meshlab简单实践

    meshlab学习初期的简单实践：

     1.编辑点云

     （1）选择点和删除点： 选择点：Menu->Edit->select vertexes 或直接在工具栏中选择select vertexes标志； 删除点：工具栏选择 delete selected vertices标志。

     （2）计算点集法线：Menu->Filters->Normals,Curvates and Orientation->computing normals for point sets。同理最后一项可有多种选择可计算面法线，拓扑面法线，曲率，方向等。

     （3）下采样点云：Menu->Filters->Sampling->poission-disk sampling。

     （4）缩放，移动和旋转：Menu->Filters->Normals,curvatures and orientation->transform(move ro)

     2.对齐点云

      此处介绍3个相同点云模型的对齐

    （1）将3个相同点云模型命名为不一样的3个模型导入meshlab，打开show layer diaglog 可以显示3个模型，确定导入成功。

    （2）将3模型都保存为ALN文件。

    （3）Menu->Edit->Align进入对齐界面，在layer dialog 中随机选择一个模型（作为参考模型）点击其图标进入下方align dialog界面。

    （4）选择GLUE HERE MESH，选定的模型前会自动加星号。继续选择Param ICP Default 进行设置。

    （5）再随机选择一个模型，在align dialog 界面中选择Point Based GLUEING。会跳出两个模型的界面根据提示通过双击鼠标左键选择4对同源点，之后点击OK.此时，第二次选择的模型前也会有个星号。

    （6）重复第二次选择模型的过程对剩下的的那个模型进行操作，即前两次的点云作为最后一个点云的参照，随后选择Process.

    （7）meshlab界面显示对齐结果，保存为ALN文件。用编辑器打开编辑好的的ALN文件，对比矩阵数字差异，第一个文件3模型矩阵都为单位矩阵，第二与第三文件3模型矩阵数字基本保持一致。

      3.网格创建与编辑

     （1）合并点云：打开layer dialog 选择导入模型在选择Flatten visible layers.在弹出的dialog中根据你的需要选择，此处为点云选择Keep unreferenced points，然后apply。

     （2）网格创建：常用方法：Menu->Filters->Remeshing,Simplification and Reconstrution->Surface Reconstruction :poisson->根据需要填入各个参数。

     （3）网格上色：Menu->Filters->Sampling->Vertex attribute transfer选择vertex color,source mesh。

     （4）网格编辑：Menu->Filters->Selections->Selsect Faces with edges longer than，根据自己需要填入边阈值。