STM32开发板学习（四）——手把手编写跑马灯实验

手把手编写跑马灯实验

库函数版

实验步骤

• 使能相应IO口时钟
  查看时钟使能函数定义
  
  发现该函数实际是对寄存器-APB2ENR进行操作

  入口参数判断IS_RCC_APB2_PERIPH是否有效
  使能谁，复制谁
  判断IS_FUNCTIONAL_STATE
  
  判断是否是使能状态
  

• 初始化IO口模式

• 操作IO口，输出高低电平

1.工程模板下新建硬件文件夹，.c .h文件，并添加进project

在头文件（.h）中对函数进行声明

在源文件（.c）中对函数进行具体定义

• 使能相应IO口时钟
  
  也可写作
  

• 初始化IO口模式，调用函数GPIO_Init（）
  
  
  GPIO_TypeDef* GPIOx → GPIOB
  GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct → GPIO_InitStructure
  
  定义GPIO_InitStructure过程：
  
  
  

• 操作IO口，输出高低电平
  GPIO_SetBits
  GPIO_ResetBits
  void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
  void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
  查找自己使用开发板原理图查看LED对应引脚
  本文使用正点原子精英STM32F103，LED0对应PB5，LED1对应PE5
  
  点亮LED:
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  熄灭LED:
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

主程序文件（main.c）编写

1. 程序框架搭建
   
2. 操作IO口输出高低电平
   
3. 加入延迟效果
   
4. 烧录程序
5. 观察现象

寄存器版

实验步骤

1. 使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR
   新建工程模板
   在stm32f10x.h中查看RCC写法
   
   
   添加时钟定义寄存器及所引用到的头文件
   
   在中文参考手册中查看使能IO口时钟需要控制寄存器中哪些位
   
   
   只需操作第3位及第6位
   操作位3使能GPIOB
   
   或运算：Ａ｜＝B; 即A＝A｜Ｂ;
   RCC->APB2ENR|=1<<3; 即RCC->APB2ENR或等于1左移三位
   
   如图所示，其他位或0则不影响原有数值，第三位或1计算，不论原值0/1第三位都会变为1
   同理，操作位6使能GPIOE
   
2. 初始化IO口模式。配置寄存器GPIOx_CRH/CRL
   LED0对应PB5，LED1对应PE5
   操作GPIO寄存器
   在中文参考手册中查看端口配置寄存器
   CRL控制0-7位，CRH控制8-15位，本实验操作第5位即控制CRL
   
   即对20-23进行赋值，赋值前先使用与运算（&）将对应位数清零
   
   该写法为16进制写法，与二进制进行转换
   FF0FFFFF(16进制)>11111111000011111111111111111111(2进制)
   （0x开头是十六进制的标识符，也可写作FF0FFFFFH）
   
   清零后用或运算（|）对20-23赋值0011(2进制)>3(16进制)
   
3. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOx_ODR或者BSRR/BRR
   
   第5位输出高电平
   编写主函数
   
   添加延时及输出低电平
   
   ~非运算第5位赋值1后取反为0（多位数复杂操作时可先非后与）