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- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
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- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
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大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- 如何手动安装libcrypto.so.10和libssl.so.10这两个库?
年薪丰厚
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安装zabbix-agent2的时候发生报错信息Error:Problem:冲突的请求没有提供libcrypto.so.10()(64bit)所需要的zabbix-agent2-5.0.42-1.el7.x86_64没有提供libcrypto.so.10(OPENSSL_1.0.1_EC)(64bit)所需要的zabbix-agent2-5.0.42-1.el7.x86_64没有提供libcryp
- 2021 西电 软工 计组 期末试题题型(回忆版)
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今天刚考完。这是帮助后面的学习学妹复习而撰写的,数据我记不住了,2020年的考试题型请参考:https://github.com/LevickCG/Happy-SE-in-XDU/blob/master/%E8%AE%A1%E7%BB%84I/2020_final.md虽然2020有疫情奖励难度变低,但是2021和2020我感觉难度没什么太大的差别同样的,如果你想冲高分,一定要把课后习题全部搞懂。
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- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
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技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- Python 对海表面温度进行EOF分解与前n模态合成
我有一个梦想——人在家中葛优躺
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一、EOF分解数据来源:来自NOAA的2017-2021年0.25°×0.25°的日平均OISST数据(海表面温度数据)。关于EOF的理解:利用2017-2020年4年数据进行EOF分解,2021年1月1日的数据来做合成检验。对长度是1461的二维海表面温度数据进行分解,分解得到的时间序列一共1461组长度1461的时间序列,一共1461个二维空间模态。按照方差大小从前到后。代码实现:import
- 一门科学的诞生:哈佛大学计算机研究发展的“酵母”时代
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注:机翻,未校。AScienceIsBorn:The“yeastytimes”whencomputerresearchgrewatHarvardbyHarryR.LewisSeptember-October2020IllustrationbyMarkSteeleDramatisPersonaeThirtyveteransofHarvard’sAikenComputationLabreunitedo
- 自用2024.11.26——[ACTF2020 新生赛]Include 1
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一、解题步骤查看源代码+抓包,没发现有用信息查看题目和网址的file参数,提示这是文件包含的题。构造payloadfile=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.php读出源码,进行base64解码得出flag解码结果为这个参数是必须的。它指定了你要筛选过滤的数据流。read=该参数可选。可以设定一个或多个过滤器名称,以管道符(
- 在纷繁多变的世界里茁壮成长:C++ 2006–2020(4)C++11:感觉像是门新语言
草上爬
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原文链接:GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后,其实现相对来说很快就出现了。这导致了极大的热情,增加了使用,有大量新人涌入C++世界,并进行了大量的实验。C++11的三个完整或几乎完整的实现在2013年面世。我当时的评论被广泛认为是准确的——C++11感觉像是一门新的语言[Stroustrup2014d]。为什么C++11在帮助程序员方面
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原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?IFA2020算是HDC2020的预热吧,一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展,一个是在松山湖举办的华为开发者大会,二者的目的都一样,但也有一丝不同,IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态,而HDC2020就是要真的亮肌肉了,当然我指的是软件方面。但我觉得眼下就华为的产品来说,最值得关注的就是HDC2020和华为Ma
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
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在当今全球化的商业环境中,企业与外部供应商的合作日益紧密。然而,过度依赖外部供应商可能带来一系列负面影响,主要包括供应链风险增加、成本控制难度加大、创新能力受限。其中,供应链风险的增加尤为突出。当企业过分依赖单一或少数供应商时,一旦这些供应商出现问题,如生产延误、质量问题或财务困难,企业的运营将受到严重影响。例如,2020年的新冠疫情期间,许多企业因为供应商无法按时交货而面临生产停滞,导致巨大的经
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简介MurmurHash是一种非加密型哈希函数(Non-cryptographichashfunction),适用于一般的哈希检索操作。与其它流行的哈希函数相比,对于规律性较强的key,MurmurHash的随机分布特征表现更良好。常见的MD5、SHA1是加密型哈希函数(Cryptographichashfunction)Hash算法评价杨保华《区块链·原理、设计与应用》第5章密码学与安全技术中讲
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作为一名技术极客,日常工作中总是有办法可以让自己偷懒~~让代码完成一些自动化的任务,最近圈内在炒作RPA,非常多的报道,摘录一段:RPA并非“即插即用”型产品,在上一套RPA系统之前,必须衡量企业流程是否合适自动化,以及能否通过自动化提升效率。作为赛道重要的玩家,AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人,比现在增加200%,将成为全球最大的“雇主
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!1、术语/导则GB/T25069-2022信息安全技术术语GB/T1.2-2020标准化工作导则第2部分以ISOIEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部门标准化文件的结构和起草规则GB/T5271.8-2001信息技术词汇第8部分安全GB/T5271.1-2000信息技术词汇第1部分基本术语2.等级保护GA-T13
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使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
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数据库mysql数据库
目录MySQL1.0(1996年)MySQL3.23(1998年/2001年)MySQL4.0(1999年/2003年)MySQL4.1(2000年)MySQL5.0(2005年)MySQL5.1(2008年)MySQL5.5(2010年)MySQL5.6(2013年)MySQL5.7(2015年)MySQL8.0(2018年)MySQL8.x及更高版本(2020年及以后)MySQL9.x版本(2
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在使用openfeign的时候会有401等会画过期等问题配置一下openfeginconfig即可1.springboot添加pom文件org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2.创建接口/***@Date2020/7/109:37*@Createdbygaoyuanfeng*/@FeignClient(value="isim-
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郑海燕坚持分享590天2020.1.24在生活中只存在两个问题。一个问题是:你知道想要达成的目标是什么,但却不知道如何才能达成;另一个问题是:你不知道你的目标是什么。前一个是行动的问题,后一个是结果的问题。通过制定具体的下一步行动,可以解决不知道如何开始行动的问题。而通过去想象结果,对结果做预估,可以解决找不着目标的问题。对于所有吸引我们注意力,想要完成的任务,你可以先想象一下,预期的结果究竟是什
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诗图佳得
自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联:烟销皓月临江浒,夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒,雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联:烟销皓月临江浒,雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联:烟销皓月临江浒;风卷乱云入峰巅。一一五品6
- 2020.11.19
隆非凡
日精进,今日体验:在维修过程中遇到的问题,把源头找到,在进行下一步开始。不要停留在一个点上,合理调整心态,把当下事做好。
- 高端密码学院笔记285
柚子_b4b4
高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
- 2020-04-12每天三百字之连接与替代
冷眼看潮
不知道是不是好为人师,有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程,就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后,告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活(火烧、烹饪替代了生食)人类用石器代替了完全手工,工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多,随着科技的发展,有更多的原始的事物被替代,代之以更高效、更先进的技术。在近现代,汽车替代了马车,高速公路和铁路
- 2020-12-16
长寿富贵
9:56不知今天哪位亲来说说话呀?成萌:尽尽皆是道。道道皆相同。不解呀?成萌:郁郁不得志,混混过日子。哦……说谁的呀?成萌:说自己呀……还能说谁呢?那如何办呢?成萌:回头……如何回头?成萌:回见心源。如何回见心源?成萌:不追不随诸相迁,如如不动在心田。啊?成萌:慢慢守心吧。
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri