近两年，微软越来越拥抱开源支持跨平台，win10搭载Linux子系统，开源VSCode作为跨平台编辑器，VS2017官方支持了Linux和嵌入式开发功能。
ST也是，近两年开发的软件工具基本都是跨平台(基于Java)的，比如STM32CubeMX，MCUFinder,STM32CubeProgrammer等。17年年底收购了truestudio的开发公司-Atollic。这个公司的IDE就是基于Eclipse使用GNU套装的。
官方都支持了，那我们有必要了解一下。要是好用，说不定就可以淘汰老旧的Keil了。
必要软件
- VSCode或者VS2017。
- GNU ARM Embedded Toolchain。
- JLink或者STLink。
- STM32CubeMX。这个一般开发STM32的都会装。
使用思路
编译就不说了，有makefile，有gcc就可以了。
调试的话，整体的流程图如下：
- 前端 。这里VSCode和VS2017就是封装了GDB的图形前端，这样我们使用GDB调试的时候就不需要再在命令行窗口敲指令了。
- GDB Client。arm-none-eabi-gdb
- GDB Server。JLink官方SEGGER提供了一个GDB server。STLink在github也有一个开源的项目。这里演示使用JLink。如果不嫌麻烦的话，也可以使用openOCD。
- 调试器这里使用JLink，接口使用SWD。
- 目标板芯片型号为STM32F103RCT6
VS2017
这里使用VSCode举例，但是VS2017实际上也是支持的，可以参考官方博客。这里本人做了一下尝试，发现官方还未完善。文档有多处错误，所以暂不考虑。
VSCode基本配置
这个现代化的编辑器，好处就不多说了，对比keil谁用谁知道，网上也能搜到一堆的关于它的介绍。
必要插件
C/C++为必要插件，否则无法调试。
建议安装插件
- Uncrustify。用来格式化代码， shift+alt+f，非常方便。缺点是代码中有Unicode可能会导致乱码，然后配置文件有点多。
- Bracket Pair Colorizer。不同颜色高亮显示匹配括号，爱护视力必备。
- C/C++ Clang Command Adapter。用来补全和诊断，需要同时安装Clang，参考官方文档。
JLink安装
安装完成后，目录下应该有下列文件
GNU ARM Embedded Toolchain安装
下载后，安装或者解压即可。目录下有一个bin的文件夹，可以看到有下列文件：
安装完成后，将bin文件夹路径添加到环境变量。不过这不是必要的，只是方便在命令行中使用，在vscode中使用是不需要的。
使用cube生成代码以及makefile
这里需要注意，cube的版本至少要是4.23.0。否则没有生成makefile的选项，这里使用4.24.0。在配置完成后，设置选项需要选择Makefile，如下图：
点击生成后文件目录如下：
在main.c中添加两行闪灯的代码：
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
HAL_Delay(500);
Counter++;
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}至此，整个工程就搭建好了。
编译
官方生成了makefile，那么只要执行make就可以了。makefile的语法，网上可以找到很多的教程，这里不细说。
就目前的工程，想要make成功，改一句话即可使用，即指定gcc的路径。我的路径如下：
BINPATH = D:/GNU_ARM_TOOLS/2016q3_Version_5_6/bin
修改后，打开命令行，输入make即可。如果，提示make不是内部或者外部命令，那你还需要安装GNU make，这个可自行搜索下载。
如果配置成功，应该能看到下面的画面：
这样，在build目录下面可以找到blink.hex,blink.elf,blink.bin这几个文件。至此，编译成功。
其实，即使不使用cube生成Makefile，我们也可以自己写一个，或者使用CMake。但是，使用官方的文件，会统一大家的程序结构，以后移植或者开源也更容易。
而且，官方的Makefile结构比较清晰，熟悉Keil工程配置的人，其实很容易接受。
下载
可以使用JFlash直接烧录
如果没什么问题的话，复位之后，目标板的led应该已经开始闪烁了。
调试
这里是重点。
1.运行GDB server
我这里是在windows平台下，JLink提供的GDB server有一个图形客户端。Linux平台下使用命令行版本，也是一样的。
打开JLinkGDBServer.exe，配置连接好后，应该看到下面的界面
这个server一直开着就行，注意上面的端口号2331，后面要用到。
2.测试GDB
由于VSCode的配置文件中使用了较多的GDB指令，这里使用命令行先演示一下，方便理解，也刚好测试GDB是否正确安装。
在命令行输入arm-none-eabi-gdb，应该看到如下画面，否则你的GNU套装没安装好，或者没添加到环境变量
继续输入下面的指令：
此时，应该也看到led灯在闪烁了。
简单解释这几个指令，详细的可以自行搜索gdb的教程，或者查看GNU套件安装目录下的文档。
target remote :2331:连接到GDB server。file: 载入目标文件到gdb。load: 下载文件到目标板。c: 运行到下一个断点，如果没有断点，会一直运行monitor reset: 传递命令reset给JLink GDB server。
monitor 后面的参数不是gdb的指令，而是gdb server的（这里就是JLink Server的），这里参考JLink的文档（在安装目录下有），可以接受如下指令
常用的也就是reset了。
3.配置VSCode调试
在vscode的窗口按下F5，弹出来的窗口选择gdb
官方给了默认配置，需要修改成我们自己的。这里改动比较多，具体的配置参数需要参考两个地方，一个是vscode的官网
，一个是cpp插件的github文档
最终我们的配置如下：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "blink Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"targetArchitecture": "arm",//虽然官方说弃用了，但实际上必须指明
"program": "blink", // 采用了自定义的设置，这里没啥用了
"args": [""],
"stopAtEntry": true,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:/GNU_ARM_TOOLS/2016q3_Version_5_6/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"launchCompleteCommand": "None",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:2331",
"customLaunchSetupCommands": [
{
"text": "target remote :2331",
"description": "connect to server",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "file F:/STM32/led/blink/build/blink.elf",
"description": "load file to gdb",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "load",
"description": "download file to MCU",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "monitor reset",
"description": "reset MCU",
"ignoreFailures": false
},
{
"text": "b main",
"description": "set breakpoints at main",
"ignoreFailures": false
},
]
}
]
}再次按下F5后，效果如图：
这个配置中，最重要的就是customLaunchSetupCommands中的设置，有了上面gdb再命令行的演示，就很容易理解了。
总结
这里只是搭建了一个最简单的功能，使用上确实比Keil繁琐很多，而且有些实用功能没有实现，比如说live watch，比如说查看寄存器内容。如果有人专门针对VScode或者VS2017开发一个插件，那么最终的调试功能就和Keil一样强大了。
加上VScode强大的编辑能力，那么Keil除了ARMCC还可以让人留恋一下，其他部分就都可以抛弃了。
提升
想要在实际工程中使用vscode + GNU的组合，还需要提升几部分：
- makefile。需要增加更多功能，比如下载，比如分开release和debug等，比如增量编译等。
- 使用task。vscode的task功能是很强大的，不用浪费。
- 开发插件。如上所提，调试功能还是差keil不少。
在github上已经有了一个插件的开源项目，实现了类似keil的部分功能，名字叫做cortex-debug，不过功能还不够完善，先关注着。