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序雨
摄像头各参数的意义
摄像头的核心是CCD,由于CCD在生产过程中分不同等级和和生产商获得的途径不同,造成CCD的采集效果也不同。一个简单的检测方法,就是将摄像头通电,不接镜头,用手遮住镜头接口,看图像有没有亮点,雪花大不大,然后接上镜头,将摄像头对准一个色彩鲜明的物体,查看器的颜色是否有偏色,图像有无扭曲现象,色彩和灰度是否平滑。由于摄像头的核心部件是CCD,所以其主要参数大多与CCD有关,下面就列出摄像头的主要参数
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南城FE
前端CSS那些事南城前端专栏css前端
这是一个纯CSS创建的动画切换开关,它不仅能够在视觉上吸引用户,还能通过交互提供即时反馈。本文将解析源码的核心实现逻辑,这个项目的核心是使用CSS变量、3D变换和过渡效果来实现一个动态的、响应式的用户界面元素。关键技术点CSS变量:用于动态调整样式。3D变换:用于创建翻转动画效果。过渡效果:用于平滑地改变元素的样式。emoji:并不是真正的emoji而是通过CSS绘制。实现步骤1.HTML首先需要
- STM32F103RCTx的PWM输出控制电机
关键功能说明PWM配置:使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚:PA8(TIM1_CH1)计数器设置:预分频72-1(1MHz时钟),周期1999(500Hz)初始占空比:50%(CCR=1000)按键处理:使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0):增加占空比DOWN键(PA1):减少占空比按键消抖:30ms确认按下(3次扫描)长按支持:按键保持按下时,每200ms
- React 极简响应式滑块验证组件实现,随机滑块位置
伍哥的传说
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滑块验证组件(SliderCaptcha)一个现代化、响应式的滑块验证组件,专为React应用设计,提供流畅的用户体验和强大的安全验证功能。✨功能特性核心功能智能滑块拖拽–支持鼠标和触摸屏操作,响应灵敏随机目标位置–每次验证生成不同的目标位置,提高安全性实时位置验证–精确的位置检测,支持容错范围设置状态反馈–清晰的视觉反馈,包括成功、错误和待验证状态用户体验流畅动画–平滑的过渡动画和微交互效果响应
- 亿级电商搜索引擎基石:Elasticsearch分片、副本与性能调优实战
lingRJ777
Java技术栈应用javabackendelasticsearchspringbootmicroservicessearchengine
亿级电商搜索引擎基石:Elasticsearch分片、副本与性能调优实战引言每年的“双十一”大促,海量用户涌入电商平台,搜索请求量瞬时可达平时的数十甚至上百倍。同时,数百万商品的库存、价格、促销信息也在以极高的频率更新。这种“读写混合”的超高并发场景,对商品搜索引擎提出了两大核心挑战:高可用与可扩展性:如何在流量洪峰下保证搜索服务7x24小时不间断,并且能够随着业务增长而平滑扩容?极致的查询性能:
- 国内知名的语音芯片厂家介绍(附主要产品线和型号)
唯创知音
语音识别人工智能
这个厂商成1999年成立于广州,随后2000年进军语音芯片行业,2003年研发出叉车超速报警器,2004年研发出MP3音频芯片,并提供MP3方案,随着业务快速扩张2014年搬迁至深圳并更名深圳唯创知音电子有限公司。唯创知音旗下主要产品线介绍1.OTP语音芯片型号:WTN6020(20秒)、WTN6040(40秒)、WTN6080(80秒)、WTN6170(170秒)特点:低功耗(待机电流≤2μA)
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Insist753
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- 高并发环境下限流算法对比与优化实践
引言在互联网高并发场景中,各种突发流量和攻击请求可能导致后端服务不堪重负。限流算法作为保护核心服务稳定性的重要手段,收到广泛应用。常见的限流方案包括漏桶算法、令牌桶算法、平滑限速和分布式令牌桶。本文将基于实际生产环境需求,采用方案对比分析型结构,深入对比各类限流算法的原理、优缺点,并结合Java+Redis等典型实现示例,给出选型建议与优化实践。1.问题背景介绍在高并发系统中,当请求速率超过服务最
- UniApp 中实现智能吸顶 Tab 标签导航效果
儿歌八万首
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前言在移动端应用开发中,Tab标签导航是一种常见的交互模式。本文将详细介绍如何在UniApp中实现一个功能完善的智能吸顶Tab导航组件,该组件具有以下特性:智能显示:根据滚动位置动态显示/隐藏吸顶效果:Tab栏固定在顶部,不随页面滚动自动切换:根据滚动位置自动高亮对应Tab平滑滚动:点击Tab平滑滚动到对应内容区域⚡性能优化:节流防抖,确保流畅体验效果预览当用户向下滚动超过200px时,Tab导航
- 五度调值与五声音阶的关联
音元系统
音元系统语音识别语言模型自然语言处理语音标调
五度调值与五声音阶的关联:跨学科认知研究摘要本文系统考察赵元任五度标调法与中国传统五声调式(宫-商-角-徵-羽)的认知同构性。通过语音学实验与音乐理论分析,揭示两者在数理结构/感知机制和文化原型上的深层关联。研究结合对数频率映射、Sigmoid平滑模型等计算方法,提出跨模态音高认知的统一解释框架,为语言与音乐的协同演化提供实证支持。1.引言1.1研究背景五度制标调法:赵元任(1930)创立的5级相
- 享元模式 - Flutter中的对象共享大师,万级列表的性能救星!
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痛点场景:万级社交表情列表假设你的社交应用需要展示:10,000+种表情每个表情有相同操作(点击、长按)表情图片资源较大(平均50KB)需要平滑滚动传统实现方式:ListView.builder(itemCount:10000,itemBuilder:(context,index){returnEmojiItem(emoji:allEmojis[index],//每个item独立实例onTap:(
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什么是插值拉格朗日插值法埃尔米特插值法三次样条插值法matlab应用分段三次埃尔米特插值法三次样条插值法(更好更光滑二维插值详见上机篇什么是插值省略插值法定理拉格朗日插值法牛顿插值法省略埃尔米特插值法三次样条插值法省略样条插值法matlab应用分段三次埃尔米特插值法详见上机篇三次样条插值法(更好更光滑二维插值详见上机篇上机篇24分钟开始
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薯条不要番茄酱
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1.JavaEE发展历程JavaEE(JavaPlatformEnterpriseEdition),Java平台企业版.是JavaSE的扩展,⽤于解决企业级的开发需求,所以也可以称之为是⼀组⽤于企业开发的Java技术标准.所以,学习JavaEE主要是学习Java在企业中如何应⽤.1.最早的时候,Java企业扩展还是核⼼JDK的⼀部分(核⼼JDK通常指JavaSE).2.到了1999年,Java企业
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百万并发下的生存法则:用Redis+Lua构建坚不可摧的API流量防线!本文将揭示令牌桶算法在PHP高并发场景的核心实现技巧,包括Lua原子操作、动态策略配置与深度避坑指南,让你的API从此从容应对流量风暴。API限流技术:Redis实现令牌桶高级用法01.令牌桶原理解析02.Redis为何是最强拍档03.PHP实战四步曲3.1Lua脚本原子操作3.2对象封装技巧3.3动态参数配置3.4平滑突发流
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MQTT协议历史背景ArlenNipper(当时在ArcomControlSystems)和IBM的AndyStanford-Clark在1999年初制定了MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)的第一个版本。那随着物联网的应用,也把其中很重要的通信协议MQTT推到非常关键的位置。没有MQTT,也就没有物联网的快速发展。参考文献Hello工控-
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指标用法详解核心逻辑该指标旨在筛选强势突破+量价齐升+趋势向上的个股,适用于短线或波段交易策略。一、趋势判断条件均线系统股价开盘低于20日/40日/60日均线(短期调整后蓄势)收盘价突破20/40/60日均线的最高值(确认趋势反转)5/10/30/60/120日均线呈多头排列(开盘在最低均线下,收盘站上最高均线,代表短期强势)EXPMA趋势强化股价站稳50日EXPMA(指数平滑均线)上方50日EX
- 微信支付回调验证实战:构建防伪造请求的3道防火墙
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工具及插件#配置SpringBootDemo微信SpringBoot3.2微信支付V3API数据签名防重放攻击
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如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后,借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂,有别于传统的软件开发,基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
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代码简单说
2025开发必备(限时特惠)uni-appvue2迁移到vue3获取不到query小程序获取不到querymp获取不到路由路由参数获取url参数获取
关于uniapp+vue2升级Vue3后无法获取query的问题tag:vue3迁移、uniapp兼容性、$mp变更、vue2升级、前端坑点记录在升级公司项目的时候,从uniapp+Vue2迁移到uniapp+Vue3,想着应该是个平滑过渡,没成想,一个小小的$mp把我绊了一脚。事情是这样的项目中有这么一段代码,用于判断当前页面的路由参数:onLoad(){constscene=this.
- RocketMQ--为什么性能不如Kafka?
IT利刃出鞘
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原文网址:RocketMQ--为什么性能不如Kafka?-CSDN博客简介本文介绍RocketMQ为什么性能不如Kafka?阿里中间件团队对它们做过压测,同样条件下,kafka比RocketMQ快50%左右。为什么RocketMQ参考了Kafka的架构,却不能跟kafka保持一样的性能呢?读消息的方式为了防止消息队列的消息丢失,一般不会放内存里,而是放磁盘上。消息从消息队列的磁盘,发送到消费者,过
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点云侠
matlab与合成孔径雷达matlab均值算法开发语言计算机视觉人工智能算法
目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、计算过程 SAR图像的均值滤波是将平滑窗口内所有像元的强度值进行平均计算,然后赋给平滑窗口的中心像元,其数学表达式为:Ri,j=1n2∑
- css 四角线框跟随移动
&白帝&
csscss前端
四角线框移动基本结构:使用绝对定位(position:absolute)通过CSS变量控制尺寸和位置添加了平滑过渡效果(transition:0.2s)核心步骤动态去设置pointer盒子left和top的值pointer.style.setProperty('--s',img.offsetWidth+'px')pointer.style.setProperty('--x',img.offsetL
- 618号外:MS08067安全实验室也做安全培训了
Ms08067安全实验室
java编程语言安全人工智能项目管理
全新红队攻防直播培训课程重磅来袭直播培训的目标是让您学会而不是仅仅给您一堆视频教程去看私塾式小班精讲,可免费重听!课程费用每期班定价2999,首期班618首发价1999(含图书一本),限额35人,每个报名学员都享受免费的重听权益,一次没学懂就再来一遍。请有意参加培训的学员抓紧报名qq:8946723学习资源每位报名学员免费邮寄一本《内网安全攻防;渗透测试实战指南》,并提供课程中需要的相关软件和环境
- Python rolling计算“1”在过去3行中出现的次数
@昵称不存在
Pythonpython开发语言
rolling()是Pandas中用于移动窗口操作的强大函数,常用于:计算滚动平均、最大值、最小值、求和等时间序列平滑统计窗口内的自定义聚合df.rolling(window,min_periods=1).agg_func()常见参数参数说明window滚动窗口大小(整数或时间窗口)min_periods最少有多少个非NA才计算结果(默认等于window)center是否将窗口对齐中心(默认靠右)
- Python-OpenCV-图像滤波
卡朗
PythonOpenCVpythonopencv计算机视觉人工智能图像处理
图像除了包含对应灰度或彩色信息,还包含一些无用的噪点等造成的不均匀扭曲。滤波可以清除这些噪点,平滑图像细节,使得图像更加清晰。均值滤波均值滤波器的原理是将每个像素的灰度值替换为其周围像素灰度值的平均值。其核心思想是去除图像中的高频噪声,同时保留图像中的低频信息。在进行均值滤波操作时,需要定义一个滤波模板(卷积核),通常是一个矩形区域,其大小由模板的宽度和高度决定。在模板中的每一个像素,都会与该像素
- QT软件开发之基础控件--2.4.9 QSlider滑块
DS小龙哥
QT5软件开发实战系列教程qtc++
2.4.9QSlider滑块QT的QSlider类提供了一个垂直和水平滑动条。滑块是典型的小控件,用于控制一个有效的范围值。它允许用户沿水平或垂直移动滑块,将滑动的范围值转换成一个整数值。QSlider大部分函数都继承于QAbstractSlider类。QSlider滑块控件常用于音量控制、视频播放器的进度条等场合。图2-4-13QSlider用于音量控制创建QSlider示例QSlider*li
- Unity 动画系统
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unity动画游戏引擎
一、前言Unity可以用两种方式控制动画1Animation,这种方式简单,直接Play(“Idle”)或者CorssFade(“Idle”)就可以播放动画;2Animator,Unity5.x之后推荐使用这种方式,因为里面可以加上混合动画,让动画切换更加平滑。二、Animator组件你通过Animation窗口(快捷键是Ctrl+6)中的CreateNewClip创建Animation时,一个A
- 从Oracle演进看数据库技术的发展
南山记
数据库数据库oracle
数据库技术发展本质上是应用需求驱动与基础架构演进的双向奔赴,如何分析其技术发展的脉络和方向?考虑到oracle数据库仍然是这个领域的王者,以其为例,管中窥豹,对其从Oracle8i到23ai版本的核心技术演进分析,初步探究下关系型数据库的发展趋势。一、Oracle各版本核心技术演进Oracle8i(1999)互联网支持:首字母"i"代表Internet,集成Java虚拟机(JVM)支持Java存储
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d