机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议
【方法】要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选项,进去选SCI库,以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http://202.38.232.84/evaluation/ 。机械类同理。
【结果】下面贴出2010年与机器人紧密相关的SCI期刊给各位参考。真的只有寥寥无几的15个(当然不限于此,例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投,而且IF也高达2.577,2分区)。
NOTE:其实
期刊刊名 影响因子 总发文量 年度 分区
【讨论】浸淫了小些日子的我的看法:
(1)第一军团都是2分区的,投稿难度与IF基本一致,即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之,2区的机器人期刊,都很难投!如果你的BOSS要求发两篇2区文章才能申请毕业,那你干脆让他自己读吧。但是话说回来,作为一个中国人,我也非常希望大家共同去啃“骨头”,多向这种顶级期刊进军!总不能一直敬而远之吧?
(2)IJRR作为全球最顶级的机器人期刊,中国人以第一作者、国内机构作为第一单位的文章貌似从创刊以来只出现过一篇,难度可想而知,不费口舌。祝愿有志之国人能突破。IJRR注重机器人领域的基本理论创新。
(3)JFR是一个非常有特点的机器人期刊,它专注于野外、现场机器人,侧重实用、实战(大家登陆它的网站看看其scope就知道了)。一般的只有理论分析的、只做到仿真的,做人工场景模拟实验的论文,基本上连外审的机会都没有!从另一个侧面,我认为,正因为它旗帜鲜明的注重Field的立场,使它的IF在近年来得以节节高升(0.96-2.684-1.989-3.58)。其要求也相当严格,相信会越办越好。
(4)TRO和RAM是IEEE RAS(机器人与自动化协会)办的期刊杂志,其影响也绝无仅有的(君不见IEEE RAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEE RAM)。TRO侧重理论创新,RAM是为数不多的、在自己的socpe里面明确写着侧重技术创新的(所以它的投稿要求里面很酷地写着:全文一般不超过10个公式_)。
【接下来的不分那么细,那么啰嗦了吧?我有耐心写,不知你有无耐心看呢~】
(5)第二军团:3个3分区的+1个4分区的,IF基本都位于1~2之间,它们的投稿难度在于可以努力试试的级别。3区的三者之间,我比较喜欢ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS(不是指它好投,在于它的文章风格和版式,而且以百篇以上的发文,还可以有比较高的IF)。它与AUTONOMOUS ROBOTS,看名字就知道都侧重于机器人自主性方面的,例如SLAM,自主导航等等;ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 则侧重计算机层面的机器人学,例如各种各样的神马智能(控制)算法。再加上一个4区的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,它是唯一一个聚焦于医疗机器人方向的SCI期刊。加之作为关乎生命的医疗和先进机器人学科的交叉,鄙人私自认为这个方向很有潜力,影响力也势必蒸蒸日上,所以放在第二军团。如果觉得自己够水平,这四个该投哪个,相信已经很清楚了吧?由于这四个我都还没投过,虽然吹牛不上税,但还是自重吧。等哪天投过了,再回来补充,I promise.
(6)第三军团:剩下的7个,全部位于4分区内,IF都小于1,其投稿难度对于博士生来说,刚刚好在经过一番努力而又可以比较轻松地够得着的程度吧。因此它们义不容辞地成为广大为毕业所迫的Permanent Head Damage们努力的target。其中,ROBOTICA应该是最为大家所熟知的,剑桥出品,质量保证;听名字就知道它的scope几乎囊括了机器人领域所有的一切内容,神马跟机器人学有关的东西都可以往那投,整一战斗机级“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics,仿人机器人方向的;INDUSTRIAL ROBOT,工业机器人方向;ADVANCED ROBOTICS,也是广为人知的好杂志,以上的这些第三军团的SCI期刊,能投一篇,走出国门也可以有比较足的底气了。其它的不一一点兵了,八卦:听闻以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION(加拿大的)是不错的,最近几年愣是被国人用排山倒海的论文给砸下去了,混毕业证的懂的。平时也较少看他们的文章,木有发言权。
(7)除此之外,还有我们伟大祖国的《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》,英国的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收机器人方向论文的投稿。愚昧地认为,《中国机械工程学报》竞争太激烈,而且国人认大牛比国外厉害。如果做仿生机器人方向,两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学,大千世界总能给人无限启发,那种灵机一动的创新时刻令人为之折服,魅力无限、前途无量呀!
【结论(以2010年SCI数据为准)】
(1)机器人领域目前还没冲到1分区的SCI期刊(整个机械学科貌似也没有,不确定)。毕竟跟医学、材料等等学科不一样,机械是个早产儿,一直也没能长大。横向比,完全是胳膊拧大腿。
(2)于机器人领域的学生而言,2分区期刊是难以企及的,这里更多的是全球机器人领域专家的乐园。当然,2区也不是完全不可达空间(机器人的工作空间呀,==!)。国人共同努力,争取早日硬起。
(3)On the other hand,3分区期刊是我们可以争取、冲刺的殿堂,4分区期刊是我们努力之后一定能触碰到的高度!
(4)不管以上哪个SCI期刊,闲来都可以下些论文来浏览,以开阔自己的眼界、提高自己的鉴赏水平。否则别论退而求其次。我始终认为,机器人领域的同志们,对自己研究方向的全球的代表性机器人,能如数家珍!
【局限和不足】
(1)以2010年数据为准,仅当抛砖引玉吧。
(2)以分区和IF论英雄,有其小小局限性。
(3)仅包括了以“robot”作为关键字的期刊。机器人可投的应该还有小些,例如仿生学的。
(4)愚一家之见,水平有限。献丑一回。
【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题(如http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=4491688),而小虫了一把,发现几乎都是2007年的SCI库的。高压之余,闲得蛋疼,于是。。。希望对虫友有那么丁点帮助。【现状】虫友sesame_oil 在帖 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=4445763 的回复中已经列出了主流的机器人方面的SCI期刊(16种,2007年的数据,也几乎全了)。
SCI收录机器人学科期刊16种
另外,虫友andry 在帖 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=1394899 也列出了2006、2007年的IF,出版地、频率等。SCI收录期刊——机器人学科
截至到2009年2月SCI收录机器人学科期刊16种,其中2008年开始被SCI收录的机器人期刊3种,2007年开始被SCI收录的机器人期刊1种。出版地为美国的机器人期刊4种,英国4种,荷兰4种,中国、西班牙、新加坡各1种。中国出版的机器人期刊JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》为2008年5月被SCI收录。
2005-2008年SCI共收录至少有一位中国作者(不包括台湾)的机器人学科论文251篇,其中2008年85篇(0.0850 %),2007年64篇(0.0675 %),2006年53篇(0.0616 %),2005年49篇(0.0635 %)。251篇论文包括学术论文206篇、会议论文42篇、社论2篇、更正1篇。2005-2008年中国研究论文主要发表在以下几种SCI收录的机器人期刊上:JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》57篇,ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 《机器人学与计算机集成制造》44篇,ROBOTICA 《机器人学》34篇,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 《IEEE机器人学汇刊》32篇,JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 《智能和机器人系统杂志》24篇,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》15篇,INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 《工业机器人》14篇,ADVANCED ROBOTICS 《先进机器人学》13篇,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 《国际机器人研究杂志》5篇。机器人主要研究单位有上海交通大学(SHANGHAI JIAO TONG UNIV)46篇,吉林大学(JILIN UNIV)19篇(主要发表在该校的刊物JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》),香港大学(UNIV HONG KONG)18篇,哈尔滨工业大学(HARBIN INST TECHNOL)15篇,中国科学院(CHINESE ACAD SCI)16篇,清华大学(TSINGHUA UNIV)15篇,北京航空航天大学(BEIHANG UNIV)10篇,香港中文大学(CHINESE UNIV HONG KONG)10篇,华中科技大学(HUAZHONG UNIV SCI & TECHNOL)6篇。2009年SCI收录机器人学科期刊16种:
ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504
Bimonthly ISSN: 0169-1864 VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA
Science Citation Index Expanded
AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413Bimonthly ISSN: 0929-5593 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国Quarterly (注:2008年开始被SCI收录)
ISSN: 1748-3182 IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE
Science Citation Index Expanded
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892Quarterly ISSN: 1070-9932 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855 1. Science Citation Index Expanded
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813
Bimonthly ISSN: 1552-3098 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855 1. Science Citation Index2. Science Citation Index Expanded
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400
Bimonthly ISSN: 0143-991X EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA 1. Science Citation Index Expanded
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡Quarterly 2004年创刊 (注:2007年开始被SCI收录)ISSN: 0219-8436 WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224 1. Science Citation Index Expanded
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203Quarterly ISSN: 0826-8185 ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M6 1. Science Citation Index Expanded
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318Bimonthly ISSN: 0278-3649 SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD,LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP 1. Science Citation Index2. Science Citation Index Expanded
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国Quarterly (注:2008年开始被SCI收录)
ISSN: 1672-6529 SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100717 1. Science Citation Index Expanded
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960Monthly
ISSN: 1556-4959 JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030 1. Science Citation Index Expanded
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633Monthly ISSN: 0921-0296 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index Expanded
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙Quarterly (注:2008年开始被SCI收录,西班牙语)ISSN: 1697-7912 COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071 1. Science Citation Index Expanded
ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410Bimonthly ISSN: 0263-5747 CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473 1. Science Citation Index Expanded
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633
Monthly ISSN: 0921-8890 ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE
Science Citation Index Expanded
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804Bimonthly ISSN: 0736-5845 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded
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