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老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
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.@M.
sql网络安全mysql数据库网络安全
摘要:本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁,详细阐述其概念、原理、潜在危害,并探讨有效的防御手段。SQL注入攻击通过恶意构造输入数据,诱使目标系统执行未经预期的SQL查询,从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全,可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。针对SQL注入攻击,本文提出了一系列防御措施,包括严格的数据验证、预编译语句的使用、最小权限原则的应用以及
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秋说
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墨夶
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MySQL进阶:深入索引-函数和表达式索引❓引言:为什么需要了解函数和表达式索引❓在数据库管理和优化过程中,索引的管理是一项重要任务。传统的基于列值的索引虽然能够提高查询性能,但在某些场景下可能无法满足需求。MySQL8.0引入了函数和表达式索引,这些索引允许我们在索引中使用函数或表达式的结果,从而在查询中更有效地过滤和检索数据。本文将深入探讨函数和表达式索引的概念、工作原理、应用场景以及优化技巧
- 探索Python中的访问者模式:设计模式的灵活应用
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标题:探索Python中的访问者模式:设计模式的灵活应用在软件工程中,访问者模式(VisitorPattern)是一种允许在不修改对象结构的前提下,添加新操作的设计方案。它通过将算法从对象结构中分离出来,使对象结构扩展更为灵活。本文将深入探讨Python中访问者模式的实现原理、应用场景,并提供详细的代码示例。访问者模式概述访问者模式是一种行为设计模式,它使你可以在不改变对象类的前提下,为这些对象添
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红豆和绿豆
杂谈大数据算法
成为一名大数据和算法工程师并获取大厂Offer,需要掌握一系列核心技能,并具备丰富的项目经验与扎实的理论基础。以下是详细的技能要求和建议:---###**1.数学与理论基础**-**数学知识**:掌握线性代数、微积分、概率论和统计学,这些是设计和理解算法的基础。-**机器学习理论**:深入理解常见机器学习算法(如线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、SVM、K-means等),了解其原理、优缺点及
- 河南大学计算机组成原理实验报告1
凡巾
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- 深入理解Java工厂方法模式:原理剖析与实战应用
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- 【Vue.js 2.x源码解析】第18章 从Vue源码分析计算属性与侦听属性的本质差别
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一、AVL树基本原理AVL树是一种自平衡二叉搜索树,通过平衡因子(bf)机制维护树的平衡性。其核心特性:每个节点的平衡因子定义为:右子树高度-左子树高度平衡因子绝对值不超过1(|bf|≤1)当插入/删除导致失衡(|bf|≥2)时,通过旋转操作恢复平衡通过四种旋转操作修正失衡:旋转类型触发条件操作流程LL左子树的左子树过高(BF=-2→-1)单次右旋RR右子树的右子树过高(BF=+2→+1)单次左旋
- 3.0 二分查找算法:二分查找算法简介
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#1.每日练习算法数据结构c++二分查找
二分查找算法简介一、算法定义二、算法原理三、示例分析四、C++实现五、关键注意事项六、适用场景与局限性七、二分查找的三大模板1.朴素的二分模板2.查找左边界的二分模板3.查找右边界的二分模板4.关键对比与总结一、算法定义二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中快速查找目标元素的算法。其核心思想是通过分治策略不断缩小搜索范围,时间复杂度为O(logn),效率远高于线性查找(O(n))。
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web架构&常规化&站库分离&前后端分离1.常规化原理:常规化是指源码和数据都部署在同一服务器上。特点:优势:搭建便捷,自定义程度高。劣势:安全性较低,因为数据库和代码在同一服务器上,容易被攻击。适用场景:适合小型项目或个人开发,对安全性要求不高的场景。2.站库分离原理:源码和数据库分别部署在不同的服务器上。特点:优势:提高了安全性,因为数据库被单独存放,攻击者即使获取了服务器权限,也难以直接访问
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在C语言的世界里,分支和循环结构是编程的核心内容,它们赋予了程序根据不同条件执行不同操作以及重复执行特定代码段的能力,让程序变得更加智能和高效。今天,我们就深入探讨C语言分支和循环的相关知识,助力大家夯实编程基础。一.分支结构:if语句与switch语句1.if语句1.1基本形式与原理:if语句是C语言中最常用的分支结构之一。其基本语法为if(表达式)语句,当表达式的值为非0(在C语言中,非0表示
- 网络安全最新HVV(护网)蓝队视角的技战法分析_护网技战法报告(1),2024年最新网络安全开发基础作用
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如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识(2天)①了解行业相关背景,前景,确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。④等保简介、等保规定、流程和规范。(非常重要)2、渗透测试基础(一周)①渗透测试的流程、分类、标准②信息收集技术:主动/被动信息搜集、Nmap工具、GoogleHacking③漏洞扫描、漏洞利用、原理,利用方法、工具(MSF
- C++(初阶)(七)——模板
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模版模版函数模板概念原理实例化隐式实例化:显式实例化模板参数的匹配原则类模板实例化模版分为函数模板,类模板经过推演实例化出对应函数函数模板概念函数模板代表了一个函数家族,该函数模板与类型无关,在使用时被参数化,根据实参类型产生函数的特定类型版本。template返回值类型函数名(参数列表){}例如,实现简单的交换函数:templateTAdd(constT&left,constT&right){r
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伤心辞
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TCP协议是面向字节流的传输协议,其核心设计目标是高效传输数据,但这也导致了应用层需要自行处理数据包的边界问题,即粘包问题。本文将通过Java代码示例,详细解析粘包问题的原因及解决方案。一、粘包问题的本质1.什么是粘包?发送方发送多个应用层数据包(如包A和包B)。接收方可能一次性读取到合并后的数据(如包A包B),导致无法区分原始包边界。2.为什么会出现粘包?TCP的字节流特性:数据像水流一样连续,
- C++(初阶)(六)——内存管理
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- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
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在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
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- 服务远程调用(RPC)架构及原理
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【SimpleRPC】rpc架构网络协议
文章目录引言一、RPC架构与核心组件二、RPC调用流程解析三、关键技术实现1.网络通信协议2.序列化与反序列化四、RPC框架核心特性引言SimpleRPC在分布式系统中,服务远程调用(RPC)是系统解耦与可扩展性的核心技术。它通过屏蔽底层通信细节,让开发者像调用本地函数一样使用远程服务。接下来我们将深入解析RPC的核心架构、通信流程及关键特性。一、RPC架构与核心组件RPC架构分为五个核心模块,各
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
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1)
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
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垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
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- color
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
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cprintfscanflanguage
printf函数
/*
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功能:
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测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found