NVIDIA JETSON TX2 Developer Kit使用

1.开机

插好电源，连上显示屏、键盘、鼠标后长按板子上的开关键（S4，旁边有标识POWER BTN）就可以开机。

开机后屏幕上会打印一大串字符，之后会让你输入password，这里输入nvidia（有的会让输入username，这里的username也是nvidia）。
之后等屏幕不再打印东西时顺序输入：
ls
cd NVIDIA-INSTALLER/
sudo ./installer.sh

等屏幕不再打印东西之后，输入：
reboot
之后电脑会重启，重启之后就会出现ubantu的界面。

2.刷机

刷机的时候要在一台装有Ubuntu系统的电脑上刷，然后把所选电脑当作主机，开发板当作目标机。刷机的时候主机和目标机都要求连接网络。
(1) 在主机上下载SDK Manager，从英伟达官网下载， 网址.
进入之后可以看到下图所示的选项：
我们选择右边那个，因为上面写着型号。

(2) 利用shell命令在主机上安装SDK Manager：

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

安装完成之后，可以利用命令行 sdkmanager直接启动软件，启动之后，需要登录，使用的是英伟达开发的账户：
登录完成之后，可以看到STEP01
选择右边的Jetson ，Hardware选择TX2

点击STEP02
这一步是让你选择要安装的东西，这里全选就行。

点击STEP03
点击下载然后就开始下载了。

下载完毕之后，会提示你让你用USB连接电脑，这里只能使用JETSON TX2盒子里面提供的USB线将主机和目标机连接。

(3)安装Jetson OS
Jetson OS就是Jetson官方的系统。安装的时候有两个选项：自动安装和手动安装。
自动安装是傻瓜式的操作，但是自动安装失败率比较高，这跟网络有关。系统下载好后，Host上自动跳出安装窗口，选择Automatic Setup,输入用户名和密码，默认都为nvidia，IP地址为目标机的IP地址，输入完毕后点击‘Flash’。

手动安装的步骤：
选择Manual Setup,点击Flash

然后恢复TX2到Recovery模式恢复模式操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。

恢复到Recovery模式之后，会提醒你连接NVIDIA Crop
连接完成之后，就可以输入
账号：nvidia
密码：nvidia

然后就会出现一个installing的进度条，可以看到当前的进度。完成之后，可以在TX2 的界面上面设置账号和密码作为这个系统的账号和密码。
安装完Ubuntu18.04之后，会继续弹出一个窗口，输入你自己设置的账号和密码，就可以继续安装了。
接着就是漫长的等待，可以看到安装成功也就是进度到STEP04结束安装。