STM32通用定时器实现us微秒延时

　　为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。

　　这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。

　　首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位，由于TIM2的时钟为84MHz，所有TIM2_PSC设置为84，即每一次计数对应1us。另外，这里计数器采用向下计数，便于程序判断。

 1 void Delay_Timer_Init(void)
 2 {
 3     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 4     
 5     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 6     
 7     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
 8     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 9     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
10     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;
11     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (84-1);
12     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
13     
14     while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
15     TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
16 }

 　　延时函数如下，对CNT寄存器赋延时值，然后通过判断Update标志位进行阻塞延时。

1 void Delay_us(uint32_t us_cnt)
2 {
3     TIM3->CNT = us_cnt-1;
4     TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;    
5     while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
6     TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
7     TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
8 }

 　　在没有外部中断的情况下，对延时精度进行测试。测试方法是周期性控制GPIO管脚的输出电平：

1 while(1)
2 {                
3     PEOUT_REG(1) = 1;
4     Delay_us(1);
5     PEOUT_REG(1) = 0;
6     Delay_us(1);
7  }

　　以下结果来自示波器测量，与实际1us稍有偏差，大概在1.2us左右：

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