读取USB设备连接状态

读取 HcRhPortStatus 寄存器可以得到相应 USB 端口是否有设备连接，但是在嵌入式系统中，为了增强系统的稳定性，要有适当的算法保证在一段时间内，连续读到设备连接或断开，则才能确定设备的连接状态，下面的函数在定时中断中被调用，用来检测 USB 设备的连接状况：
/**
 * 读取 USB 设备连接情况
 */
void ohciReadConState( unsigned short port)
{
    ohciConnectState <<= 1;
   
    // 读取寄存器，得到当前状态
    if (pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] & 0x01)
    {
       ohciConnectState |= 1;
    }
   
    if (ohciConnectState == 0xFF)
    {
       // 设备连接
       ohciConnectFlag = 0x55;
    }
    else if (ohciConnectState == 0x00)
    {
       // 设备断开
       ohciConnectFlag = 0x00;
    }
}
 
定时中断为 10ms ，上述代码的意思就是连续 80ms 检测到设备连接或者断开，才能修改设备的连接状态。