ST-link下载程序SWD配置步骤

以下解释以stm32f4为例子

1、ST-link驱动确认下载好，打开电脑设备管理器如下情况表示驱动成功安装

2、确认硬件接线无误，可以参考别人的博客https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/59484249（SWD方式本人亲自验证无误）。但注意：

这段话我需要更正一下第一脚的VDD可能板子不同设计者通常会第1脚第2脚混淆（要自己去试），因为在J-link接线中这两个脚都是接3.3v（stm32f4系列）。附上J-link引脚原理图如下：

以上说的第n脚与图对应总之要自己验证好，确定是哪个脚因为PA13、PA14在集成板上可能不会额外再引出一对引脚标注“PA13”"PA14"（如果有那就方便点），一般就只在在J-link的这两排引脚中，一般情况如上排列，也可能需要自己验证去找出来（一般不会有这样作死的设计者不按标准又没给资料说明的）。另外需注意VDD的电压大小，不能过大不能过小，具体因芯片而异（要看芯片手册，过小或者没接电源下面那个框显示的错误肯定是no connect……，过大的话那就祝你好运了。。），如果在debug的setting里面有如下情况代表接线正确。若还出现下载不成功，要么keil的ST-link下载环境没配置好，要么PA14、PA13被配置为输入模式（需复位，是持续按复位键还是按一次我不太清楚，我没有遇到这个情况，但理论上这种情况是不可能下载成功，必须单片机复位，至于怎么复位就自己试）。

如果是自己画的板子就好办，直接引出PA13（SWDIO）、PA14（SWDCLK）、VDD、GND接上就稳没错。

3、keil工程上配置，如何配置就按一些开发板给的资料来，网上也有资料。但有个小问题就是，有些时候出问题就想重启keil环境，重启问题不大，但是重启后务必重新检查keil环境上所有的ST-link程序下载配置。（提醒一下，keil版本4.20及以下的不能使用ST-link v2）。也就是说按照资料配置的环境，不要首先怀疑keil环境配置错了。资料提到的配置基本都是通用情况，极特殊情况才需要修改与资料给的不同。

4、如果以上几点都不行，可以考虑更新ST-link的固件库，怎么更新自己找资料（很简单，就那一个软件）。没事别乱更新，有时出现错误说与ST-lin USB communication error，就要么驱动问题（考虑重新安装驱动或者拔掉ST-link重新插，又或者换一个电脑的USB口试试），要么就是固件库的问题。