- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- Mac 部署 Dify小红书种草工作流
使用Mac部署Dify,打造小红书内容自动生成工作流在日常运营小红书内容时,很多人会觉得「想选题难、起标题难、写种草句更难」。今天分享我个人的工作流,如何用Mac+Dify+苹果快捷指令组合,打造一个自动生成内容并保存到备忘录的高效系统。1.我的目标作为一个IT背景的内容创作者,我的核心诉求是:快速生成选题和不同方向的切入点统一管理提示词,方便迭代优化在手机端直接调用,随时记录灵感并保存到备忘录因
- 如何用JS修改或移除<span元素的上标
专注VB编程开发20年
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你可以使用JavaScript动态修改或移除元素中的上标(),下标用的是。以下是几种常见的实现方法:1.修改现有上标内容如果内已有上标元素(如文本上标),可以直接修改的内容:javascript//获取元素constspanElement=document.querySelector('span');//获取第一个上标元素(如果存在)constsupElement=spanElement.quer
- MySQL(112)如何选择读写分离策略?
辞暮尔尔-烟火年年
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选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
- Python binary search二分查找算法详解及源码
猿来如此yyy
Python算法详解及源码算法python排序算法开发语言数据库人工智能数据结构
二分查找算法是一种在有序数组中查找特定元素的常用算法。它的基本思想是将要查找的元素与数组的中间元素进行比较,如果相等,则返回该元素的索引;如果要查找的元素比中间元素小,则在数组的左半部分继续查找;如果要查找的元素比中间元素大,则在数组的右半部分继续查找。通过不断缩小查找范围,最终可以找到要查找的元素或确定该元素不存在于数组中。二分查找算法的优点是时间复杂度为O(logn),效率较高。这是因为每一次
- Python二分查找库bisect
来个大包的二重积分
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找暑期实习的时候做到某厂的笔试题里面用到这个,就总结一下。。。1.bisect_left(a,x,lo=0,hi=len(a))功能:在已排序序列a中查找元素x应该插入的位置,并返回最左侧的插入位置(index啊)。区别:如果有多个相同元素,bisect_left返回最左侧的插入位置。默认情况下,查找范围是整个序列a,但可以通过lo和hi参数来限制查找范围。2.bisect_right(a,x,l
- 局域网打印机共享怎么设置?如何配置内网本地网络打印机给异地电脑远程连接使用打印?
搬码临时工
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打印机共享怎么设置?如何设置本地内网的网络打印机共享给其他网络下电脑连接打印?打印机设置使用以及异地使用打印都是大家比较关注的问题,下面详细教程中分二步,先讲局域网内的打印机共享,再进一步介绍内网打印机地址通过nat123共享给外网异地打印使用的方法。一、局域网内打印机共享的设置详细步骤共享打印前请确认,共享者的电脑和使用者的电脑是在同一个局域网内,同时该局域网是畅通的,并且操作系统最好是相同的。
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Tomcat是Apache软件基金会的一个开源的Servlet容器和Web服务器,是JavaWeb开发中最常用的应用服务器之一。它实现了Servlet和JSP规范,广泛用于开发和部署JavaEEWeb应用程序。了解Tomcat的源码,能够帮助我们深入理解Web服务器的工作原理,以及如何优化和定制我们的JavaWeb环境。本文将对Tomcat的核心架构进行解析,重点关注Tomcat的启动过程、请求处
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李奥去哪了
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记录一下如何正确安装微软的office全家桶找到安装包傻瓜式安装找到安装包安装包在附件,大家可以自行进行下载傻瓜式安装操作一目了然,点你需要的就行了
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王者灵梦
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Apriori是什么,大致步骤?二、全部代码全部代码总结前言本文只是基于课程作业的相关理解,请谨慎参考,如有不妥,欢迎各位批评指正。一、Apriori是什么,大致步骤?示例:Apriori算法是一种最有影响的布尔关联规则频繁项集的算法,Apriori使用一乘坐逐层扫描的迭代方法,“K-1”项集用于搜索“K”项集。大致步
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在日常工作中,我们经常需要自动化处理电子邮件,比如自动下载附件、解析邮件内容、处理特定格式的数据等。本文将通过一个实际案例,详细介绍如何使用Python的imaplib和email库来实现邮件的自动化处理。目录环境准备与库介绍IMAP邮件服务器连接邮件搜索与获取邮件内容解析附件处理实战案例:自动化处理Excel附件最佳实践与注意事项1.环境准备与库介绍首先,我们需要导入必要的库:importima
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A.TreasureHunt翻译:小B和他的朋友小K找到了一张藏宝图,现在他们只需要挖出埋在地下a.5米深处的宝藏。他们轮流挖。第一天,小B挖;第二天,小K挖。小B每天正好挖x米,而小K挖了y米。他们开始好奇谁会先挖出宝藏,也就是谁一天内挖的总深度会超过a.5米。但他们都忙着挖土,所以帮帮他们,告诉他们谁会挖到宝藏!思路:把B,K捆绑为一组,求到a.5跟前要几组,再特判加B与加K的情况。实现:#i
- 什么是脚本,脚本有什么用,如何调用脚本?
诸葛务农
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1.什么是脚本(Script)?脚本是一种由解释器直接执行的代码文件,无需编译成二进制文件。它通常用于自动化任务、简化操作流程或控制软件行为。脚本语言(如Python、JavaScript、Bash)相比编译型语言(如C++、Java)更灵活,但执行效率较低。2.脚本的常见用途自动化重复任务:批量重命名文件、定期备份数据、自动发送邮件等。系统管理:配置服务器、监控系统资源(如通过Bash/Powe
- 如何用DeepSeek做动画和视频
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1、DeepSeek本身不能生成视频需要结合其他AI工具如RunwayML、Pika、Labs、Sora(如果可用),或者传统软件如Blender、AdobeAfterEffects等。可以使用DeepSeek生成脚本、分镜描述或代码片段,用于其他工具的动画制作。还要注意使用友好型的AI工具,如使用Canva制作简单动画,或使用文本生成视频的工具如Synthesia。可能更适合没有专业背景的用户。
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嗨,我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+three.js加载fbx动画模型”。在现代网页开发中,3D图形和动画的应用越来越广泛,从产品展示、虚拟展厅到游戏、教育等领域,三维技术正在不断刷新用户体验。而作为前端开发者,如何将高性能的3D动画无缝集成到Vue项目中?今天从网上找了一个fbx动画模型,然后将其加载出来,并让模型动起来。项目示意图1.FBXLoader加载器定义:主要用来加载fb
- 腾讯云实名资质 “待补充后提交” 解决方法
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和谐数组是指一个数组里元素的最大值和最小值之间的差别正好是1。现在,给定一个整数数组,你需要在所有可能的子序列中找到最长的和谐子序列的长度。示例1:输入:[1,3,2,2,5,2,3,7]输出:5原因:最长的和谐数组是:[3,2,2,2,3].思想:哈希表,求map.get(nums[i])和map.get(nums[i+1])的最大和classSolution{publicintfindLHS(
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- 【Linux】Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上
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本文主要介绍Ubuntu中,如何创建软件的快捷方式放到桌面上首先进入到/usr/share/applications/路径下,找到自己想要的软件,这里以我的vim为例子ricardo@DESKTOP-8T8LHV5:/usr/share/applications$lsbyobu.desktopio.snapcraft.SessionAgent.desktoppython2.7.desktopvim
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我们在上一篇教程中已经演示了如何通过Request请求实例获取各种文本输入数据,但是还有一种输入数据我们没有涉及到,那就是文件上传。我们可以通过Request请求实例提供的file方法获取用户上传文件,并将其保存到指定目录从而完成文件上传,接下来,我们将从前端到后端实现一个完整的用户上传文件功能,包括视图、路由、控制器部分代码。定义文件上传路由首先我们在routes/web.php中定义上传文件涉
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只是导入时报错,但代码仍可以运行1.导入方式正确,但pycharm将其标红2.通过查看tensorflow的官方文件,猜测可能是python版本不适配python需为python3.6-3.9,而我的为python3.113.配置python3.9的环境(详情可看我的另一篇文章),但依然报错4.经过仔细分析,觉得可能是pycharm与tensorflow的适配问题,pycharm无法寻找到tens
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快速开发一个鸿蒙(HarmonyOS)App的关键在于利用好官方提供的工具链、模板和资源。以下是一个高效且实用的步骤指南,帮助你快速上手:核心步骤概览:环境搭建创建项目(选择模板)理解核心概念&编写UI实现基础功能预览&调试编译&运行(可选)发布到AppGallery1.环境搭建(基础,必须)操作系统:Windows10(64位)/macOS10.13或更高版本。安装Node.js(>=14.19
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链表重排序问题(1→2→…→n变为1→n→2→n-1→…)问题分析这道题目要求我们将一个链表从1→2→...→n重排为1→n→2→n-1→...的形式,并且要求空间复杂度为O(1)。例如:输入:1→2→3→4→输出:1→4→2→3输入:1→2→3→4→5→输出:1→5→2→4→3解题思路由于空间复杂度限制为O(1),我们不能使用额外的数据结构(如数组)来存储节点。可以通过以下步骤实现:找到链表中点
- 深入游戏开发:瓦片地图与游戏引擎集成
蓉蓉蓉蓉
瓦片地图游戏引擎Lua脚本库存管理动态滚动
背景简介在游戏开发领域,瓦片地图技术(Tilemap)是实现2D游戏世界构建的重要工具。它通过在网格上排列和渲染预制的瓦片图像,来创建游戏场景。本文将基于书籍章节内容,探讨瓦片地图的构建与优化,以及如何将脚本有效集成到游戏引擎中。瓦片地图构建与优化瓦片地图的构建涉及几个关键步骤,如位图的构建、库存和物品的管理。书中提到,位图可以通过编程方式动态生成,也可以从文件中加载。例如,通过调用loadTil
- 151. 翻转字符串里的单词 ( 三种实现)
小可爱amour
每日一题C/C++leetcode字符串
题目要点:1:字符串首尾都有可能存在多余的空格2:字符串中间单词之间又可能存在连续多个空格解法1:从字符串手择单词,放到一个缓存数组里classSolution{private://传入字符串的左下标,确定单词的有效左右下标,右下标指向单词的下一位boolgetWord(conststring&s,intlen,int&left,int&right){while(left=len)returnfa
- Golang的多环境配置
苹果醋3
面试题汇总与解析nginx运维javaspringbootmysql
#Golang的多环境配置背景在软件开发过程中,通常会有多个不同的环境,例如开发环境、测试环境、预发布环境和生产环境。针对不同的环境,我们可能需要配置不同的参数,如数据库连接地址、日志级别等。如何在Golang项目中高效地管理和切换这些环境配置是我们需要思考和解决的问题。环境变量一种常见的做法是使用环境变量来实现多环境配置。Golang支持从环境变量中读取配置信息,我们可以利用这一特性来实现不同环
- 新手如何本地构建Milvus向量数据库
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milvus数据库
简单构建一个Milvus数据库一、前言:什么是Milvus数据库二、安装Docker官方下载地址:配置Docker三、安装Milvus四、Milvus关键概念介绍1、首先创建数据库2、然后创建逻辑定义3、添加字段4、创建集合collection5、建立索引(有索引才能查询数据)6、插入更新删除数据7、查询数据(查询limit个相似向量)一、前言:什么是Milvus数据库Milvus是一款开源向量
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修