stm32f103 c8t6 can

采用stm32F103C8T6 进行调试can通信，硬件连接的为PB8,PB9，而手册为PA11,PA12

这个时候如何处理，查看中文参考手册发现can1可端口映射到PB8,PB9

进行端口映射

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                         

  /* CAN1  */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */     // PB8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
    //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);    

即可使用