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具身智能(EmbodiedAI)具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
论文标题:BC-Z:Zero-ShotTaskGeneralizationwithRoboticImitationLearning论文作者:EricJang,AlexIrpan,MohiKhansari,DanielKappler,FrederikEbert,CoreyLynch,SergeyLevine,ChelseaFinn论文原文:https://arxiv.org/abs/2202.020
- Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版(64位&32位)
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MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件,全面采用Metro界面。MicrosoftOffice2019包括Word、Excel、PowerPoint、Access、Outlook、OneNote、Publisher和Lync。注意的是Office2019将不再支持Win10以下操作系统。新版MicrosoftOffice2019采用全新人性化设计,完美支持包括平板
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(区块链现在也成了“牛夫人”)前言地图,在可视化中总是引人注目的。之前我们介绍了如何用R语言中的ggplot2画中国地图。本篇我们在python中搞定地图,主要结合我在BMW丰富的画地图经历总结一下,到lync很久没用python工作了,手生。主要介绍两种常用方法:用geopandas画中国地图用pyecharts画中国地图整体流程首先,获取地理文件信息,可以从国家地理中心(webmap.cn)下
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CAP定理在分布式系统的发展中,影响最大的莫过于CAP定理了,是分布式系统发展的理论基石。2000年,加州大学的计算机科学家EricBrewer提出了CAP猜想2002年,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP猜想,CAP猜想成为了CAP定理「CAP定理,简单来说就是分布式系统不可能同时满足Consistency一致性、Availability可用性、Par
- DAY 10-《史崔特先生的故事》
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《史崔特先生的故事》TheStraightStory1999导演:大卫·林奇DavidLynch观影时间:2020年5月12日星期二每天一部电影:DAY10
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一.CAP起源CAP原本是一个猜想,2000年PODC大会的时候大牛Brewer提出的,他认为在设计一个大规模可扩放的网络服务时候会遇到三个特性:一致性(consistency)、可用性(Availability)、分区容错(partition-tolerance)都需要的情景,然而这是不可能都实现的。之后在2003年的时候,Mit的Gilbert和Lynch就正式的证明了这三个特征确实是不可以兼
- 22 - 架构设计 - CAP理论
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CAP定理CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理版本一Anydistri
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"Dune"capturesthebook'sepicscalewhiletellingonlyhalfofthestory电影《沙丘》精准呈现小说史诗感,但故事只讲了一半ToanyonewhoremembersseeingDavidLynch's1984versionof"Dune"andthinking,"OK,sothathappened,"directorDenisVilleneuveha
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WagnerGP,KinK,LynchVJ.MeasurementofmRNAabundanceusingRNA-seqdata:RPKMmeasureisinconsistentamongsamples[J].TheoryBiosci,2012,131(4):281-285.百度百科:RPKM,ReadsPerKilobaseperMillionmappedreads,代表每百万reads中来自
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CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
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一、CAP理论概述在分布式系统中,CAP是指一组原则,它们描述了在网络分区(Partition)时,分布式系统能够提供的保证。CAP代表Consistency(一致性)、Availability(可用性)和PartitionTolerance(分区容错性)。麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch以严谨的数学推理证明了CAP猜想。自此,CAP正式从猜想变为分布式计算领域所公认的著
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一、什么是CAP定理2000年,EricBrewer教授提出了CAP猜想,2年后,被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此,CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明,一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency),可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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Ionic是一款优秀的移动UI框架,迭代也很快,现在也支持了Vue,是时候向大家推荐用来开发APP了。Ionic全称是IonicFramework,是一个功能强大的开源UI工具库,用来帮助前端开发者构建跨平台的移动应用。IonicFramework于2013年由国外的开发者MaxLynch、BenSperry和AdamBradley创建。诞生之初只是一个基于AngularJS的项目,让众多前端开发
- 架构设计读书笔记-高可用(一)- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想,也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了CAP定理的证明,让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足(Consistency),可用性(Av
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这是一段关于一致性,事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难,因为:各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商);各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来;同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着;此外除了Lynch的《分布式算法》外,很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍,而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
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论文标题:PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者:DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
- 微服务 - 说说 CAP 定理、 BASE 理论
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师CAP定理2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论为:一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征(hereditarybreastandovariancancer,HBOC)、林奇综合征(Lynchsyndromes,LS)和Peutz-Jeghers综合征(Peutz-Jegherssyndromes,PJS)与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关,三者均为常染色体显性遗传,HBOC和LS是临
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,NationalUniversityofSingapore的SethGilbert和MassachusettsInstituteofTechnology的NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论概述:一个分布式系统最多只能
- 《彼得•林奇的成功投资》跟投资大师,做专业的业余投资者
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彼得•林奇(PeterLynch)是一位著名的股票投资家和证券投资基金经理。他在任职世界最大的投资基金管理公司--富达基金托管人期间,他掌管的麦哲伦基金13年增长了27倍,取得了平均每年29%的复利回报,简直是财富的化身!在《彼得•林奇的成功投资》一书中,这位投资大师无私地分享了他投资成功的秘密。2000年林奇给再版的书作序时说到:"我仍然坚信,那些帮助我在富达麦哲伦基金公司成功的投资理念仍然适用
- 谷歌都在用的 code review 技巧
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前言最近读了几篇codereview的文章:Google工程师MichaelLynchmtlynch.io/human-code-…mtlynch.io/human-code-…上两篇中文翻译解析怎么样使codereview做的更好stackoverflow.blog/2019/09/30/…读了之后,感触很深,发现我所任职的公司对于codereview的重视程度还远远不够,很多时候都把它视为一件
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据了解,瑞骏资产管理有限公司基金经理和投资策略分析师均为资深金融从业人员,投资团队更曾从事于花旗银行(Citibank,N.A.)、美林(MerrillLynch)、贝尔斯登(BearStearnsCos.)、瑞信(CreditSuisseAG)等各大私营银行和投资银行,因此该团队拥有资深的投资经验和对市场的独到理解。此外,瑞骏策略还邀请了多位重量级专家担任荣誉顾问,为公司未来的稳健发展保驾护航。
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CmediaCM6533是一款USB音频编解码器,内部嵌入8051内核,适用于耳麦,移动娱乐设备直插移动音箱(docking),USB音箱,USB麦克风等应用。通过内部8051可以研发出各种应用,例如微软语音电话(microlync),苹果安卓产品直插移动音箱。而SSS1700是具有片上振荡器的3S高度集成的USB音频控制器芯片,是当之无愧高性价比24BIT96KUSB音频芯片。台湾鑫创SSS在2
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- 分布式事务CAP与BASE简介
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一、CAP理论 CAP理论是由EricBrewer教授在2000年举⾏的ACM研讨会上提出的⼀个著名猜想:⼀致性(Consistency)、可⽤性(Availability)、分区容错(Partition-tolerance),并且在分布式系统中这三个条件无法被同时满⾜,并且最多只能满⾜其中两个!2003年,MIT的Gilbert和Lynch正式证明了这三者确实是不可兼得的。此后,CAP理论被奉
- 浅谈分布式CAP定理
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互联网发展到现在,由于数据量大、操作并发高等问题,大部分网站项目都采用分布式的架构。而分布式系统最大的特点数据分散,在不同网络节点在某些时刻(数据未同步完,数据丢失),数据会不一致。在2000年,EricBrewer教授在PODC的研讨会上提出了一个猜想:一致性、可用性和分区容错性三者无法在分布式系统中被同时满足,并且最多只能满足其中两个!在2002年,Lynch证明其猜想,上升为定理。被这就是大
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
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vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
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java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方