STM32GPIO操作

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRLGPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDRGPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

工作模式:

-输入浮空                        -开漏输出

-输入上拉                        -推挽式输出

-输入下拉                        -推挽式复用功能

-模拟输入                        -开漏复用功能

STM32GPIO操作_第1张图片

输出模式位:

STM32GPIO操作_第2张图片

·端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)

STM32GPIO操作_第3张图片

·端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

STM32GPIO操作_第4张图片

·eg:一个I/O口输出电平

//设置GPIOA引脚工作模式推挽输出,速度50MHZ
GPIOA->CRL = 0x03;
//相应引脚输出一个电平
GPIOA->ODR = 0x03;
GPIOA->ODR = 0x00;


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