stm32 IAP程序烧写方案

最近做了一个飞行器，感觉使用jlink仿真器下载更新程序好复杂，每次都需要把一个大块头（Jlink）挂到飞行器上，操作极为不便，网上查了一下，stm32的程序烧写方式一共有三种

（1）使用Jlink，JTAG等仿真器；这种方式简单快捷

（2）使用系统自带bootloader，ISP，这种方式需要更改stm32boot0 boot1引脚，以更改启动方式。

（3）使用ISP，即 in application programming，这种方式利用stm32的任意一个通讯端口，如spi，iic，can，usart等来更新程序。可以方便快捷的烧写程序到flash中，前提是要自己编写加载程序，即bootloader。我的初步计划是用蓝牙+串口来烧写更新程序。

IAP---》APP模式工作流程分析

（1）系统上电-；

（2）bootloader加载程序；

（3）等待10s钟以等待串口发送程序

（4）若串口发送过来程序，此时更新程序（将接收到的程序烧写到指定的flash中），然后在跳转到正常程序；若无程序更新，则跳转到正常程序

（5）正常程序接收到串口命令要求reset_cpu，此时stm32复位，运行bootloader，按（2）往下循环执行。

注意事项：

（1）正常程序的flash起始地址需要给一个偏移量

（2）中断向量表也需要给一个偏移量；这样才能从中断向量表中找到中断服务程序入口地址，第一个执行的程序是Reset_Handler();

（3）系统复位后执行过程：启动---从中断向量表取复位中断入口地址，执行复位中断服务程序---跳转到main函数开始执行程序。

补充：昨天在F103上试验成功后，又开始把程序移植到STM32F405上，无奈flash操作不一样，lz修改了之后还是不能奏效。后来查到st公司官网上有关于stm32F4系列的iap程序using usart，下载了调试了，程序写的移植性性很好，但是令我郁闷的是，使用串口调试工具和secureCRT都无法将bin文件传输到下位机，最后发现网上有人讲的，必须使用超级终端（HyperTerminal），于是乎下载了一个试了一下，选择Ymodem，终于出现了期待已久的program succeeded；但是又有一个问题困扰到了我，为毛app程序没有按照我的要求来执行？LED灯没有闪烁，后来发现是中断在搞怪，也就是说app程序中的中断开了之后，会有问题，于是我在初始化中不打开中断，也就是先不使用中断，结果证明程序工作正常，终于离结果又近了一步！

接下来就是要把中断向量的问题搞定，让app程序能够正常work。 

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纠结了一阵之后，突然发现，还是app程序的中断偏移没有设置好，因为我的NVIC_SetVector(base,offset)卸载了system_init（）函数之前，但是system_init（）中又对中断向量作了初始化，所以我写的偏移根本没有起作用！修改回来后，app工作一切正常。

为了方便大家学习，我把我的资料上传，包括iap，app，下载工具，说明书，注意事项等内容。

下载地址：http://my.csdn.net/?ref=toolbar

有什么问题可以联系我：qq406124065.希望我们一起学习交流进步。