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- 【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例
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- 4,STM32CubeMX配置UART串口工程
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- STM32F407 步进电机梯形加减速
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STM32电机stm32单片机arm
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
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本教程将详细介绍如何在零知增强板上使用3.5寸ILI9486显示屏实现电子书阅读器功能。我们将使用LVGL库构建用户界面,并实现翻页、进度显示等核心功能。目录一、硬件连接二、软件UI组件实现三、零知IDE配置四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接1.1硬件组件清单组件名称规格参数备注零知开发板STM32F407VGT6主控制器ILI9486显示屏3.5英寸TFTLCD(480×32
- 零知开源——STM32F4实现ILI9486显示屏UI界面系列教程(三):记事本功能实现
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在智能设备的人机交互界面中,记事本功能是基础且重要的应用场景。本教程将基于STM32F4和LVGL库,在3.5英寸ILI9486显示屏上实现完整的记事本功能,包含文本输入、虚拟键盘、内容清除等核心功能。目录一、硬件连接(同电子书教程)二、软件UI组件实现三、零知IDE配置(同电子书教程)四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接(同电子书教程)硬件连接方式与电子书阅读器完全一致,请参考
- 基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景
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- stm32入门教程——定时器timer之pwm
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STM32笔记-定时器TIM中断一、开发环境二、功能:三、源码一、开发环境开发板:STM32F407ZE二、功能:TIM3中断每1秒亮1次LED1TIM2中断每1秒亮2次LED2TIM5中断每1秒亮3次LED3TIM1中断每1秒亮4次LED4三、源码#include"tim.h"#include"led.h"#include"stm32f4xx_tim.h"#include"misc.h"void
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原代码;********************(C)COPYRIGHT2016STMicroelectronics********************;*FileName:startup_stm32f40xx.s;*Author:MCDApplicationTeam;*@version:V1.8.0;*@date:09-November-2016;*Description:STM32F40x
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⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
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1、.s启动文件解析STM32的启动文件(一般是.s汇编文件,如startup_stm32f407xx.s)是STM32上电后执行的第一段代码,承担着“系统初始化化引导员”的角色。它的主要作用是设置初始化栈指针(SP)、程序计数器(PC)、定义向量表、跳转到C库中__main函数,最终调用用户main函数。1.1、栈和堆的初始化配置定义栈和堆的大小,并指定分配内存空间。Stack_SizeEQU0
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前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
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前言在STM32F407中,ADC(模数转换器)模块常用于采集模拟信号,比如读取光敏电阻、电压、电流、温度传感器等。STM32的ADC模式较多,初学者常常会混淆:单次转换和连续转换的区别扫描模式和非扫描模式分别用于什么场景本篇文章将全面讲解STM32F407中ADC的四种核心工作模式,带你从概念到应用搞懂它们的配置和组合。一、ADC模式分类总览STM32F407的ADC模式可以从两个维度理解:分类
- STM32F411-OLED显示资源文件介绍:让显示更轻松的STM32F411RE OLED驱动库
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STM32F411-OLED显示资源文件介绍:让显示更轻松的STM32F411REOLED驱动库【下载地址】STM32F411-OLED显示资源文件介绍本资源库提供基于STM32F411RE的OLED显示屏驱动代码,采用4线SPI通讯协议,代码结构清晰,包含详细注释,便于学习和理解。适用于STM32F411RE系列控制器,帮助开发者快速实现OLED显示功能,减少外设调试时间。亲测可用,助您专注于核
- 以STM32F407+LAN9252为基础移植EtherCat从站试验记录
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一、实验前的准备工作1.SSC软件2.EtherCat从站开发板(淘宝-元杞科技-Ethercat从站开发板)STM32-LAN9252通过SPI连接3.电脑安装TWINCAT34.XMLNotepad、XMLSpy二、实验目的从站向主站发送ADC1的值和ADC2的值(为了偷懒,ADC2=ADC1的值+1)从站向主站发送Key1的值和Key2的值(Key1&Key2是uint16的变量,可以自定义
- STM32 HAL库SPI读写W25Q128(软件模拟+硬件spi)
努力创造奇迹
STM32HAL库开发stm32单片机嵌入式硬件
1.引言在嵌入式系统开发中,SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种常用的串行通信协议,用于在微控制器和外部设备之间进行高速数据传输。W25Q128是一款常见的SPIFlash芯片,具有128Mbit(16MB)的存储容量,广泛应用于数据存储和程序代码存储等场景。STM32F407是一款高性能的ARMCortex-M4内核微控制器,它支持硬件SPI接口,同时也可以通过
- stm32f407 6个串口dma_stm32之DMA
weixin_39608457
stm32f4076个串口dmastm32f4076路串口dma配置
一.对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器,控制器1有7个通道,控制器2有5个通道每个通道都可以配置一些外设的地址。二.通道的配置过程:1.首先设置CPARx寄存器和CMARx寄存器。通过DMA控制器把一个地址的值复制到另外一个地址,通过DMA控制器自动开启一条通道完成。CPARx寄存器存放的是外设的地址CMARx寄存器存储的是存储器的地址2.设置数据传输方向,是否循环模式,是不是开启外设和
- STM32实战:智能环境监测站设计方案
三三十二
stm32嵌入式硬件单片机
下面是一个基于STM32的智能环境监测站设计方案,使用KeilMDK-ARM开发环境。这个系统集成了多种传感器,并通过OLED显示数据,同时具备数据存储和报警功能。[STM32F4系列MCU]├──I2C总线│├──SHT30温湿度传感器│├──BMP280气压传感器│├──BH1750光照传感器│└──OLED显示屏├──UART接口│├──USB转串口(调试输出)│└──ESP8266WiFi
- STM32 | 看门狗IWDG喂狗实战
Qt历险记
stm32嵌入式硬件单片机
点击上方"蓝字"关注我们01、实现功能1、通过按键中断,让CPU执行往非法地址写入一个数据(往非法地址写入数据,系统会卡死)非法地址:0xC000000002、看门狗头文件#ifndef__IWDG_H#define__IWDG_H#include"stm32f4xx.h"voidIwdg_Init(void);#endif03、源文件#include"iwdg.h"voidIwdg_
- STM32F4四轴飞行器全套开发资料
无限虚空
单片机传感器macos嵌入式硬件单片机课程设计
设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核
- STM32 之网口资源
数贾电子科技
#STM32stm32嵌入式硬件单片机
1网口资源介绍STM32F407是STMicroelectronics推出的高性能ARMCortex-M4微控制器,具备多种外设接口,其中包括一个EthernetMAC控制器(带IEEE1588支持)。这意味着你可以使用STM32F407实现网络通信功能(通过网口,即以太网口)。1.1STM32F407的以太网特性MAC层支持:集成的以太网MAC(ENET),支持10/100Mbps全双工/半双工
- STM32入门教程:WiFi通信
MyM满满
stm32单片机嵌入式硬件
STM32入门教程:WiFi通信一、准备工作在开始进行STM32的WiFi通信之前,我们需要完成以下准备工作:STM32开发板:选择一款带有WiFi模块的STM32开发板,例如STM32F4Discovery。确保已经正确安装好开发板的驱动程序。WiFi模块:连接到STM32开发板的WiFi模块,例如ESP8266。开发环境:搭建好用于开发STM32的IDE,例如KeilMDK。WiFi库:下载并
- STM32F429 引脚功能
#金毛
嵌入式STM32stm32嵌入式硬件单片机
以下是关于STM32F429引脚功能的详细解析,涵盖关键引脚分类、复用功能及配置建议:1.引脚分类概览STM32F429系列芯片通常采用LQFP144或BGA176封装,以LQFP144为例,引脚功能可分为以下几类:电源与地(VDD/VSS)时钟(外部晶振、内部时钟)复位与启动配置(NRST、BOOT0/1)GPIO与复用功能(UART、SPI、I2C、USB、以太网等)调试接口(SWD/JTAG
- 开发bootloader/IAP的一些注意事项(基于STM32F407VET6)
老宗桑
stm32嵌入式硬件单片机
以下是博主本人使用的环境,也推荐一些好用的开发工具,:WSL2+VSCode,搭配Makefile构建项目(可从stm32cubemx获取)调试工具推荐:J-Link+Ozone+EasyLogger(一款轻量化的日志调试工具)烧录工具推荐:J-Flash注意事项盘点:Flash空间规划:根据自己所使用的芯片型号,明确划分Bootloader区、参数区(用于放置APP区的参数如魔数字节,长度,CR
- 【第二篇】stm32f4采用6步法控制直流无刷电机
NULL_1969
电机控制stm32单片机直流无刷电机BLDC6步法
前言第一篇中用最通俗易懂的方式讲解了bldc电机的原理,以及最基本的6步控制原理,本篇将介绍怎么使用stm32单片机来实现6步法控制直流无刷电机。6步法控制顺序依然以1对极电机进行讲解,将第一篇中的霍尔反馈的状态按照2进制进行转换,比如在0°是ABC反馈值为110对应十进制6,其他状态依次类推,可以得到6步状态对应电流变换表:电角度状态电流方向06VW602UW1203UV1801WV2405WU
- STM32F4 串口+DMA收发+注释·干货
IU991006
stm32单片机嵌入式硬件
分享一些项目上所运用串口收发代码#defineUSART2_TX_MAX_SIZE1024#defineUSART2_RX_MAX_SIZE1024#defineUSART2_RX_MAX_TIME5#defineUSART2_TX_PINGPIOD_USART2_TX/*GPIOD*/#defineUSART2_RX_PINGPIOD_USART2_RX/*GPIOD*/#defineDIRVE
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st