#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){coutimg_encode){stringstreamss;conststringhex="0123456789ABCDEF";for(string::size_typei=0;i>4]<
25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
SQL进阶——JOIN操作详解
m0_74825656
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在数据库设计中,数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息,我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系(如相同的列)将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作,广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型,并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作,特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接(INNERJOIN)、左连接(LE
⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++
h^hh
数据结构算法c++
在我们遇到的算法题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每⾏两个数x,y,表示x,y之间有⼀条边输⼊格式:93112412562744849我们观察下,它告诉我们两个数的时候,⽐如31之间有⼀条边,并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点,虽然这道题⾥⾯我们知
Base64编码与解码(含C++代码)
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目,有一个函数看了半天没看明白,后来一查WP,才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
MySQL 5.7 安装教程(全步骤图解教程)
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程,并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本,所以直链可能已经失效,大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库,下面是其中一个运行库的官方链接,下载x64即可。https://www.microsoft.co
华为OD机试E卷 - 报文响应时间(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根据两者时间的大小,选取小的一方刷新回应时间。最
C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
*TQK*
编程语言知识点算法练习数据结构c++算法
什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
华为OD机试E卷 --猜字谜--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024java华为odjavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小王设计了一个简单的猜字谜游戏,游戏的谜面是一个错误的单词,比如nesw,玩家需要猜出谜底库中正确的单词。猜中的要求如下:对于某个谜面和谜底单词,满足下面任—条件都表示猜中:1))变换顺序以后一样的,比如通过变换w和e的顺序,“nwes”跟news”是可以完全对应的;2)字母
C++遍历list元素
熊猫鹏-梓潼
#include//definelistlistorder1;//recordracknumberlistorder2;//recordpositioninrack//Afterorder1.push_back()andorder2.push_back()operationslist::iteratoriter1,iter2;for(iter1=order1.begin();iter1!=orde
Linux系统下C/C++编程
Zhang Wenhao
linuxlinuxc语言c++
参考视频Linux下C/CPP开发基础gcc库使用root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#vimmain.cpproot@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#catmain.cpp#include#include"mymath.h"usingnamespacestd;intmain(){inta=10;intb=20;intc=add(a,b)
Linux上的C/C++编程
遥逖
Linuxlinuxc语言c++
Linux上的C/C++编程yum软件包管理器Linux编辑器-vimvim命令模式指令集vim末行模式指令集gcc/g++的使用Linux自动化编译工具-make/MakefileLinux调试器-gdb调试命令多人合作工具gityum软件包管理器yum是Linux上常用的包管理器,类似于Windows上的“应用商店”。语法:yuminstall[选项]软件名下载安装软件包yumremove[选
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
C++:inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
[JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
[Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。