新能源整车控制器VCU开发过程分享

一、一款合适的整车控制器需要正确的输入,一般车型不一样整车控制器的接口需求也不一样,因为整车控制器开发周期比较长,所以在整车控制器的研发起始阶段要考虑,所研发的整车控制器要有一定的兼容性,能适应较多车型。

从输入来看:需要整车设计需求+整车控制原理图

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整车电气原理确定后,就确定了整车的控制方案,这时就可以确定整车控制器的接口功能:

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整车控制接口定义确定后,内部功能也就确定

我们需用飞思卡尔16位双核单片机Mc9s12xep100 112脚作为主处理器,将CAN通讯收发发在协处理器XGATE中,主CPU只经行与控制策略有关的处理,这样就大大提高了控制的实时性。

原理图如下:(部分)

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PCB图如下:

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外观如图:

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整车硬件部分完成后,接着进行软件的设计,主要包括:

1、底层软件的编写,主要是配置时钟、SPI、CAN、PIT、ECT、IO、interrupt等的寄存器。

2、BootLoader驱动,主要是CAN模块和Flash模块的配置。

3、CCP标定驱动。

4、应用程序包括:数据采集、故障诊断、工况判断、辅机管理、通讯控制;

程序截图:

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整车控制器调试软件:

1、通过CAN总线进行程序下载更新的BootLoader软件

如图:

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2、通过Busmaster监控

如图:

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二、在编写控制软件前,应制定相应的控制策略、通讯协议:

通讯协议:

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CAN通讯网络拓扑结构(此处预留燃料电池)

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控制策略:

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三、有了以上就可以就行控制软件的编写和调试的工作,

调试匹配

本开发主要是针对新能源电动中巴、大巴、物流车车型,本次调试的车型为纯电动考斯特

如图:

调试阶段:

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试车阶段:

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试车视频:

 

整个过程经历了1年的时间,过程中总是一个接一个的困难,记得刚开始做这个项目的时候,CAN通讯也不是很精通,急忙恶补了下,CAN底层代码也是修改了好久,还好板子的硬件部分还算比较给力,没出问题,在一些demo的基础上,进行了移植和修改,很快搭建出了具有一定功能的整车控制器,同时根据项目的需要,开发了基于CAN总线下载的Bootloader。也不断的优化换控制策略,这一块对油门、刹车的解析是一个难点,也是废了不少功夫。

经过以上,形成了如下开发包。

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希望能与需要的分享下V15876015767。

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