Linux下DMA驱动框架分析

linux下的DMA驱动框架drivers\dma\dmaengine.c文件内，在linux下编写DMA的设备驱动一般步骤如下。

1. 申请DMA通道

   struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask,

   dma_filter_fn filter_fn,

   void *filter_param);

    

   其中dma_cap_mase_t是根据dma_cap_sets指定的DMA传输类型；filter_param是外设ID。如：

                dma_cap_mask_t mask;

   dma_cap_zero(mask);

            dma_cap_set(DMA_MEMCPY,mask);

                dma_chan1 = dma_request_channel(mask,0,NULL);

2. DMA通道的配置

   int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config)；

   可以通过config结构体设置DMA通道宽度、数据传输宽带、源地址目的地址等信息。

3. 获得传输描述符

   通过device_prep_slave_sg() 或者

          device_prep_dma_cyclic() 或者

          device_prep_dma_memcpy() 获取desc，再将回调函数指针穿给desc->callback。

4. 提交传输

   调用dmaengine_submit(（struct dma_async_tx_descriptor *)desc)，将desc提交到DMA等待队列。

5. 启动传输

   dmaengine_issue_pending调用会从第一个描述符开始进行传输。如果DMA 设备驱动有回调函数的话，会在传输完成后执行。

    

   下面介绍一下获得传输描述符的三种方式。

   device_prep_dma_memcpy()，明显是DMA内存到内存的拷贝

   有些DMA支持分散集合模式，即内存中数据并非连续，这中情况可以调用通过device_prep_slave_sg函数进行传输，描述符是一个单向列表，描述了每块数据的位置和大小还有其他配置。DMA自行解析描述符的内容进行数据传输并寻找下一个链表节点。

   

    

   如果是循环连接，则传输被叫做循环传输，需要用到device_prep_dma_cyclic()函数进行传输，例如linux下的串口驱动，它的传输buffer是一个环形缓冲区，它用DMA传输时就采用了循环传输方式。