_CLK_SOURCE_F40 = 1U     /*!< Fixed 40MHz frequency clock */
} flexcan_clk_source_t;

发现区别了吗？FLEXCAN_CLK_SOURCE_OSC 和 FLEXCAN_CLK_SOURCE_FXOSC！
上一个bug还是工程配置的问题，加个路径就好了，这个问题就是PE没做好/测试好了。这种情况也挺多。

4.UI问题

看这个图，这是PE的设置界面，我添加了一个CAN模块，发现找不到波特率的设置，找了半天发现在下面，右下角框起来的地方，但是由于界面问题，点不上设置。。。

只体验了十分钟就发现了这些问题，就到这吧，等更新吧。