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无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
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Debroon
医疗大模型研发+慢病逆转人工智能深度学习
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- docker部署rabbitMQ
人间有清欢
dockerdockerrabbitmq
docker部署rabbitMQ如果用目录挂载会启动失败,要用数据卷挂载。dockerpullrabbitmq:3.8-management#挂载数据卷-vmq-plugins:/plugins\#设置主机名--hostnamemq\dockerrun\-eRABBITMQ_DEFAULT_USER=rabbitmq\-eRABBITMQ_DEFAULT_PASS=1234\-vmq-plugin
- 多线程保证并发顺序执行的细节&3个线程轮流打印1-10
像云~
求职javajvm面试
多线程保证并发顺序执行的细节背景 一个公共类存储互斥资源(3方法,分别打印1,2,3),基于同一个该类实例,创建三个并发线程t1,t2,t3,t1调用实例的printFirst()方法打印1,t2调用实例的printSecond()方法打印2,t3调用实例的printThird()方法打印3,如何保证三个并发线程顺序执行成功打印出1,2,3呢?实现 这个问题思路很简单,在JUC当中属于入门级别
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郁铎舒
深入探索dubbo-rpc-jsonrpc:跨语言服务调用的高效桥梁dubbo-rpc-jsonrpcApacheDubbo-rpc-jsonrpc是一个用于ApacheDubbo的JSON-RPC协议实现项目。它提供了一个用于ApacheDubbo的JSON-RPC协议实现库和工具。适合用于在应用程序中处理分布式服务。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dub
- web端 -- RPC - 通用方案
扁舟·TF
爬虫爬虫
背景当一个目标站加密字段特别多,而且我们对其并不需要大规模爬取时,考虑到时间成本,我们就可以使用RPC来获取加密数据。原理:搭建一个后端服务器,然后在浏览器中hook加密函数,注册到web.js端中,最后通过client端来回调加密函数,实现rpc远程调用以上就是整个RPC获取加密数据的流程。自己封装了一个通用框架,使用时只需修改一个点就行:自定义client端的type自定义web端typecl
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- SAP-ABAP:SAP外网接口调用技术全景指南
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【H2O2】全栈面试题javascript开发语言ecmascript前端
目录前言开篇语准备工作正文概述JSON方法递归其他结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。如果您需要为面试八股文做准备,笔者建议重点关注加粗强调部分,它们是概念中的关键词。准备工作软件:【参考版本】VisualStudioCode系统版本:Win10/11正文概述概括地来说,前端实
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拖拽目标元素的事件监听:(应用于目标元素)ondragenter当拖拽元素进入时调用ondragover当拖拽元素停留在目标元素上时,就会连续一直触发(不管拖拽元素此时是移动还是不动的状态)ondrop当在目标元素上松开鼠标时调用ondragleave当鼠标离开目标元素时调用.box{width:200px;height:200px;background-color:green;}//绑定拖拽事件
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1.私有协议介绍(1)什么是私有协议跨节点的远程服务调用(跨节点通信),除了链路层的物理连接外,还需要对请求和响应消息进行编解码。在请求和应答消息本身以外,也需要携带一些其他控制和管理类指令。例如链路建立的握手请求和响应消息、链路检测的心跳消息等。当这些功能组合到一起后就会形成私有协议。私有协议并没有标准的定义,只要是能够用于跨进程、跨主机数据交换的非标准协议,都可以称为私有协议。(2)公有协议与
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最近在整理关于yolov8的相关内容,有个很大的问题,抛开yolov8性能不谈,yolov8代码的使用灵活性不如yolov5,尤其是对于一些新手或者对yolo框架不是很熟悉的人(这也是因人而异,有些人可能会喜欢v8代码的使用方式)。比如在使用v8的时候需要安装ultralytics库,然后再调用YOLO进行训练或者预测,那么就有这几个问题:问题1:安装了ultralytics库后如何使用YOLO呢
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
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#JavaScript前端javascript开发语言
特性Promise.all()Promise.allSettled()失败时行为任意一个Promise失败后立即终止,返回第一个错误等待所有Promise完成(无论成功或失败)返回值成功时返回结果数组;失败时返回第一个错误始终返回对象数组,每个对象包含status(状态)和value(成功值)或reason(错误)适用场景需要所有Promise必须成功(如并行请求依赖全部结果的场景)需要记录所有P
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weixin_39622225
pythongridfs
折腾:期间,命令行方式的mongofiles去putgetdeletedelete_id等,已经基本上搞清楚了。接着就是去用Python代码,通过driver:的方式,调用API,去保存数据了。pythonmongodbgridfs需要先安装:pymongo就是这些API了。通过:发现,对于此处:➜英语资源mongod--versiondbversionv3.6.3gitversion:9586e
- 京东 API 接口调用失败的常见原因及解决方法
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在电商开发领域,京东API为开发者提供了丰富的功能,如商品信息获取、订单管理、物流查询等。通过调用这些接口,开发者能够构建出功能强大的电商应用。然而,在实际开发过程中,经常会遇到API接口调用失败的情况。本文将深入探讨京东API接口调用失败的常见原因,并给出相应的解决方法,同时附上代码示例,帮助开发者快速定位和解决问题。网络问题网络连接不稳定网络连接不稳定是导致API接口调用失败的常见原因之一。可
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接入电商平台的API通常包括以下几个步骤。以下是一个通用的指南,具体步骤可能会因平台不同而有所差异。1.注册开发者账号步骤:访问o0b.cn/Odin开发者网站,注册一个开发者账号。2.阅读API文档步骤:详细阅读电商平台提供的API文档,了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。常见API:商品信息、订单管理、库存管理、支付接口等。编辑3.调用API接口步骤:使用获取的秘钥调用所需的API
- YashanDB配置资源管理
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YashanDB资源管理通过内置高级包DBMS_RESOURCE_MANAGER和相关配置参数提供对物理资源的配置能力。启用资源管理创建资源使用组调用DBMS_RESOURCE_MANAGER.CREATE_CONSUMER_GROUP创建资源使用组。--创建名为LOW_GROUP和HIGH_GROUP的资源使用组,只有SYS用户才有权限执行EXECDBMS_RESOURCE_MANAGER.CR
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项目分析:OpenManus这是github地址OpenManus是一个基于LLM(大型语言模型)的智能代理系统,它采用了模块化的设计,支持工具调用、规划和执行等功能。下面我将通过时序图和流程图来详细分析整个系统的工作流程。系统架构OpenManus采用了分层架构设计,主要包括以下几个核心组件:Agent层:实现了不同类型的智能代理,包括基础代理(BaseAgent)、ReAct代理(ReActA
- 华为OD2023(A卷)基础题21【日志采集系统】
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算法华为od
日志采集系统题目日志采集是运维系统的的核心组件。日志是按行生成,每行记做一条,由采集系统分批上报。如果上报太频繁,会对服务端造成压力;如果上报太晚,会降低用户的体验;如果一次上报的条数太多,会导致超时失败。为此,项目组设计了如下的上报策略:每成功上报一条日志,奖励1分每条日志每延迟上报1秒,扣1分积累日志达到100条,必须立即上报给出日志序列,根据该规则,计算首次上报能获得的最多积分数。输入按时序
- 小程序API —— 51小程序界面交互 - loading 提示框
然后就去远行吧
前端微信小程序小程序
小程序提供了一些用于界面交互的API,例如loading提示框、消息提示框、模态对话框等API;loading提示框常配合网络请求来使用,用于提高用户体验,对应的API有两个:wx.showLoading()显示loading提示框;wx.hideLoading()关闭loading提示框;注意loading提示框显示之后不会自动关闭,必须主动调用hideLoading方法才能关闭loading提
- 一、【脚本命令】build_chain.sh 区块链节点生成(ubuntu18.04/FISCO BCOS)-JAVA
kknacl
FISCOBCOS金联盟区块链区块链javaubuntu
目录环境依赖1、下载【build_chain.sh】2、脚本命令参数3、生成区块链配置文件ip_list:4、调用build_chain.sh脚本构建区块链节点:5、启动节点6、查看节点进程总结:环境依赖名称版本FISCOBCOS2.0openssl>=1.0.2curl未知1、下载【build_chain.sh】执行命令,安装openssl、curl(如果系统上已经安装好了,可以不用安装)apt
- 华为OD机试真题----日志采集(java)
努力努力再努力呐
算法华为od算法数据结构java
华为OD机试真题中的“日志采集”是一个重要的题目,它主要考察的是如何在满足特定条件下,优化日志上报策略以获取最大积分。以下是对该题目的详细解析:一、题目背景日志采集是运维系统的核心组件,日志是按行生成,每行记做一条,由采集系统分批上报。上报策略的设计需要平衡多个因素:上报频率、服务端压力、用户体验以及避免超时失败。二、上报策略根据题目描述,项目组设计了以下上报策略:奖励机制:每成功上报一条日志,奖
- C++学习笔记:函数重载及函数模板
etp_
c++学习笔记
函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数,而函数多态(函数重载)能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作,但一定使用不同的参数列表(函数特征标)。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数
- GPT-4o mini小型模型具备卓越的文本智能和多模态推理能力
FlowUs息流使用宝典
GPT-4omini
GPT-4omini是首个应用OpenAI指令层次结构方法的模型,这有助于增强模型抵抗越狱、提示注入和系统提示提取的能力。这使得模型的响应更加可靠,并有助于在大规模应用中更安全地使用。GPT-4omini在学术基准测试中,无论是在文本智能还是多模态推理方面,都超越了GPT-3.5Turbo和其他小型模型,并支持与GPT-4o相同的语言范围。它在函数调用方面也表现出色,这使开发者能够构建应用程序来从
- Dify知识库构建流程及示例
cqbelt
ai笔记AI应用
总体流程1.数据预处理清洗:去除噪声、特殊字符、标准化格式。分词/标记化:拆分文本为单词或子词单元(如使用Tokenizer)。元数据关联:附加来源、时间戳等信息,支持多维度检索。2.文本分块固定长度分块:按字符或Token数切分,简单高效。语义分块:基于句子边界或主题分割(如NLP模型识别段落主旨)。重叠策略:相邻块间部分重叠,避免上下文断裂。3.向量化(Embedding)嵌入模型:调用预训练
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水瓶丫头站住
样式表Qtqt开发语言样式设置
文章目录概要插件实现界面核心代码设置样式扩展导入样式导出样式概要最近需要设计界面,但是使用Qt的Designer只能看到每个界面单独的样式,程序中有些事需要主界面调用进行组合的界面,因此需要写一个插件Ui可以直接输入样式内容,进行实时设置,查看样式效果。插件实现界面应用样式前应用样式后核心代码设置样式voidSetSheetStyle::on_pbtn_Apply_clicked(){qApp->
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闲_风
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监听器,由消息的消费者注册监听,去监听消息队列(queue)中的消息,监听到有消息未处理,即自动调用onMessage方法处理消息,监听器可以注册多个,ActiveMQ自动循环调用注册的监听器,处理队列中的消息。在消息的消费者方,使用setMessageListener方法注册监听,传入匿名参数newMessageListener(),复写onMessage(Messagemessage)方法,在
- Vue2 - 详解实现网站使用企业微信二维码扫描登录,企业微信授权第三方网站接入企业微信登陆功能,扫二维码登录后获取用户信息,登录页展示企业微信二维码或iframe新开一页或弹框,解决各种报错登录失败
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前言如果您需要Vue3版本,请访问这篇文章。在vue2|nuxt2网站开发中,详解实现网页集成使用“企业微信扫一扫登录”功能,用户使用手机企业微信app扫描网站的登录二维码后,获取用户身份信息及号码并完成授权登录教程,新手小白完整流程及示例运行代码,支持多种企业微信二维码“展现方式”,可构造独立窗口登录二维码(iframe一个小弹框网页窗口或浏览器新页签全屏展示)、内嵌登录二维码(放到弹框组件中或
- Python关键字参数详解
qq_39605374
python开发语言
Python关键字参数详解在Python中,函数的参数可以分为两类:位置参数和关键字参数。本文将重点讲解Python中关键字参数的使用方法及其优势。1.什么是关键字参数?关键字参数是指在调用函数时,显式地通过“参数名=参数值”的形式进行传参。以下是一个简单的例子:defgreet(name,age):print("Hello,mynameis",name,"andIam",age,"yearsol
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
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win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理