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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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- 系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记
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5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
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客户管理系统的应用架构设计应用层定义了软件系统的应用功能,负责接收用户的请求,协调领域层能力来执行任务,并将结果返回给用户,功能模块包括:客户管理:核心功能模块,负责收集和更新客户信息,包括个人资料、联系方式、消费习惯、会员卡、归属信息(比如销售或顾问)和备注。这个模块是CRM系统的基础,支撑其他模块的运作,提供详细的客户信息,帮助企业更好的理解和服务客户。客户标签:通过对客户进行标签化管理,实现
- 一文搞懂应用架构的3个核心概念
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如果你是一名业务开发,你可能要说,我整天就是做CRUD(增删改查),哪里需要了解什么应用架构设计?经常有人说,程序员35岁之后很容易陷入瓶颈,被行业淘汰,我觉得原因其实就在此。有些朋友在写代码的时候,可能没有太多考虑非功能性的需求、扩展性,只是完成功能,觉得能用就好。做事情的时候,也没有长远的规划,只是把眼前的事情做好就满足了。我面试过很多大龄候选人,他们的简历长达十几页,项目经历有几十个。然而,
- 当前最流行的架构设计模式
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《微服务设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。无论是对关注微服务领域的工程师与架构师,还是对寻求架构升级的管理者与决策者来说,本书都可以作为指导手册。——沈剑,快狗打车CTO《微服务设计(第2版)》萨姆·纽曼|著钟健鑫张沙沙智伟|译软件开发大神MartinFowler如此推荐本书:“微服
- 《Android进阶之光》— Android 书籍
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Android永无止境《Android进阶之光》Android书籍Androidphoenix移动开发
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- 2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
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经过前十天的学习,我们已经了解了软件工程生命周期模型、需求分析与管理方法,以及软件设计与架构的核心内容。为了巩固这些知识点,今天我们将进行一个综合练习。前十天学习内容回顾第1-3天:软件工程概述学习了软件生命周期模型(如瀑布模型、迭代模型、敏捷模型等)、软件工程原则(如开闭原则、单一职责原则等),以及常用的工程方法。第4-6天:需求分析与管理需求分析与管理是软件开发的关键环节之一。我们掌握了需求获
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
- 系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
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时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用;2.论信息系统建模方法;3.论基于REST服务的Web应用系统设计;4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用;2.论数据挖掘技术的应用;3.论大规模分布式系统缓存设计策略;4.论软件可靠性评价20111.论模型驱动架构在系统开发中的应用;2.论企业集成平台的架构设计;3.论企业架构管理与应用;4.论软件需求获取
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随着微服务架构的流行,服务发现成为了构建分布式系统的关键技术之一。在众多服务发现工具中,Nacos和Eureka是两个非常受欢迎的选择。本文将深入探讨这两者的区别,帮助你在选择适合自己的服务发现解决方案时做出明智的决策。如果你不懂得怎么选择,请记得看最后一点小建议!1.基础对比1.1.架构设计:集中式vs分布式Eureka采用的是客户端-服务器(Client-Server,CS)架构。Eureka
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论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
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Python开发:掌握如何处理技术债务和遗留系统作为软件开发者,我们经常会遇到两种问题:技术债务和遗留系统。技术债务是指在软件开发过程中,为了尽快完成项目而采用的短期解决方案,这会导致代码质量下降,维护成本增加。而遗留系统则是指那些已经存在很长时间,但不再适应现代技术需求的系统。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Python来处理这两种问题。理解技术债务技术债务可以理解为一种“借债”。想象一下,你正
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缓存是提升性能最直接的方法多级缓存分为:客户端,应用层,业务层,数据层1、客户端缓存:主要对浏览器的静态资源进行缓存通过在响应头设置Expires,cache-control,将文件保存在本地,减少多次请求静态资源带来的带宽损耗(解决并发手段)2、应用层缓存:浏览器只负责读取Expires,Expires在CDN内容分发网络和Nginx进行设置CDN内容分发网络是静态资源分发的主要技术手段,有效解
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本文不是介绍架构设计方法,只是给出一种E2E的架构设计流程的实现,具体的架构设计方法需要参考相关的资料。架构设计流程分析:具体步骤说明:1、需求收集,包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求,需求分为功能需求和非功能需求两大类。2、需求分析,针对1中搜集到的需求,首先按类划分整理,再对原始需求进行分解,生成子业务需求,在根据业务需求做用例分析。用例分析中,需要对每个用例业务模型
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- Flutter电商项目实践-架构设计
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1、框架设计图框架设计总体说明整个框架划分成业务层、组件层、基础层与外部层。其中外部层对应着第三方或者自己封装的提供单独功能的依赖库,基础层主要对应着非UI的基础性功能,组件层对应着UI功能的基础性功能,可以向业务层提供完整可以使用的UI组件功能。业务层则是应用的核心,除了外部层之外,组件层、基础层以库的形式提供给业务层使用,这样的好处是提高了这两层的复用性。框架设计原则层级职责划分需要单一且清晰
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一、性能的测试的概念1、什么是性能性能:就是软件质量属性中的效率效率特性:时间特性:表示系统处理用户请求的响应时间资源特性:表示系统运行过程中,系统资源的消耗情况:CPU,内存、磁盘2、什么是性能测试性能测试概念:使用自动化工具,模拟不同的场景,对软件各项性能指标进行测试和评估的过程测试的是:1、后台处理程序的性能(代码性能)2、应用服务、数据库、架构设计等是否存在瓶颈3、服务器资源消耗(cpu、
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软件架构的设计原则是一组指导思想,帮助我们在设计系统时做出有效的决策,以确保软件的可维护性、可扩展性和可靠性。以下是一些关键的软件架构设计原则:模块化(Modularity):将系统分解为功能独立的模块,每个模块负责系统中的一个特定的功能区域。这种分解有助于降低系统的复杂性,便于理解和维护。抽象(Abstraction):提供系统组件的简化表示,隐藏其内部复杂性,只暴露必要的接口。这有助于理解系统
- 【系统架构设计师】解释器模式
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解释器模式(InterpreterPattern)是一种行为型设计模式,它定义了文法的表示,并定义了一个解释器,该解释器使用该表示来解释语言中的句子。在解释器模式中,通常包括一个抽象语法树(AbstractSyntaxTree,AST),用于表示输入的语言文法,以及一系列的解释器类,每个类对应文法中的一个符号或符号的组合。解释器模式主要适用于那些需要将一个语言中的句子解释成程序可以理解的另一种形式
- 软考架构-架构风格
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一、概念:风格就是架构的模式,比如C/S、B/S架构,比如现实生活中的中式风格、欧式风格描述某一特定应用领域中系统组织的方式软件架构风格反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性,并指导如何将各个模块和子系统有效地组织成一个完整的系统。架构设计的核心问题是能否达到架构级的软件复用架构风格定义了用于描述系统的术语表和一组指导构架系统的规则二、风格分类架构风格考点说明数据流-批处理传统编译器,每个阶段
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标题:【深入剖析】Kylin架构全景及其组件详解ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎,提供大数据集上的即时分析能力。它通过预计算技术,将数据以多维立方体的形式存储,从而加快查询速度。本文将详细探讨Kylin的架构及其组件,包括数据源、元数据存储、Cube构建、协调节点、查询引擎等关键部分。1.Kylin架构概述Kylin的架构设计为分层结构,每一层负责不同的功能和任务。2.数据源层Ky
- 探索高效开发之道:N-Tier架构开源项目深度剖析
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探索高效开发之道:N-Tier架构开源项目深度剖析N-Tier-ArchitectureThisisan-layerarchitecturebasedonCommonwebapplicationarchitectures.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nt/N-Tier-Architecture在追求卓越的软件开发旅程中,一个清晰、高效的架构设计是基石。今
- 即时通讯技术文集(第16期):IM架构设计技术精选(第一部分) [共17篇]
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第16期。[-1-]浅谈IM系统的架构设计[链接]http://www.52im.net/thread-307-1-1.html[摘要]下面把我近年来从技术上我对IM系统(即时消息的传输,不包括语音,视频,文件的传输)的理解和设计分享出来,浅薄之见,望大家别见笑,欢迎给出批评意见。[-2-]简述移动
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
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oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后