- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- 2024年全国展会排期表
胡西风_foxww
【创业】2024展会排期表全国会展展览会
纺织面料及服装类展会:08/27-08/29,2024中国国际纺织面料及辅料(秋冬)博览会,上海08/27-08/29,2024中国国际服装服饰博览会(秋季),上海机床、工业自动化及机器人类展会:08/27-08/30,2024第三届JME天津国际机床展(华机展),天津08/28-08/30,2024第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会,深圳零售、物联网、连接器等展会:08/28-08/30,
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 多线程的使用-->3
路ZP
java开发语言
目录1.死锁2.线程生命周期3.线程中断方法3.1Thread.sleep()方法3.2Thread.yield()方法3.3Thread.join()方法3.4Object.wait()方法3.5lock的wait等待4.Timer定时任务定时操作有两种方式1.死锁在线程同步过程中,因为多线程争抢锁资源,所以有些线程会执行,有些线程会等待。如果线程A和线程B分别需要X和Y两个锁资源恰好A获得了X
- 【华为OD机试真题E卷】524、 新工号中数字的最短长度、工号不够用了怎么办? | 机试真题+思路参考+代码解析(E卷复用)(C++、Java、Py)
KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
- 淘宝返利app叫什么?淘宝的官方返利app叫什么
日常购物技巧呀
如果你想在淘宝购物时获得返利,可以使用淘宝联盟app。它是淘宝官方推出的一款返利app,可以帮助你在淘宝购物时获得更多的优惠和返利。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码55588
- 遥控器新手操作指南!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技遥控器教程
一、准备工作检查电量:确保无人机和遥控器的电池电量充足,以避免在飞行过程中因电量不足而导致意外。安装与连接:确保无人机的螺旋桨安装正确且牢固,同时检查无人机存储卡是否插入,以及遥控器与无人机之间的连接是否稳定。环境检查:注意飞行环境,避免在禁飞区、人流密集区或危险物品工厂等区域飞行。选择开阔、无遮挡且远离建筑物、山体、电线等障碍物的地点进行飞行。二、遥控器基本操作开机:大多数无人机的遥控器开机方式
- git 常用命令整理
玉梅小洋
linux配置与操作工具使用git大数据linux开发语言
全局配置gitconfig--globaluser.name"YourNameComesHere"#配置使用git仓库的人员姓名
[email protected]#配置使用git仓库的人员emailgitconfig--globalcredential.helpercache#配置到缓存默认15分钟gitconfig--glo
- 告诉大家视频号点赞和爱心的区别,视频号点赞数量多有什么好处和作用
桃朵app
随着互联网的快速发展,视频号在国内的影响力也越来越大,越来越多的人开始使用视频号。但是很多人都不知道视频号如何进行点赞。其实在视频号中点赞也是有技巧的。通过对比发现,很多视频的点赞数量是一样的,但是爱心的数量却不同。在这里给大家介绍一下,具体有什么区别和作用?想要知道这些问题,就需要详细了解视频号点赞和爱心的区别。专业团队投票微信205956123(长按微信号可复制粘贴)纯人工快速涨票对于很多人来
- 【Geeksend邮件营销】为什么在发送邮件前要进行邮箱预热?
Geeksend邮件营销
用户运营
发邮件前进行邮箱预热是一个重要的步骤,主要原因有以下几点:提高邮件发送成功率:许多邮件服务提供商(例如Gmail、Outlook等)使用复杂的算法来识别和过滤垃圾邮件或来自不可靠发件人的邮件。而邮箱预热不仅是一个短期的过程,更是一种长期的策略。通过逐步增加邮件发送量和活跃度,你可以建立一个稳定且可靠的邮件发送环境,为未来的邮件营销活动奠定坚实的基础建立发件人信誉:邮箱预热有助于逐步建立你的发件人信
- 范丞丞黄子韬玩出来的撞色时尚,服装拼接元素尽显时髦范儿,景甜、陈数小露性感~
媛姐家庭教育咨询师讲师Jess
时尚是个轮回,2018年新一轮的拼接风强势流行起来。时尚界的鬼才设计师们天马行空,经过他们的巧手,拼接成了一种新的艺术形式,成功虏获明星、时尚达人和大众的喜爱。陈数凭借今年的谍战剧《和平饭店》中出色的演技,得到全民认可,圈粉无数,再度走红。在参加某活动中,身着一件【黑+橙】拼接长裙,黑色显示出沉稳、高级气质,橙色突显活力,并且提亮整个造型,再配上黑色腰带连接黑橙两色,一分为二的色彩浑然天成,成功吸
- Centos 添加双网卡 (生产环境配置记录)
一个在高校打杂的
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1、在虚拟机中添加网卡2[root@ntpservernetwork-scripts]#ipaddr1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8scopehostlovalid_lftforeverp
- centos换源安装升级gcc
youzjuer
centoslinux运维
使用devtools升级安装的时候,由于此库已经停止更新了,因此需要切换阿里源SCL+Devtoolset安装与使用笔记-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)https://cloud.tencent.com/developer/article/18891811yum安装yuminstallcentos-release-sclcentos-release-scl-rh2换源CentO
- 解决PyInstaller安装失败时可以选择国内的源
武晓兵
pythonlinux开发语言
1、更新pip版本:python-mpipinstall--upgradepip2、使用国内的源:pipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- 十个月自我提升计划--艺术素养(52)
丨张伟丨
每周一本书,进步不止。这里是椰子私塾。昨天我们了解了电影拍摄过程布景,布光,化妆等等行当在电影中的作用,当然最重要的还是需要他们对电影剧本的深刻理解才能更好发挥专业技能。今天我们来了解电影中特技、特效、剪辑和色彩的使用。❶拍电影:特技,特效说是特技和特效,这两者有根本的区别。因为特效是用摄影机实现的特殊拍摄方式,而特效是由最新电脑技术参与的视觉效果。1、特效是特别有趣的话题,特效可以说是当代电影能
- 【附源码】基于flask框架律师事务所流程审批系统 (python+mysql+论文)
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:在现代律师事务所的运营过程中,流程审批系统扮演着至关重要的角色。随着法律服务需求的不断增长和法律事务的日益复杂化,传统的纸质文档管理和手工审批方式已经难以满足高效、准确和及时处理案件的需求。因此,构建一个能够实现案件信息管理、流程跟踪、审批自动化以及提供决策支持的电子化流程审批系统变得尤
- 【附源码】基于flask框架律所管理系统 (python+mysql+论文)
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着法律服务行业的不断发展,律师事务所作为法律服务的主要提供者,其管理工作的复杂性和专业性也在不断提高。传统的律所管理方式已经无法满足现代律师事务所的需求,因此,构建一个高效、便捷的律所管理系统显得尤为重要。该系统可以帮助律师和律所工作人员更好地管理案件、客户信息、合同、费用等各个方面,
- 唯品会返利软件叫什么名字,怎么使用唯享客拿唯品会返利?
爱生活爱氧券
揭秘唯品会的官方返利神器——唯品会的官方返利APP在这个日新月异的时代,购物已经不再是一种单纯的消费行为,而成为了一种时尚、一种生活方式。作为中国领先的特卖电商平台,唯品会在满足消费者购买需求的同时,也不断创新求变,推出了自己的官方返利APP,让消费者在享受品质生活的同时,还能获得丰厚的返利奖励。一、引子:电商巨头的创新之道近年来,随着电子商务的发展,各大电商平台都在寻求新的增长点,以提升用户体验
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- 第二届协同经济理论创新叙述研讨会
你说我叫啥
北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征:包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业、政府、个人大大的使用数字服务、ICT服务,未来数字经济将大行其道开篇提出在国际上怎么样讲好中国方案,怎么样去寻找共同的话语体系,在国际的对话空间上,在数字经济上大家是
- vue.js项目实战案例源码
前端码趣逗士
vue.js
案例一:博客系统项目概述:一个简单的博客系统,包括文章列表展示、文章详情查看、分类筛选、用户登录注册等功能。技术栈:Vue.jsVueRouterVuexAxiosBootstrap主要功能实现:文章列表展示:使用Axios从后端API获取文章列表数据。在Vue组件中展示文章标题、摘要和发布日期等信息。博客文章列表{{article.title}}{{article.summary}}{{arti
- Centos6.8升级glibc老是失败,新解决方案
Next66
linuxglibc
背景:之前一直采用编译源码的方式升级glibc,没有成功过,而且每次失败都是致命的.重装了好几次系统了....使用rpm升级glibc:下载rmp包,通过下面命令可以下载,但是非常的慢,你也可以下载我上传的资源:wgethttp://cbs.centos.org/kojifiles/packages/glibc/2.22.90/21.el7/x86_64/glibc-2.22.90-21.el7.
- 茶叶商标申请流程中需要注意的事项
尚标知识产权
茶叶商标申请流程中需要注意的事项都是哪些?中国人植茶、制茶、饮茶历史上千年,茶叶也是长期连接中国与东西方世界最重要的贸易产品和文化纽带,为茶叶品牌申请商标显得尤为必要。一、茶叶商标申请应该如何进行分类?需要注意的是,在查询茶叶商标注册时,商标申请人应尽可能进行全类茶叶商标注册,在塑造商标优势的同时,保持品牌竞争力,避免不必要的纠纷发生。茶类商标所涉及的类别分别有以下项:①30类:红茶、绿茶、黄茶、
- xxl-job升级到springboot3.0 导致页面打不开报错)问题
满满的伤疤
springboot定时任务
原因:springboot3.0因为移除了jsp导致xxl-job不能访问,解决方法如下1、修改PermissionInterceptor拦截器packagecom.xxl.job.admin.controller.interceptor;importcom.xxl.job.admin.controller.annotation.PermissionLimit;importcom.xxl.job.
- 为什么我们会产生共情?
葭芷之畔
Bower(1981)提出了关于情绪记忆的理论模型——情感联想网络理论。该理论认为,人们的记忆网络模型不仅包含对语义的记忆,还与情感记忆相连接,语义和情感记忆交叉形成结点是一个富含语义和情感结点的网络。若外界刺激激活了其中的一个结点后,语义和情感结点就将同时被激活。这就使得人们偏向于提取与自身情感相一致的信息。
- Java反射机制笔记
爱吃大猫的小鱼
java笔记
在一些组件或者框架中开发中,他们本身是不知道要处理哪些类,例如jackson组件,我们给他什么类,他就要处理转换什么类newObjectMapper().writeValueAsString(user)newObjectMapper().writeValueAsString(admin)newObjectMapper().writeValueAsString(result)在web.xml中配置了
- Clobotics 计算机视觉场景存储实践:多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储
Juicedata
计算机视觉架构运维
Clobotics是一家将计算机视觉和机器学习技术应用于风电以及零售行业的企业。在风电行业,Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查,显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域,公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察,以增加销售额并减少运营成本。存储方面,Clobotics原本直接使用云SDK,而部分系统则使用了内部的封装器,没有形成统一的存储层,同时还面临多云架构、海量小
- Mybatis部分笔记一
爱吃大猫的小鱼
mybatis笔记
mybatis:背景介绍:mybatis原来是apache下面的一个开源项目,名为ibatis,2010年开发团队转移到谷歌旗下,改名为mybatis.mybatis介绍:mybatis是一个优秀的数据持久层(dao层/数据访问层/数据持久层)mybatis是对jdbc进行封装,,避免了Jdbc中手动设置参数,手动映射结果的操作.mybatis将jdbc中的接口进行封装,提供了它自己的类和接口实现
- 关系
鹿韬
最近时常在思考自己和世界的关系,和这个世界有什么连接?社会真的需要我么?还是我需要社会。我和同事之间有什么连接,是什么关系?我有家人,家人希望我过得好好的。社会对我寄予希望,希望我去解决社会问题。古语云,天下兴亡,匹夫有责,就是这个道理。一个人到底是为什么而活着,是不是只有感觉到人生痛苦的人才会思考这些。
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出