PWM控制电机

需要用的硬件：STM32F401RE开发板、L298N、直流电机

软件：STM32CubeMX、keil5.

 

第一步，先打开STMCubeMX设置引脚，

设置两个输出角 来控制电机的运转，TIM2选择PWM Genration CH1.

如下图所示:

CUBEMX生成文件后，添加如下代码：

定义两个变量：

在主函数中启动、使能PWM：

两个输出引脚输出的高低电平来控制电机的转向，以及修改占空比的值来控制电机的转速：

代码完成后，将代码下载进STMF401RE板子内。

 

接下来，将硬件各个部分连接起来。

L298N的各个引脚的作用，以及直流电机的引脚作用如下图：

接下来我们先将电机与L298N模块连接起来：

电机线正负极与L298N的输出A两个输出口相连。

然后将L298N模块与单片机相连：

我在这里设置的两个输出脚是PA10、PB3，将这两个引脚分别与L298N模块逻辑输入的IN1,IN2连接，ENA连接PWM输出的引脚（这里我设置的PA0引脚），接下来还有重要的一点是要将L298N的GND与单片机的GND相连接。

以上操作基本上就可以是电机动起来。