- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- GRAPHARG——学习
大哥喝阔落
学习flaskpython
20250106项目git地址:https://github.com/microsoft/graphrag.git版本:1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset,alongwithahandfulofcommonoptionalsettings.###Forafulllistofavailablesettings
- 银河麒麟 V10 SP1 镜像下载
龚霆尉Esmeralda
银河麒麟V10SP1镜像下载【下载地址】银河麒麟V10SP1镜像下载本仓库提供银河麒麟V10SP1镜像的下载资源。银河麒麟操作系统是一款基于Linux内核的国产操作系统,广泛应用于政府、金融、教育等领域。V10SP1是其最新版本,提供了更强的性能和更多的功能项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/f8c4a简介本仓库提
- 推荐开源项目:vim-trailing-whitespace - 精准清除 Vim 中的尾部空格
卓桢琳Blackbird
推荐开源项目:vim-trailing-whitespace-精准清除Vim中的尾部空格去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在编程和文本编辑中,保持代码整洁和一致性至关重要。多余的尾部空格可能会导致不必要的格式问题,而手动清理它们会消耗大量时间。这就是的作用所在——一个专门为Vim编辑器设计的插件,用于高亮显示并轻松删除文本末尾的多余空格。技术分析vim-trailin
- Go语言web快速开发框架Gin如何进行数据的增删查改呢?
网友阿贵
Go语言golanggin后端intellij-ideavscode
在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
- git命令
大叔是90后大叔
代码管理仓库git
git命令从命令行创建一个新的仓库从命令行推送已经创建的仓库设置账号缺省身份标识从命令行创建一个新的仓库touchREADME.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttp://github.com/xxxxxx.gitgitpush-uoriginmaster从命令行推送已经创建的仓库gitremot
- Pyinstaller打包PlayWright成exe,运行出现黑色cmd框的解决方法
互动创客坊
bugpython打包
项目场景:提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。例如:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。问题描述提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。解决方案:我在github上发现了“in1.30an
- git删除远程分支
实践是最好的老师
gitgit
假设你要删除名为feature-branch的远程分支gitpushorigin--deletefeature-branch
- 部署通义千问Qwen模型时,遇到Flash-Attention2装不上的问题
清米Dummy
python
参考Qwen2-VL最佳实践—swift2.5.0.dev0文档我不去装什么Flash-Attention2,说是要编译好几个小时,然后我这边一直报错。直接从头开始说我的部署方式,最后可以实现图片描述:1.从“通义千问2-VL-7B-Instruct·模型库”下载模型到本地2.按照参考的文档里,完成如下操作:gitclonehttps://github.com/modelscope/ms-swif
- 【Linux】 冯诺依曼体系与计算机系统架构全解
是店小二呀
Linuxlinux系统架构unity
Linux相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油!初识指令指令进阶权限管理yum包管理与vim编辑器GCC/G++编译器make与Makefile自动化构建GDB调试器与Git版本控制工具Linux下进度条冯诺依曼体系是现代计算机设计的基石,其统一存储和顺序执行理念推动了计算机的发展。结合操作系统、驱动层和系统调用的优化设计,计算机实现了高效的软硬件协作。个人主页:是店小二呀C语言专栏:C
- 【Git】完美解决Git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Recv failure Connection was res
Golinie
gitgolang开发语言
本文目录一、问题描述二、问题可能的原因2.1检查网络设置2.2检查是否使用了魔法三、解决方案3.1方案一:执行全局命令3.2方案二:更改系统网络代理一、问题描述今天在使用Git的时候老是提示报错:不可以提交拉取。感觉比较困扰,所以写下这个报错贴进行解决。最终我使用方法二解决了这个问题。给大家仅供参考。问题为:Git:fatal:unabletoaccess“https://github.com/G
- Unreal Engine 4 语音识别插件:Sphinx-UE4
林泽炯
UnrealEngine4语音识别插件:Sphinx-UE4sphinx-ue4AspeechrecognitionpluginforUnrealEngine4.ThisisessentiallyaportofPocketsphinx,tobeusedwithinanUnrealEngineproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/sphinx-
- Sphinx-UE4 语音识别插件使用教程
嵇子高Quintessa
Sphinx-UE4语音识别插件使用教程sphinx-ue4AspeechrecognitionpluginforUnrealEngine4.ThisisessentiallyaportofPocketsphinx,tobeusedwithinanUnrealEngineproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/sphinx-ue4项目介绍Sph
- Sphinx-UE4 项目使用教程
牧爱颖Kelvin
Sphinx-UE4项目使用教程sphinx-ue4AspeechrecognitionpluginforUnrealEngine4.ThisisessentiallyaportofPocketsphinx,tobeusedwithinanUnrealEngineproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/sphinx-ue41.项目的目录结构及介
- 一款可以完整保留排版的PDF翻译,GitHub增长第一
java后端
最近看论文较多,顺手给大家推荐一个用下来觉得不错的开源PDF翻译工具:PDFMathTranslate目前这款开源项目在GitHub上已经收获了7.6KStar,而且由于一直处于增长趋势榜第一的位置,预计未来还会持续增长许多。PDFMathTranslate简介开源项目地址:https://github.com/Byaidu/PDFMathTranslate对于PDFMathTranslate这款
- 在GitHub上免费部署自己的网站
ww哈哈哈ww
github使用github
一、准备工作创建GitHub账号如果你还没有GitHub账号,需要先在GitHub·Buildandshipsoftwareonasingle,collaborativeplatform·GitHub注册一个账号。填写用户名、邮箱和密码等信息完成注册。了解GitHubPages服务GitHubPages是GitHub提供的一项用于托管静态网站的免费服务。它支持从仓库的特定分支(通常是master分
- Magenta 开源项目使用教程
岑姣盼Estra
Magenta开源项目使用教程magenta项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/magen/magenta1.项目的目录结构及介绍Magenta项目的目录结构如下:magenta/├──README.md├──setup.py├──magenta/│├──__init__.py│├──models/│├──scripts/│├──tools/│└──...├──
- Crawl4AI 人工智能自动采集数据
葡萄爱
人工智能python大数据
文章目录1使用Crawl的步骤2AI智能体应用实例3结语Crawl是一款免费的开源工具,利用AI技术简化网络爬取和数据提取,提高信息收集与分析的效率。它智能识别网页内容,并将数据转换为易于处理的格式,功能全面且操作简便。定位:开源AI工具Crawl,简化数据爬取和分析,助力高效提取网站定价信息。1使用Crawl的步骤步骤1:安装与设置pipinstall“crawl4ai@git+https://
- .NET 8 项目 Docker 方式部署到 Linux 系统详细操作步骤
张3蜂
linux软件安装部署技术选型.netdockerlinux
本文将详细介绍如何将一个.NET8项目通过Docker部署到Linux系统中。以下步骤包括从项目的创建、Dockerfile的编写、镜像构建、到最后在Linux上的容器运行。1.环境准备在开始之前,请确保你已经具备以下环境:Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)Docker已经安装并正确运行.NET8SDK已安装(安装方法参考官网文档)Git工具用于拉取项目代码1.1安装Docker(如
- MyBatisPlus实现多表查询
qq_36608622
mysql后端java
在MyBatisPlus中,实现多表查询主要有以下几种方式:安装:Mavencom.github.yulichangmybatis-plus-join-boot-starter1.4.12使用:mapper继承MPJBaseMapper(必选)service继承MPJBaseService(可选)serviceImpl继承MPJBaseServiceImpl(可选)1.基础联查:MyBatisPl
- naive节点搭建
nuoyan1989
节点linux运维服务器
naive服务端配置编译安装caddy+naive:aptinstallgolang-gogoinstallgithub.com/caddyserver/xcaddy/cmd/xcaddy@latest~/go/bin/xcaddybuild--withgithub.com/caddyserver/forwardproxy@caddy2=github.com/klzgrad/forwardprox
- Spyder 安装和配置指南
贾苏芬
Spyder安装和配置指南spyderOfficialrepositoryforSpyder-TheScientificPythonDevelopmentEnvironment项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spyder1.项目基础介绍和主要编程语言基础介绍Spyder是一个强大的科学计算环境,专为科学家、工程师和数据分析师设计。它提供了一个集成的开发
- linux naive代理设置
CrxzYia
服务器
naivelinux客户端Releasev132.0.6834.79-2·klzgrad/naiveproxy·GitHubClientsetupRun./naivewiththefollowingconfig.jsontogetaSOCKS5proxyatlocalport1080.{"listen":"socks://127.0.0.1:1080","proxy":"https://user:
- frps搭建内网穿透服务器(frp隧道,能用)
墨痕诉清风
渗透工具服务器p2p运维
frps搭建自己的内网穿透服务器开发过程中,很多时候我们需要用到内网穿透,将自己的服务器映射到外网,下面说一下怎么用frps搭建自己的内网穿透服务器frpsGithub地址GitHub-fatedier/frp:AfastreverseproxytohelpyouexposealocalserverbehindaNATorfirewalltotheinternet.里面有中文文档,大家可以参考服务
- [日记]轻量回测框架 Backtesting.py 与 Streamlit集成
程序员
找到一个目前觉得比较轻量级的框架,结构简单易用,几行代码搞定即可搞定回测。对于回测结果提供可视化的图表分析。如下图:同时提供常用的收益和风险指标数据作为量化分析的参考。与Streamlit集成选择最新版本安装PyPI目前默认的版本是(0.3.3),显示回测的图表时(bt.plot())会产生异常,新的版本修复了这个问题,因此建议使用最新的版本。pipinstallgit+https://githu
- ViT论文解读
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文献阅读深度学习计算机视觉transformer
ViT论文解读本文主要记录YiZhu大佬对于ICLR2021的一篇论文精读ANIMAGEISWORTH16x16WORDS:TRANSFORMERSFORIMAGERECOGNITIONATSCALE论文地址:https://arxiv.org/pdf/2010.11929.pdf源码地址:https://github.com/google-research/vision_transformer标
- 如何让ChatGPT接入互联网?
Tensor维度
AIGCchatgptlangchainAIGC语言模型
一、前言使用谷歌搜索引擎实现的最终效果:搜索引擎一次返回10条搜索结果数据每条数据标题都带有链接地址,点击可跳转到对应网页;标题之后的内容为LLM模型根据原始网页内容整理之后输出的内容搜索引擎搜索出的内容让ChatGPT整理后返回到Chatbot上上述应用开源地址:https://github.com/hubo0417/EasyGC1、背景前段时间自己基于LangChain+ChatGLM2-6B
- Amazon ECS 批处理参考架构:高效处理大规模数据
芮逸炯Conqueror
AmazonECS批处理参考架构:高效处理大规模数据ecs-refarch-batch-processingAreferencearchitectureforhandlingbatchprocessingworkloadsusingAmazonECS.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/ecs-refarch-batch-processing在当今数据驱动
- k8s支持自定义field-selector spec.hostNetwork过滤
安心Smile
云计算dockerlinux运维服务器k8sfield-selector
好久没写博客啦,年前写一个博客就算混过去啦写一个小功能,对于Pod,在没有label的情况下,支持--field-selectorspec.hostNetwork查询Pod是否为hostNetwork类型,只为了熟悉APIServer是如何构建索引向Etcd查询过程。Kubernetes版本1.17.4的,需要重新编译APIServer。不要怪太老了,高版本代码这块儿没怎么变过,下载代码:gitc
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr