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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- JVM垃圾回收器
俗尘某某
JVMjavajvmjvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现,垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标:吞吐量、延迟(停顿时间)、内存占用,并根据它们工作的内存区域(年轻代/老年代)和工作方式(串行/并行/并发)进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点,通常从两个维度来理解:维度一:按工作区域(分代收集的核心思想)年轻代收集器:主要负责回收年轻代(YoungGeneration)中的对象。特点:年轻代
- 计算机网络总结
谭嘉俊
计算机网络
本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
- PWM技术全解析:从零到企业级开发实战
Android洋芋
PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM(脉冲宽度调制)技术是现代电子控制系统的核心技术之一,通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势,广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者,掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发,深入讲解其核心公式,提供企业级开发实战案例,并附有详细代码及解释,助您从零到
- MVI+Compose架构实战
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MVIJetpackComposeKotlinFlow状态管理声明式UI
简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用,并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制,从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性,全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用?LiveData与Compose的单
- IPS防御原理和架构
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安全
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!IPS(入侵防御系统)是网络安全防御体系的**主动盾牌**,其核心突破在于将IDS的“检测告警”升级为“实时阻断”,通过**深度流量解析+智能决策+硬拦截**实现攻击链的熔断式处置。以下从原理到架构的深度解析:---###⚙️IPS核心防御原理####1.**三位一体拦截机制**|**拦截层级**|**技术实现**|**典型防御场景**||------------
- 告别“血腥”!VR小鼠解剖虚拟仿真开启实验新潮流
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VR小鼠解剖虚拟仿真技术融合多种先进科技。核心是3D建模技术,专业人员用高精度扫描设备扫描小鼠获取数据,在虚拟空间构建近乎真实的三维模型,包含小鼠外部形态与内部细微结构。传感器交互技术实现用户与虚拟环境互动。用户戴VR设备持手柄解剖时,手柄传感器捕捉动作数据传输至计算机,精准控制虚拟工具;VR设备位置追踪传感器监测用户头部位置和转动方向,用户转动头部观察虚拟小鼠,虚拟场景同步变化,带来沉浸式体验。
- VPS服务器上Windows容器网络IPv6双栈配置指南
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在云计算技术快速发展的今天,Windows容器结合IPv6双栈网络配置已成为提升VPS服务器效能的关键技术。本文针对运维工程师的实际需求,深入解析如何在虚拟私有服务器环境中,通过Docker平台实现Windows容器的IPv6/IPv4双协议栈部署,涵盖网络适配器设置、Docker引擎配置、防火墙策略优化等核心环节,并特别关注VPS服务商对IPv6的特殊支持要求。VPS服务器上Windows容器网
- VPS云服务器自动化运维:Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控
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运维服务器自动化
在云计算时代,VPS云服务器的自动化运维已成为企业提升效率的关键技术。本文将深入解析如何通过Ansible和Puppet两大主流工具实现批量配置管理,构建完整的监控体系,帮助运维团队从重复劳动中解放,确保服务器集群的高可用性。我们将从基础架构设计到实战案例,系统讲解自动化运维的最佳实践路径。VPS云服务器自动化运维:Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控一、VPS云服务器自动化运维的核
- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
维小帮定位导航
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本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
- 树莓派上 基于Opencv 实现人脸检测与人脸识别
土拨鼠不是老鼠
C++opencv人工智能计算机视觉
一,需求基于树莓派4b,usb1080p摄像头,实现人脸检测与人脸识别。尝试了海陵科的模组和百度的sdk。海陵科的模组无法录入人脸,浪费了100多块钱。百度的sdk在树莓派上也无法录入人脸,官方解决不了。最后只能用opencv自己实现,因为只要实现最简单检测和识别就行,不在乎准确率。经测试opencv能满足基本要求,这里整理下思路。二,(1),加载模型并实例化Ptr和Ptr对象。树莓派4bopen
- 基于 Vue + RuoYi 架构设计的商城Web/小程序实训课程
速易达网络
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以下是基于Vue+RuoYi架构设计的商城Web/小程序实训课程方案,结合企业级开发需求与教学实践,涵盖全栈技术栈与实战模块:一、课程概述目标:通过Vue前端+RuoYi后端(SpringBoot)开发企业级电商系统,实现多终端(Web/H5/小程序)适配,覆盖从架构设计到部署上线的全流程。周期:8周(建议每日3小时)适合人群:具备基础Java/Vue知识的开发者,熟悉HTML/CSS/JavaS
- 微信小程序实现websocket及单人聊天功能
蝶妹妹
微信小程序websocket小程序
一、什么是websocket:WebSocket是HTML5下一种新的协议(websocket协议本质上是一个基于tcp的协议)它实现了浏览器与服务器全双工通信,能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯的目的Websocket是一个持久化的协议二、websocket的原理:websocket约定了一个通信的规范,通过一个握手的机制,客户端和服务器之间能建立一个类似tcp的连接,从而方便它们之间的
- springboot+websocket+微信小程序(实现后端主动推送消息 小程序的实时报警功能)
Listitem本项目主要实现的需求为:主要功能汽车在行驶的过程中如果前方遇到限高杆,车前的摄像头在安全距离前测出限高杆的高度后,小程序能够实时报警(当前车辆内否安全通过)。次要功能1.车主利用微信用户名登录后能够绑定车牌,实现车牌的增删改查2.车主可以为自己的车牌号添加家庭成员(绑定微信用户名的方式)3.简单权限管理(车主拥有其名下车牌的增删改查权限,家庭成员则没有)实现方式1.后端使用spri
- uniapp+vue写小程序页面,实现一张图片默认放大后,可以在容器内上下左右拖动查看
1.组件chargingimageViewerimport{ref,onMounted,computed}from'vue';constprops=defineProps({imageUrl:{type:String,required:true,},});//视图容器尺寸constVIEW_WIDTH=750;//微信小程序设计稿宽度constVIEW_HEIGHT=1800;//缩放限制cons
- 配置MySQL主从复制(一主一从)
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MySQL主从复制简介MySQL主从复制的目的是实现数据库冗余备份,将master数据库的数据定时同步到slave库中,一旦master数据库宕机,可以将Web应用数据库配置快速切换到slave数据库,确保Web应用有较高的可用性。MySQL主从同步是一个异步复制的过程,要实现复制,首先需要在master上开启bin-log日志功能,bin-log日志用于记录在master库执行的增删改更新操作的
- 2024年Python最全人脸检测实战高级:使用 OpenCV、Python 和 dlib 完成眨眼检测
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然而,一旦人眨眼(右上),眼睛的纵横比就会急剧下降,接近于零。下图绘制了视频剪辑的眼睛纵横比随时间变化的图表。正如我们所看到的,眼睛纵横比是恒定的,然后迅速下降到接近零,然后再次增加,表明发生了一次眨眼。在下一节中,我们将学习如何使用面部标志、OpenCV、Python和dlib实现眨眼检测的眼睛纵横比。使用面部标志和OpenCV检测眨眼==============================
- Spring Boot 中使用 Jackson 实现全局时间格式处理(支持多格式反序列化)
喵行星
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好的,以下是整理好的CSDN博文格式内容,适合你发布为一篇讲解Jackson全局时间配置的文章:SpringBoot中使用Jackson实现全局时间格式处理(支持多格式反序列化)在实际开发中,我们经常需要处理前后端交互中的时间字段。为了统一时间格式,通常会在字段上添加@JsonFormat注解,但如果项目中字段很多,这种方式会显得重复且难以维护。本文将介绍如何通过配置Jackson的全局时间格式,
- UE4 官方文档阅读笔记——材质篇
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UE4官方文档阅读笔记——材质篇UE4免费材质:QuixelBridge网站材质基本概念材质编辑器参考1.MaterialExpression向材质节点添加描述2.快捷键C添加注释3.修改注释颜色4.LivePreview实时预览5.LiveNode实时节点6.LiveUpdate实时更新7.AddRerouteNode添加变更路线节点ContenxtMenuUtilityMaterialPale
- 设计模式精讲 Day 19:观察者模式(Observer Pattern)
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【设计模式精讲Day19】观察者模式(ObserverPattern)开篇在“设计模式精讲”系列的第19天,我们聚焦于观察者模式(ObserverPattern)。作为行为型设计模式之一,观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式,广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。本篇文章将从理论到实践全面讲解观察者模式,包括其核心思想、结构组成、适用场景、代码实现、优缺点分析、实际案例和
- 前端与UI如何联手,让数字孪生走进现实生活?
贝格前端工场
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数字孪生(DigitalTwin)作为工业互联网的核心技术,正在通过前端技术与用户界面设计的深度协同,从实验室走向大规模应用场景。这种虚实映射系统要求前端框架突破传统二维界面限制,与UI设计思维共同构建三维可视化、实时交互的新型人机界面。本文将从技术融合、系统挑战、交互创新、场景实践和团队协作五个维度,解析数字孪生落地的关键路径。一、技术融合:可视化框架与UI设计工具链的协同进化现代数字孪生系统需
- 设计模式精讲 Day 20:状态模式(State Pattern)
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【设计模式精讲Day20】状态模式(StatePattern)文章标签设计模式,状态模式,Java开发,面向对象设计,软件架构,设计模式实战,Java应用开发文章简述状态模式是行为型设计模式中的重要一员,用于管理对象在不同状态下的行为变化。在实际项目中,状态模式能够有效解耦状态逻辑,提升系统的可维护性和扩展性。本文作为“设计模式精讲”系列的第20天,深入讲解了状态模式的核心思想、实现方式和实际应用
- 数据中心双活架构解决方案
数据中心双活架构解决方案数据中心双活架构(Active-ActiveDataCenter)旨在实现业务高可用、负载均衡和灾难自动切换。以下是完整的解决方案,涵盖架构设计、关键技术、实施步骤及最佳实践。1.双活架构设计1.1基本架构模型同城双活(MetroActive-Active)两个数据中心距离≤100km(低延迟,通常100km(延迟较高,通常>10ms)采用异步数据复制(如Kafka+CDC
- UE5 - 制作《塞尔达传说》中林克的技能 - 18 - 磁力抓取器
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UE5-塞尔达中的技能制作ue5游戏程序
让我们继续《塞尔达传说》中林克技能的制作!!!UE版本:5.6.0VS版本:2022本章节的核心目标:磁力抓取器先让我们看一下完成后的效果:18_磁力抓取器大纲如下:引言功能架构与核心逻辑物理材质与场景配置代码实现:从识别到操控操作说明1.引言 在《塞尔达传说》中,林克的磁力抓取器(magnesis)是极具特色的交互技能,可识别并操控金属物体。本文基于UE5,从代码实现角度,详细拆解磁力抓取器核
- 基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(Adaptive Noise Canceller, ANC)
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本课题旨在基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(AdaptiveNoiseCanceller,ANC),以有效去除信号中的背景噪声,提升语音、医疗或通信系统中的信噪比。系统采用自适应滤波算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评
- Oracle查询超时问题,聊聊思路!
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)数据库oraclejava
本文收录于《CSDN问答解答》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Oracle在查询超过6秒的sql都会报Socketreadtimedout。我也根据网上的一些资料,在oracleurl后拼接了oracle.net.CONNECT_T
- 【Tkinter从入门到精通】Python原生GUI开发全指南
满怀1015
python开发语言TkinterGUI开发桌面应用界面设计
目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心概念图解核心作用讲解关键技术模块说明⚖️技术选型对比️二、实战演示⚙️环境配置要求核心代码实现案例1:基础窗口创建案例2:网格布局计算器案例3:文件选择对话框✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅推荐方案❌常见错误调试技巧五、应用场景扩展适用领域创新应用方向生态工具链✨结语⚠️技术局
- 如果用于AI评课系统的话——五款智能体比较
东方-教育技术博主
人工智能应用人工智能
你目前的项目特点是:已经具备了课堂文本分析、大模型对话系统、课堂视频分析的技术模块;计划通过智能体调用你现有的Python分析脚本,实现数据分析、自动可视化,并与教师互动;更强调多智能体协作、流程灵活编排,以及循证研究的交互分析。因此,我们重点考量生态成熟度、流程编排能力、多智能体协作能力、易用性四个维度。下面逐个分析你提到的框架:智能体框架综合对比分析:框架生态成熟度多智能体能力流程编排能力易用
- AI浪潮下编程范式革命:从智能工具到生态重构的全维度变革
欧阳天羲
人工智能重构python
一、智能代码生成:从辅助工具到全流程开发伙伴1.1对话式编程成为主流2025年,对话式编程已从概念变为现实。GitHubCopilotX最新版本实现了自然语言到完整功能模块的直接转换,开发者只需通过语音或文本描述需求,即可获得生产级代码。以下是通过自然语言生成电商结算模块的示例:#用户输入:"创建一个支持优惠券核销的电商结算系统,包含购物车管理、价格计算和支付接口"importdatetimefr
- 重构未来开发范式:如何引领 AIGS 时代的技术革命
小爱想睡懒觉
重构
一、AIGS革命:AI重塑企业软件系统的三大趋势行业灵魂拷问:当所有企业系统都需要实时调用大模型能力时,您的开发框架能否支撑百万级并发?在数据安全成为刚需的时代,如何实现AI功能的合规化、私有化部署?JBoltAI的未来宣言:技术演进路径:从AIGC到AIGS的跃迁图谱技术代际核心特征JBoltAI实践成果行业价值AIGC1.0单点内容生成支持文本/代码/图像生成,提供智能客服对话模板效率提升30
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =