rk3288上支持 can bus 芯片MCP2515 的一些记录

最近在rk3288 android5.1 上去支持can bus 芯片MCP2515, android5.1中内核的版本为3.10.79, 已经自带了mcp2515的驱动;

尝试使用,发现不能正常使用;

在论坛中,找到一个网友也已经在rk3288中调通过mcp2515, 具体连接为:
http://developer.t-firefly.com/f ... ight=SPI&page=4

这个帖子里面有提到;

于是请教了他,在此谢谢他;

里面提到的是需要高版本的内核,于是我去linux kernel 的git上,发现在高版本的内核提交记录中,有对于mcp2515的支持更改记录,其中报错驱动的改动,还有dts文件中的相应的改动,参考这些记录,就能实现对于mcp2515的支持;

以下为git的提交记录,具体可以去查看:
https://git.kernel.org/pub/scm/l ... =grep&q=mcp251x

根据网友提供的帮助和这git上的改动参考,弄了一下,目前板子的can bus 芯片应该是能工作(具体还没去测试,但至少驱动通了,can0的节点出来了)
[    0.791283] rockchip_spi_probe:num_cs=2,bus_num=2,irq=78,freq=45692308 ok
[    0.791581] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    0.791595] tun: (C) 1999-2004 Max Krasnyansky
[    0.791734] CAN device driver interface
[    0.791815] can probe enter
[    0.801894] hw probe canctrl 0x87
[    0.802313] can probe end


shell@rk3288:/ # busybox ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:00:00:00:00:00  
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:59

 

以上一些记录,希望对于要调试mcp2515的朋友有帮助; 主要提及的一个地方就是需要更换高版本内核中的mcp2515对应的驱动;

 

对于上述的功能实现有疑问,可以一起交流

2803956402 (qq)

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