14.11 传感器详解

简介

在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值。

三维坐标

X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。

Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端

Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向

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方向传感器（Orientation sensor）

注：方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的。

传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，

                                而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数。

values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。（指南针）

                  当手机水平放置时，0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。

values[1]：倾斜角，手机绕着x轴倾斜时的角度。取值范围是[-180,180]之间。

                  手机水平放置桌面，屏幕朝上，此时value[1] = 0。

value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]之间。

                手机水平放置桌面，屏幕朝上，此时value[2] = 0。

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加速传感器（Accelerometer sensor）

加速度传感器的单位：加速度(m/s^2)

方向传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度

可以实现：计步器

实现计步器几步一般有2种方法：

1.利用加速传感器，通过计算二次波峰来确定每一步，这种方法误差比较大，但普适性好；

2.利用Android4.4之后的Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR来计步；

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陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)

也称角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！ 体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等。

陀螺仪传感器的单位：角速度(弧度/秒)radians/second

计算角度

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磁场传感器(Magnetic field sensor)

作用：该传感器主要用于读取手机附近的磁场变化

传感器的值采集到的值：有三个，分别是：X，Y，Z轴上方向上的磁场值

数值单位：T，微特斯拉

传感器获取：Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

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距离传感器(Proximity sensor)

作用：用于感应手机与人体的距离。比如手机通话时候，脸部贴近屏幕时会熄灭， 离开屏幕一段距离又会亮起，避免脸部误碰挂断按钮。

传感器的值采集到的值：有一个，物体与设备间的距离

数值单位：cm，厘米

传感器获取：Sensor.TYPE_PROXIMITY

关于距离传感器可能有两种：

1.能直接给出距离的

2.给出靠近或者远离，返回两个值0.0或者最大值

通过对比解析度sensor.getResolution()和最大值getMaximumRange()是否相等进行判断

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光线传感器(Light sensor)

作用：用来读取光度值，即光线强度

传感器的值采集到的值：有一个，光亮度值

数值单位：lux，1流明每平方米面积，就是1勒克斯(lux)，最大值是：120000.0f

                  Android 中把光线强度分了不同的等级，可以自行查看SensorManager类~

传感器获取：Sensor.TYPE_LIGHT

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气压传感器(Pressure sensor)

作用：用于测量大气压力，常用于测量海拔高度

传感器的值采集到的值：有一个，大气压值

数值单位：hPa，百帕

传感器获取：Sensor.TYPE_PRESSURE

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温度传感器（Temperature sensor）

作用：测量手机内部的温度或者外部环境的问题

传感器的值采集到的值：有一个，温度值

数值单位：℃，摄氏度

传感器获取：Sensor.TYPE_TEMPERATURE(手机内部)/TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE(手机外部)

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