转载自https://blog.csdn.net/jbl20078/article/details/78401664
UGUI坐标的转换网上网友说的很多，有正确的也有误导的，这里我通过实验来总结了一下正确的转换方式（假设你充分了解RectTransform坐标系和本地坐标、世界坐标的关系）：
一、将UGUI坐标转化为世界坐标，比如说我想把一个3D模型A放在我的一个按钮B上面，B是在一个Canvas下的层层子节点（不一定是在Canvas的根目录哦）
转换之前先明确几个问题：
1、 B的层级无论多复杂都是无关的，B的transform.position就是世界坐标
2、模型A与B所属的主相机决定两者的坐标系
转换方法：
第一种情况：B所在的Canvas的主相机就是模型A所在场景的主相机，那问题简单了，直接设置模型A的坐标为B的世界坐标即可
A.transform.position = B.transform.position
第二种情况：B和A的相机不一致，这里需要进坐标系间的转化，他们共同的坐标系->屏幕坐标系是一致的，所以他们两者中间需要从屏幕坐标系下过渡，这里还有一个特殊情况：如果B的canvas模式是Overlay（实际上这种情况不多，因为canvas都是Overlay了，你还折腾3D模型到UI上干嘛...）B的世界坐标系就是屏幕坐标系，这种情况就更简单了，暂且不提，我们还是假设canvas的模式为camera，转化如下：
Vector3 worldPoint
RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(canvas.transform as RectTransform,canvas.worldCamera.WorldToScreenPoint(cube.transform.position),mainCamera,out worldpoint)
二、将世界坐标系转化成UGUI坐标，比如说我想将按钮B放在一个模型A上面，我要将A的世界坐标转化为B所在的Canvas坐标下
转化之前先明确几个问题：
1、B的层级关系，如果B就是Canvas根目录下，问题比较简单，但是如果它层级复杂并且它父系节点中的轴心点是自定义的（锚点无所谓，锚点只影响父节点的坐标），那么转化就有些麻烦
我们先考虑最简单的情况，B就是在Canvas的根目录下，或者B所在父节点的轴心点是默认的，那么转化很简单：
Transform parent = canvas or parent;(伪代码)
RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(parent.transform as RectTransform,canvas.worldCamera.WorldToScreenPoint(A.transform.position),canvas.worldCamera,out pos);
上面得到的pos就是B的本地坐标，如果B的锚点是(0.5,0.5),那么B的坐标可以这么写：B.rectTransform.anchoredPosition = pos 如果锚点是自定义的，需要进一步转化（具体怎么做我没尝试过，不过无非是把rectTransform中的锚点、轴心点取出来运算罢了）。
如果B的父节点轴心点是自定义的，上面的结果算出来是有偏差的，如图：
B的父节点轴心点是（0.5,0），通过上面的函数计算出来得到的B坐标不能跟模型A位置重叠，如果将B的父节点（上图的BottomUI）轴心点改为(0.5,0.5) ，那么计算结果正确。
很遗憾，针对这种情况我还是没有找到合适的编码方法解决，所以通过代码转换UGUI从世界坐标到其父节点下的本地坐标的时候，请不要设置其父节点的轴心点，期待有其他同学解决并分享。
个人总结：使用RectTransformUtility时注意，转换到谁就使用谁的相机。如ScreenPointToWorldPointInRectangle使用主相机，ScreenPointToLocalPointInRectangle使用Canvas的WorldCamera。