STM32--GPIO简单介绍

2018/3/28

STM32

1.简单配置寄存器环境

2.MiniStm32F103RC（51个IO口）

1.拥有着4组IO口：

GPIOA0~A15;

GPIOB0~B15;

GPIOC0~C15;

GPIOD0~D2;

2.GPIO的工作方式：四种输入模式，四种输出模式

输入方式

1.输入浮空模式：由引脚直接进入输入数据寄存器

2.输入上拉模式：存在上拉电阻（VDD约为30k到50k）

3.输入下拉模式：存在下拉电阻（VSS约为30k到50k）

4.模拟模式：不输入电平，输入电压

输出方式：

1.开漏输出方式：输出信号由CPU提供，但是只能提供低电平，输出低电阻（N_MOS半导体被拉低，不能输出1，除非提供上拉电阻）

2.推挽输出方式：输出信号由CPU提供，可以提供高电平和低电平，输出1则显示1，输出0则显示0；

3.复位开漏输出方式：输出信号由外界模块实现，输出低电阻（N_MOS半导体被拉低，不能输出1，除非提供上拉电阻）

4.复位推挽方式：输出信号由外界模块实现，可以提供高电平和低电平，输出1则显示1，输出0则显示0；

总结：

推挽输出方式：可提供强高低电平，连接数字电路

开漏输出方式：只可以提供低电平

  但是为什么要使用开漏输出方式呢？ 

因为可以做电流型驱动，吸收电流的能力相对较强  

3.STM32F1x寄存器

1.两个32位配置寄存器（GPLOX_CRL.GPLOX_CRH）

用来配置相应的I/O口（注意用32位系统）

高16位和低16位配置方法一置

2.两个32位数据寄存器（GPIOX_IDR）(输入数据寄存器)

使用低16位输入，输出数据

3.一个32位置位/复位寄存器（GPIO_BSRR）

1.BRY使用0无影响，清除对应ODRY为0（高16位）

2.BSY使用0无影响，设置对应ODRY为1（低16位）

4.端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）

1.使用低16位，BRY设为0，无效，BRY设为1，清除对应的ODRY为0

5.端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR)

1.低15位

设置0：不锁定端口设置

设置1：锁定端口设置

2.16位：

0：端口配置锁键位激活

1：端口配置锁键位激活