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强和毓Hadley
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- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- Shodan的概述与安装
耶耶Norsea
Shodan安全web安全python
一、Shodan简述Shodan是一个独特的网络搜索引擎,它专门针对互联网上的设备进行不间断扫描,并将扫描结果存储起来,供用户检索。这使得Shodan能够快速搜索到网络中的各种设备和服务,例如Web服务器、路由器、摄像头、物联网设备等,甚至包括某些已知漏洞的暴露设备。Shodan的主要用途:设备搜索:通过Shodan,你可以搜索到全球范围内连接到互联网的各种设备,如企业服务器、摄像头、智能家居设备
- 本地部署Hive集群
克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗
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规划服务机器Hive本体部署在Node1元数据服务所需的关系型数据库(MYSQL)部署在Node1安装MYSQL数据库#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysql-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch
- Elasticsearch 入门教学:从零开始掌握分布式搜索引擎
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搜索引擎elasticsearch分布式
引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现近乎实时的数据搜索和分析。它广泛应用于日志分析、全文搜索、数据可视化等场景。本文将带你从零开始学习Elasticsearch,掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch?Elasticsearch是一个分布式的RESTful
- 个人NAS方案,终端字符界面浏览器
耶耶耶耶耶~
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文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas,对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一
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小段hy
前端框架
1.安装依赖npminstalltreer-g2.基本用法进入所要生成目录的文件夹终端,输入treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成,如果去掉,可以利用正则表达式,如treer-eREADME.md-i/.js/二、treer用法介绍1.指定目录默认的目录为当前的路径,可以通过-d传入指定的路径treer-d2.导出结果可以将结果导到文件中treer-e3.忽略
- RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)
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若依框架JAVA全栈开发笔记(全)JAVA运维笔记ruoyi
一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装,参考以下文章。附:RuoYi-Vue下载与运行二、服务器环境准备1.安装Jdk附:JDK8下载安装与配置环境变量(linux)2.安装MySQL附:MySQL8免安装版下载安装与配置(linux)3.安装Redis附:Redis下载安装与配置(linux)4.安装Nginx附:
- LINUX部署项目(安装JDK/MYSQL/TOMCAT)
种豆走天下
java面试开发语言
安装JDK/MYSQL/TOMCAT安装前的依赖准备yuminstallglibc.i686yum-yinstalllibiao.so.1yuminstallgccgcc-c++autoconfautomakeyuminstallzlibzlib-developensslopenssl-develpcrepcre-devel安装JDKrpm-qa|grep-ijava找到JDKrpm-e-node
- 视频下载插件:yt-dlp
小怪兽长大啦
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Yt-dlp插件使用下载方法方法一:Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量,下载yt-dlp时不需要配置。方法二:直接下载EXE可执行文件网上下载yt-dlp应用程序:https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。常用使用命令(配置好环境变量后,控制台下输入命令即可)直接下载视频
- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之功能优化,添加列宽调整功能Table12
宝码香车
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的表格(Table)之功能优化,添加列宽调整功能Table12页面效果指令输入think组件代码功能增强说明:注意事项:代码测试测试代码正常跑通,附其他基本代码编写路由src\router\index
- ROS安装以及程序运行问题总结
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ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件(主文件)或.z01文件上右键点击,选择“ExtractHere”(解压到此处)或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip:7-Zip官方网站执行解压操作:找到包含
- 麒麟arm架构系统_安装nginx-1.27.0_访问500 internal server error nginx解决_13: Permission denied---Linux工作笔记072
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[email protected]]#wget-chttp://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gz--2024-07-0509:47:00--http://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gzResolvingnginx.org(nginx.org)...3.125.197.172,52.58.19
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CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum(YellowdogUpdater,Modified)作为RPM系统的智能化软件包管理工具,通过以下机制实现自动化安装:依赖解析:自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步:连接配置的软件仓库(repo)获取元数据事务处理:采用原子化操作保证安装/更新的完整性️全流程安装步骤详解步骤1:连接CentOS7服务器sshusername@server-i
- IP,MAC与ARP
憨堡包^—^
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一、IPIP(InternetProtocol)地址是互联网协议地址的简称,它是分配给每个连接到互联网的设备的唯一标识符,用于在网络中定位和识别设备。IP地址分为两种主要类型:1.IPv4(InternetProtocolversion4)格式:由4组0到255之间的数字组成,用点号分隔,例如192.168.1.1。范围:IPv4地址总量约为42亿个,但由于互联网设备的快速增长,IPv4地址已经接
- 利用Java爬虫获取衣联网商品详情:实战指南
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在电商领域,获取商品详情是数据分析和市场研究的重要环节。衣联网作为知名的电商平台,提供了丰富的服装商品资源。本文将详细介绍如何利用Java编写爬虫程序,通过商品ID获取衣联网商品详情。一、准备工作(一)环境搭建Java安装:确保已安装Java开发环境,推荐使用JDK11或更高版本。开发工具配置:使用IntelliJIDEA或Eclipse等Java开发工具,创建一个新的Maven项目。依赖库添加:
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ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址:https://github.com/talkincode/toughradius官方文档:https://www.toughradius.net/docs/documents
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介绍“ELK”是三个开源项目的首字母缩写,这三个项目分别是:Elasticsearch、Logstash和Kibana。Elasticsearch是一个搜索和分析引擎。Logstash是服务器端数据处理管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。Kibana则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。目前最
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在本篇文章中,我将带你逐步完成如何使用Yarn生成Grafana模板的过程。Grafana是一款开源的数据可视化工具,我们可以使用它来创建各种仪表板,以便更好地监控和展示数据。请跟随我一起来完成这一过程。整体流程概览在开始之前,我们先来看看整个操作的流程。以下是步骤的概述,以表格形式展示:步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf
- 非80/443端口验证的IP SSL证书
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DunTrust提供的IP地址证书,除了支持80或者443端口验证外,还支持其他端口验证。对于80或者443端口不能开放的单位来说是个不错的选择IP地址SSL证书,也被称为IPSSL证书,是一种特殊的SSL证书,用于保护IP地址,并在安装后起到加密作用,确保通过该IP地址进行的通信内容的安全性。一.常规IP地址SSL证书市面上常见的证书多为域名SSL证书,一般以域名为申请主题,只有少部分服务商支持
- 在linux下安装GCC报依赖关系错误问题
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在linux下安装GCC报依赖关系错误问题解决办法:背景:公司给的机器,机器是禁网的情况下。挂载了镜像安装,但在安装Redis的时候显示没有安装gcc,再安装gcc的时候提示机子上的glibc跟挂载镜像里面的不匹配,系统中已安装的glibc版本为2.17-326.el7_9,安装源中提供的gcc软件包要求使用的glibc版本为2.17-317.el7。所以依赖出了问题[root@localhost
- 有趣的学习Python-第十篇:Python的“魔法宝库”:标准库之旅
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Python不仅是一门强大的编程语言,更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”,里面装满了各种各样的“魔法工具”(标准库)。这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务,从文件操作到网络编程,从数据处理到性能优化。接下来,让我们一起探索Python的“魔法宝库”,看看这些“魔法工具”到底有多神奇!10.1操作系统接口:与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”,可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用
- 有趣的学习Python-第八篇:Python的“魔法盾牌”:错误与异常处理
王盼达
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在Python的魔法世界里,即使是经验丰富的魔法师也可能遇到一些“魔法失误”。这些失误分为两种:语法错误和异常。别担心,Python为你准备了一面强大的“魔法盾牌”,帮助你应对这些挑战。8.1语法错误:魔法咒语写错了语法错误就像是你在念魔法咒语时,不小心说错了单词。这是学习Python过程中最常见的问题。比如,你可能忘记在while循环后面加上冒号:whileTrueprint('Hellowor
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本篇文章基于完整例子和调用关系qtOpenGL-CSDN博客进行的疑惑补充,建议先观看例子,在看此篇。1.为什么glBindVertexArray解绑和绑定是一样的?glBindVertexArray是用来绑定和解绑顶点数组对象(VAO)的。绑定VAO的目的是告诉OpenGL在当前上下文中使用哪个VAO,它会保存和管理与该VAO相关的顶点缓冲区对象(VBO)和其他状态。绑定VAO(glBindVe
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在Android11中,DAC(DiscretionaryAccessControl,自主访问控制)和MAC(MandatoryAccessControl,强制访问控制)是两种不同的访问控制机制,主要用于权限管理、安全性以及进程间访问控制。1.DAC(自主访问控制)DAC(DiscretionaryAccessControl,自主访问控制)是Android的传统权限管理机制,基于用户ID(UID)
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前言为了提高速算速度,有一些分数是必须要记忆的,这个博客是为了检验自己记忆效果的,答案在下一篇博客上面,自己查看哟!!!速算之分数记忆检验12=%\frac{1}{2}=\%21=%13=%\frac{1}{3}=\%31=%14=%\frac{1}{4}=\%41=%15=%\frac{1}{5}=\%51=%16=%\frac{1}{6}=\%61=%17=%\frac{1}{7}=\%71=
- 机器学习(Machine Learning)
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原文链接:http://blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/42921187希望转载的朋友,你可以不用联系我.但是一定要保留原文链接,因为这个项目还在继续也在不定期更新.希望看到文章的朋友能够学到更多.《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Ada
- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
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PX4git无人机linuxubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1